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公开(公告)号：CN120003460A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510226869.6
申请日：2025-02-27
Applicant: 重庆大学 , 招商局检测车辆技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其是指一种基于自适应深度Koopman算子的分布式车横向稳定性控制方法、装置、设备及计算机存储介质。本发明所述的分布式车横向稳定性控制方法，采用基于物理信息的深度学习Koopman算子，将非线性车辆动力学表征为线性形式，并通过SWLS算法实现其在线学习能力。在此基础上，设计了一种自适应模型预测控制器(AMPC)，在高维空间内生成附加横摆力矩，在保持控制器计算成本的前提下，保证了IMDVs的横向稳定性。
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公开(公告)号：CN119885940A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411915973.8
申请日：2024-12-24
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/27 , G06F30/15 , G06N3/084 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种用于预测汽车前侧窗流场激励的神经网络模型分频率段建模方法，步骤包括：1)得到汽车前侧窗表面的频域流场激励数据；2)根据贡献量分析结果对预测频率段进行划分；3)筛选出每个频段内贡献量排名靠前的参数作为该频段的关键几何参数，流场激励数据按频率段进行分段处理；4)将每个频段内的关键几何参数作为神经网络模型的输入，将对应频段的激励数据作为神经网络模型的输出，训练神经网络模型；5)将各个频率段的神经网络模型的预测结果相结合，建立在整个预测频率段内快速预测前侧窗流场激励的神经网络模型。本发明基于贡献量分析结果对频率段进行划分，通过分频率段训练网络模型的方式，实现对前侧窗激励的准确预测。
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公开(公告)号：CN119164596A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411050362.1
申请日：2024-08-01
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆大学 , 东风柳州汽车有限公司
IPC: G01M9/08 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F30/23 , G06T17/20 , G01M9/02 , G01M17/007 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/10 , G06F113/28 , G06F111/10
Abstract: 发明提供面向汽车内风噪声准确预测的等效统计能量建模方法，包括以下步骤：1)利用CFD软件对试验车进行车身外流场仿真并通过波数分解提取侧窗表面的声压和水动压数据；2)利用风洞试验使用人工头测得试验车驾驶员外耳处的声压级频谱；3)根据试验车的几何尺寸建立简易SEA模型，并赋予子系统材料属性；4)将步骤1)得到的侧窗激励加载在步骤3)的简易SEA模型上，使用VAone软件求解简易SEA模型的响应；5)使用灰狼全局优化算法调整简易SEA模型声腔阻尼损耗因子，使步骤4)的响应接近步骤2)的试验值；6)通过一定次数的迭代寻优，得到最优阻尼损耗因子。将其加载在简易SEA模型上得到等效SEA模型。本发明仅需使用一组车身外形配置的风洞实验数据和侧窗压力仿真数据即可近似得到试验车的等效SEA模型，具有所需参数少，流程简单，结果准确的优点。
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公开(公告)号：CN114021412B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111333489.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开一种预测振动下人体生物力学响应的人体有限元建模方法，步骤包括：1)建立坐姿人体有限元模型；2)建立坐姿人体腰椎L1‑骨盆有限元模型；3)建立包含腰椎建模的坐姿人体有限元模型；4)利用包含腰椎建模的坐姿人体有限元模型对垂向振动条件下坐姿人体的椎间盘压缩力、椎间盘内压、纤维环应力和软骨终板应力进行预测。本发明对人体的振动响应和腰椎生物动力学响应进行预测，在人体生物力学建模、人体‑座椅系统舒适性研究、生物医学等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113776648B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110843982.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于正则化总体最小二乘法的工况传递路径分析方法，步骤为：1)确定若干指示点和若干目标点；2)在指示点和目标点布置响应信号监测装置，以监测该装置所在位置的响应信号；3)设置若干运行工况，并令机械设备在每一种工况下运行；响应信号监测装置监测指示点和目标点的响应信号，并发送至上位机；5)建立工况传递路径分析方程；6)求解得到传递率函数矩阵；7)根据传递率函数矩阵计算不同工况下各传递路径贡献量，并确定到各个传递路径的贡献量占比，完成工况传递路径分析。本发明方法克服了传统工况传递路径分析中忽略指示点数据误差的问题，提高了工况传递路径贡献量计算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114021412A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111333489.0
