公开(公告)号：CN108986122B

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN201810864279.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 简鑫 ,  宋健 ,  杨天宇 ,  王芳 ,  方伟 ,  蒋欣 ,  谭晓衡 ,  曾孝平 ,  胡鑫 ,  张军会

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/155 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T11/20 ,  G08G1/14

Abstract: 一种室内泊车引导地图智能重构方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取车库应急逃生地图并进行图像预处理，输出二值化图像和道路中箭头位置；S2：基于形状特征识别出车位位置；S3：提取出道路位置信息；S4：基于车位位置和道路位置进行叠加重构形成泊车引导地图。本发明方法填补了利用应急逃生地图自动识别技术，对室内停车场引导地图进行重构的研究空白，具有几乎零成本、数据源易于获得等优点，有极强的推广性和兼容性。

公开(公告)号：CN108986122A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201810864279.6

申请日：2018-08-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 简鑫 ,  宋健 ,  杨天宇 ,  王芳 ,  方伟 ,  蒋欣 ,  谭晓衡 ,  曾孝平 ,  胡鑫 ,  张军会

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/187 ,  G06T7/155 ,  G06T7/136 ,  G06T7/73 ,  G06T11/20 ,  G08G1/14

Abstract: 一种室内泊车引导地图智能重构方法，其特征在于包括以下步骤：S1：获取车库应急逃生地图并进行图像预处理，输出二值化图像和道路中箭头位置；S2：基于形状特征识别出车位位置；S3：提取出道路位置信息；S4：基于车位位置和道路位置进行叠加重构形成泊车引导地图。本发明方法填补了利用应急逃生地图自动识别技术，对室内停车场引导地图进行重构的研究空白，具有几乎零成本、数据源易于获得等优点，有极强的推广性和兼容性。