公开(公告)号：CN116561254B

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310499796.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  罗倩 ,  杨凡 ,  杨环宇 ,  向清 ,  潘璇 ,  王玉娟

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F40/284 ,  G06F40/151 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了结合CNN和Transformer的多特征融合对联生成方法，包括以下步骤，在数据预处理阶段，分别构建带词性特征和平仄特征的对联语料库；根据对联上联构建结合词性特征和平仄特征的多特征融合词向量。将对联上联的多特征融合词向量分别输入到CNN编码器和Transformer模型的编码器中进行对联特征提取和对联语义编码，分别得到特征编码向量和语义编码向量。将特征编码向量和语义编码向量结合起来输入到Transformer模型的解码器中。本方法将对联的词性特征和平仄特征加入到词向量中，得到多特征融合的词向量。多特征融合的词向量能提高生成对联的对仗性；将CNN模型和Transformer模型结合起来，强化对联的重点信息，提高生成对联的语义连贯性。

公开(公告)号：CN116483074A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310336967.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  冯柄茱 ,  王帅 ,  向清 ,  姚栋 ,  杨环宇 ,  罗倩 ,  徐殊欣 ,  王玉娟

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法，包含两阶段的优化：优化算法的评价函数，限制机器人导航过程中存在的角加速度跳变的问题，避免对机器人电机产生突变大负载；引入模糊控制模块，基于机器人搭载的传感器采集到的空间数据对环境障碍物分布进行分析，利用障碍物分布特性以及机器人姿态作为控制器输入对评价函数结构进行实时优化，最终能得到一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法。

公开(公告)号：CN116644760A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202310537056.X

申请日：2023-05-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  杨环宇 ,  杨凡 ,  罗倩 ,  向清 ,  冯柄茱 ,  陈宇通 ,  盖瑞雪 ,  王玉娟

IPC: G06F40/35 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于Bert模型和双通道模型的对话文本情感分析方法，使用Bert模型对输入文本进行字级别的向量化操作，通过预训练学习到的先验知识来增强文本向量的语义表达，使用遮掩策略强化对文本中词的理解。对话文本为短文本，提取短文本的语义信息存在一定难度，特征提取层结合BiGRU和CNN网络的优点，使用BiGRU网络捕获上下文的语义信息，从全局上来衡量文本的情感信息，并借助CNN网络对文本中多层次的特征信息进行局部提取，以便捕获更有利于文本情感分析的特征信息。将BiGRU和CNN网络提取的特征进行拼接输入至情感分类层中，通过全连接层和Softmax操作后实现情感分类。

公开(公告)号：CN116561254A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310499796.9

申请日：2023-05-05

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  罗倩 ,  杨凡 ,  杨环宇 ,  向清 ,  潘璇 ,  王玉娟

IPC: G06F16/33 ,  G06F40/30 ,  G06F40/289 ,  G06F40/284 ,  G06F40/151 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了结合CNN和Transformer的多特征融合对联生成方法，包括以下步骤，在数据预处理阶段，分别构建带词性特征和平仄特征的对联语料库；根据对联上联构建结合词性特征和平仄特征的多特征融合词向量。将对联上联的多特征融合词向量分别输入到CNN编码器和Transformer模型的编码器中进行对联特征提取和对联语义编码，分别得到特征编码向量和语义编码向量。将特征编码向量和语义编码向量结合起来输入到Transformer模型的解码器中。本方法将对联的词性特征和平仄特征加入到词向量中，得到多特征融合的词向量。多特征融合的词向量能提高生成对联的对仗性；将CNN模型和Transformer模型结合起来，强化对联的重点信息，提高生成对联的语义连贯性。

公开(公告)号：CN116501884A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310337357.8

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  杨凡 ,  王帅 ,  杨环宇 ,  罗倩 ,  黄智锋 ,  徐殊欣 ,  何东鸿 ,  王玉娟

IPC: G06F16/36 ,  G06F40/295 ,  G06F16/951 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种基于BERT‑BiLSTM‑CRF的医药实体识别方法，构建知识图谱的主要目标是将具有复杂关系网络的非结构化数据转换为易于存储和查询的结构化三元组数据，而知识抽取是这一过程中最重要的任务之一，它包括实体识别和关系抽取。本发明基于在命名实体识别中的成功应用的BiLSTM‑CRF模型，并结合BERT预训练模型，进一步提高模型的语义解析能力，能更好地抓取词语特征、增加句子的语义化，从而提高医药实体的准确性和语义丰富度。本发明改善了原模型在embedding层仅依靠简单方式训练的词向量的表现。借助BERT模型的强大的特征抽取能力，在医药信息处理任务中，由于医药信息结构复杂且相关性强，通过引入BERT能够更准确、丰富地表达医药信息的相关特征。

公开(公告)号：CN116483074B

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202310336967.6

申请日：2023-03-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  冯柄茱 ,  王帅 ,  向清 ,  姚栋 ,  杨环宇 ,  罗倩 ,  徐殊欣 ,  王玉娟

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/242 ,  G05D1/65 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/247 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法，包含两阶段的优化：优化算法的评价函数，限制机器人导航过程中存在的角加速度跳变的问题，避免对机器人电机产生突变大负载；引入模糊控制模块，基于机器人搭载的传感器采集到的空间数据对环境障碍物分布进行分析，利用障碍物分布特性以及机器人姿态作为控制器输入对评价函数结构进行实时优化，最终能得到一种能用于复杂环境的机器人自适应局部动态避障方法。

公开(公告)号：CN116485904A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310300093.9

申请日：2023-03-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 宋永端 ,  向清 ,  杨凡 ,  姚栋 ,  冯柄茱 ,  杨环宇 ,  罗倩 ,  关欣 ,  王玉娟

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00 ,  G06T7/181 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了基于图像梯度阈值计算的改进移动机器人EDLines线段检测方法，为了剔除图像中梯度值较低的像素点，需要结合梯度值计算出图像梯度的阈值，以提取出更加有效的线段；采用PROSAC方法剔除噪声点，最后线段筛选与合并策略；基于该改进的方法，能够解决线段断裂、短小的问题，并具有线段检测速度快、符合真实场景结构的优势。本发明采用的融合图像畸变矫正、图像梯度阈值计算、线段筛选合并等模块的EDLines方法的线段检测速度提高了66.7％，检测到的线段质量高，少有断裂、短小的线段，且抑制了一部分误检的直线，在保证线段检测速度的同时提取到贴合真实场景结构的直线段。