高压射流智能采掘自适应监测控制系统

    公开(公告)号:CN119878155A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510079803.9

    申请日:2025-01-18

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压射流智能采掘自适应监测控制系统,包括射流破岩动态监测模块、岩体分析及数据处理模块、神经网络深度学习模块以及采掘机控制器;所述射流破岩动态监测模块用于:获取射流参数并计算射流轴向反推力、获取采掘面三维形貌和获取切割及裂缝形态;其中,所述采掘面三维形貌至少包括切割深度信息;所述岩体分析及数据处理模块用于:获取采掘机在工作环境的三维坐标、计算岩体围压和获取岩体特性;所述神经网络深度学习模块建立射流切割工艺参数与采掘工艺参数智能模型;所述采掘机控制器用于生成采掘机控制指令。本发明能够实现安全高效的控制高压射流采掘装备对矿/岩体进行自适应切割。

    磨料射流隧道掘进效能及围岩变形评价方法及系统

    公开(公告)号:CN119962196A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510037075.5

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种磨料射流隧道掘进效能及围岩变形评价方法及系统,S1,建立磨料射流破岩消耗量模型,定量表示单位时间内的磨料射流消耗;并建立隧道轮廓线映射函数;S2,建立破岩效能评价模型,来定量化表征破岩效能,并建立切割深度与轮廓线整体变形量关系模型;S3,建立开挖效率评价模型和轮廓线局部变形评价模型;S4,确定射流参数与开挖方法调整策略;确定轮廓线变形量与喷嘴角度调整策略;S5,建立不同岩性下的射流工况与围岩变形数据库,定量表征射流工况对围岩变形的影响。本发明提高射流效能和降低工程成本。

    一种适用于五心圆拱形结构隧道的水射流掘进方法

    公开(公告)号:CN119641362A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202510040223.9

    申请日:2025-01-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于五心圆拱形结构隧道的水射流掘进方法,包括以下步骤:S1.根据隧道设计开展掌子面下切割区射流切割预实验;S2.测量不同射流参数下的切割深度D;S3.依据切割深度D,确定切割参数,并基于切割参数设计切割线路图;S4.根据切割线路图对下切割区进行切割作业;S5.根据切割线路图对上切割区进行切割作业。本发明实现了五心圆拱形结构的隧道高效、精准、安全可靠地掘进,并能够提高施工质量,增强适应性,降低施工成本。

    一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法

    公开(公告)号:CN118881376A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410935450.3

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及隧道地下工程,具体涉及一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法,包括如下步骤:S1,在作业区域内,进行切割试验,得到不同喷嘴移动速度下的切割深度;S2,对掌子面进行区域划分,得到若干个工作区域;S3,由上至下逐层切割、剥落工作区域内的岩块,喷嘴先以斜向上切割的方式沿岩块下方预设水平路径进行切割,然后以斜向下切割的方式沿岩块上方预设水平路径进行切割,斜向上切割面与斜向下切割面相交,使得岩块剥落并脱离工作区域。其能够充分利用地应力与岩块的自重,减小岩块掉落所需切割深度,增加喷嘴移动速度,提升整体的掘进开挖效率;且利用射流进行切割,能够有效克服不良地质条件地层给刀具带来的损伤,降低施工成本。

    一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法

    公开(公告)号:CN118881376B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410935450.3

    申请日:2024-07-12

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明涉及隧道地下工程,具体涉及一种基于射流切割的隧道掘进掌子面开挖方法,包括如下步骤:S1,在作业区域内,进行切割试验,得到不同喷嘴移动速度下的切割深度;S2,对掌子面进行区域划分,得到若干个工作区域;S3,由上至下逐层切割、剥落工作区域内的岩块,喷嘴先以斜向上切割的方式沿岩块下方预设水平路径进行切割,然后以斜向下切割的方式沿岩块上方预设水平路径进行切割,斜向上切割面与斜向下切割面相交,使得岩块剥落并脱离工作区域。其能够充分利用地应力与岩块的自重,减小岩块掉落所需切割深度,增加喷嘴移动速度,提升整体的掘进开挖效率;且利用射流进行切割,能够有效克服不良地质条件地层给刀具带来的损伤,降低施工成本。

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