申请日：2021-11-11
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开一种预测振动下人体生物力学响应的人体有限元建模方法，步骤包括：1)建立坐姿人体有限元模型；2)建立坐姿人体腰椎L1‑骨盆有限元模型；3)建立包含腰椎建模的坐姿人体有限元模型；4)利用包含腰椎建模的坐姿人体有限元模型对垂向振动条件下坐姿人体的椎间盘压缩力、椎间盘内压、纤维环应力和软骨终板应力进行预测。本发明对人体的振动响应和腰椎生物动力学响应进行预测，在人体生物力学建模、人体‑座椅系统舒适性研究、生物医学等领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN109682611B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201910013090.0
申请日：2019-01-07
Applicant: 重庆大学 , 重庆渝安创新科技有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供的一种基于磁流变阻尼器的整车阻尼特性调校方法，包括并检测被测试车辆在竖直方向上的位置信息以及磁流变阻尼器的位置信息；检测磁流变阻尼器的线圈的实时电流，并根据所检测的实时电流与电流期望值计算得出用于控制磁流变驱动电路的PWM波信号的占空比；改变PWM波信号的占空比，根据该PWM波信号控制磁流变驱动电路向磁流变阻尼器输出相应的控制电流，实现磁流变阻尼器输出满足被测试车辆的设定的平顺性和稳定性需求阻尼特性，能够有效提高调校效率，缩短调校周期，并且不需要多个阻尼器配合，从而能够有效降低车辆的生产成本，而且能够有效避免资源的浪费。
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公开(公告)号：CN113776648A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110843982.0
申请日：2021-07-26
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于正则化总体最小二乘法的工况传递路径分析方法，步骤为：1)确定若干指示点和若干目标点；2)在指示点和目标点布置响应信号监测装置，以监测该装置所在位置的响应信号；3)设置若干运行工况，并令机械设备在每一种工况下运行；响应信号监测装置监测指示点和目标点的响应信号，并发送至上位机；5)建立工况传递路径分析方程；6)求解得到传递率函数矩阵；7)根据传递率函数矩阵计算不同工况下各传递路径贡献量，并确定到各个传递路径的贡献量占比，完成工况传递路径分析。本发明方法克服了传统工况传递路径分析中忽略指示点数据误差的问题，提高了工况传递路径贡献量计算精度。
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公开(公告)号：CN112555342A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011344550.7
申请日：2020-11-26
Applicant: 重庆大学
IPC: F16F15/027 , F16F15/023
Abstract: 本发明公开磁流变阻尼器期望阻尼力的实现装置及方法，装置包括安装支架、阻尼器(1)和控制单元；方法步骤为：1)计算期望输出电流值I。2)所述微控制器根据期望电流值I向电流驱动器发送控制信号。所述电流驱动器接收到控制信号后，向阻尼器的线圈输出电流，令阻尼器线圈电流值等于期望电流值I，从而让阻尼器向作动头输出期望阻尼力F。本发明根据磁流变阻尼器的运动状态以及期望的阻尼力，可以给磁流变阻尼器的线圈输送合适大小的电流，以实现实际阻尼力对期望阻尼力跟随的功能。
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公开(公告)号：CN109774620A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910182237.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种有效降低汽车轮胎噪音的胎罩，包括胎罩主体、吸音条、卡槽、卡接头、防滑槽、粘接剂和吸音棉，所述胎罩主体内部设置有若干条吸音条，所述吸音条包括基层、顶层、吸音层、凹槽、吸音孔和海绵噪音进入第一腔体内，通过海绵、第一波浪层和第二波浪层的设置，海绵将噪音弱化，第一波浪层和第二波浪层能够对扩散的噪音多角度多向化吸收，削弱噪音，剩余的噪音穿过第二通孔进入第二腔体内，通过凸条和隔音棉的配合，使得隔音棉呈波纹起伏状，有利于增大表面积，进而能够增大对噪音的吸收，通过上述结构的设置，使得轮胎与地面之间产生的摩擦噪音能够被最大化地进行消除，从而提高驾驶人员或乘车人员的声学舒适性。
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