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公开(公告)号：CN113155343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461659.7
申请日：2021-04-27
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
Abstract: 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于磁谐振效应的拉索状态监测方法及装置。所述方法包括：在待测拉索上激发激励磁场，并基于磁谐振效应产生对应的谐振感应电压；根据同一位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索的拉索拉力是否发生变化；沿待测拉索轴线方向获取多个位置的谐振感应电压，并根据各个位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索上是否存在损伤。本发明还提供了一种相应的拉索状态监测装置。本发明中的拉索状态监测方法及装置能够在降低激励源需求的同时，减小传感器尺寸，显著提高监测灵敏度，从而能够提升拉索状态的监测效果。
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公开(公告)号：CN113152273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
IPC: E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN119355108B
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411441988.5
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自发漏磁的拉吊索横截面全周腐蚀状态表征方法及系统，属于桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断领域，本发明基于自发漏磁技术，建立了拉吊索全周腐蚀状态的精准表征方法。通过监测磁感应强度分量Bx沿拉吊索长度的变化，并叠加分析不同路径下的Bx分布，实现了腐蚀位置的初步识别。进一步，利用Bx峰值与其周向位置的关联，精确定量了腐蚀个数及位置。同时，通过积分与关系图分析，得出了周向腐蚀率与圆心角，进而评估腐蚀深度。此方法为在役拉吊索的全周腐蚀状态提供了科学、全面的评估手段，有助于提升结构安全监测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN109709109B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811635716.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆交通大学 , 四川雅康高速公路有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种桥墩病害全视角检测系统，包括环向套箍组件及检测小车，检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件；还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件，每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。本发明还公开了使用桥墩病害全视角检测系统进行桥墩检测的方法，采用本发明公开的技术方案对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。能够针对传统检测存在的盲区进行全面检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。
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公开(公告)号：CN110082024A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910399701.X
申请日：2019-05-14
Applicant: 重庆交通大学 , 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LCR数字电桥的索力监测及损伤识别装置，电感线圈套设在目标缆索外，磁屏蔽外壳套设在电感线圈外，刚性支撑分别与磁屏蔽外壳及位移控制器固定连接，电感线圈作为监测装置的输出端与信号采集装置电连接；LCR数字电桥的输入端作为信号采集装置的输入端与监测装置的输出端电连接，LCR数字电桥的输出端作为信号采集装置的输出端与后处理装置的输入端电连接；PC终端的输入端作为后处理装置的输入端与信号采集的输出端电连接。与现有技术相比，本发明无需将整个目标缆索饱和磁化，无需大型的励磁机构即可实现索力监测及损伤识别，结构简单、操作方便、适用面广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109884178A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176796.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀信息采集装置，包括磁传感器组件及位移组件，磁传感器组件包括磁传感器支架，传感器支架上安装有平行正对的第一磁传感器及第二磁传感器；位移组件包括位移组件支架，位移组件支架上安装有移动装置及位移监测装置；钢筋锈蚀信息采集装置还包括存储器，存储器分别与第一磁传感器、第二磁传感器及位移监测装置电连接。该检测装置操作简便、便于携带且环境适应性强。本发明还公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀检测方法。采用本发明公开的技术方案，可以实现对混凝土结构的钢筋进行锈蚀检测，适用于不同种类的钢筋锈蚀检测，能准确的对锈蚀程度进行分级判断，且利用两个磁传感器进行检测，提高了检测效果和精度。
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公开(公告)号：CN120084867A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510245897.2
申请日：2025-02-28
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种消除应力干扰的混凝土结构钢筋锈蚀率磁学评估方法，涉及土木工程技术领域。包括：扫描混凝土结构锈蚀前后钢筋自发漏磁场强度度，计算得到锈蚀钢筋的自发漏磁场变信息；根据锈蚀钢筋的自发漏磁场变信息确定混凝土结构钢筋锈蚀类型；计算混凝土结构锈蚀前后应力变化导致的混凝土结构钢筋磁化强度变化率；根据混凝土结构钢筋锈蚀类型，计算自发漏磁量化指标；根据混凝土结构钢筋锈蚀类型与混凝土结构钢筋磁化强度变化率修正自发漏磁量化指标；计算消除应力干扰的混凝土结构钢筋锈蚀率评估值。本发明对现有裸钢筋锈蚀率的自发漏磁评估方法进行大幅改进，可以定量修正应力变化干扰，实现混凝土结构内部钢筋锈蚀率的高精度估计。
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公开(公告)号：CN107782786B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201710891313.4
申请日：2017-09-27
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本技术方案提供了一种基于脉冲微波致热测振的钢结构锈蚀检测装置，包括微波激励装置及激光检测装置，其中，微波激励装置包括脉冲磁控管及喇叭天线，脉冲磁控管与喇叭天线连接，喇叭天线朝向钢结构的被测表面，微波激励装置与被测表面的距离始终保持第一预设距离，激光检测装置包括激光测振仪及处理器，激光测振仪与处理器连接，激光测振仪朝向被测表面，激光测振仪与被测表面的距离始终保持第二预设距离。本发明从新的技术角度提出了一种保护层内钢结构损伤的检测方案，能够无损地检测保护层下钢结构的锈蚀情况，对钢筋混凝土结构实施更好地管理和维护。
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公开(公告)号：CN117719715A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311769305.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆交通大学
IPC: B64U20/80 , B64U20/87 , B64U20/70 , B64U40/20 , B64U10/70 , B62D57/024 , B62D57/04 , E01D19/10 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于旋翼驱动的桥梁缆索自动无损检测装置，涉及桥梁缆索检测装备技术领域，包括可收缩式框架、导轮组、电源组件、外观检测摄像头、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块和旋翼；导轮组安装在可收缩式框架上，外观检测摄像头安装在安装框架的顶端，电源组件、无损检测传感器阵列、数据储存模块、飞控模块均安装在安装框架的内部，旋翼安装在旋翼框架的内部。本发明设置有无损检测传感器阵列和外观检测摄像头，显著提升检测效率和准确度；设置有可收缩式框架和飞控模块，实现了自动安装和拆卸；设置有减震器有效缓解冲击和抖动；无须设置励磁设备，整体结构简单，重量较轻。
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公开(公告)号：CN109948211B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910178196.6
申请日：2019-03-08
Applicant: 重庆交通大学
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于磁记忆信号的拉索结构损伤程度评价方法，包括如下步骤：沿拉索长度方向进行磁信号采集，记录切向磁信号及切向磁信号对应的位置信息；获取切向磁信号最大值Bx0(α)及其对应的最大值位置信息；获取最大值位置信息对应的拉索安装完成时的初始切向磁信号Bx0(0)及环境磁场Bx0'；以切向磁信号最大值Bx0(α)与初始切向磁信号Bx0(0)的差值作为正相关参数、以初始切向磁信号Bx0(0)与环境磁场Bx0'的差值作为负相关参数，计算拉索结构损伤程度评价指标λ；基于所述损伤程度评价指标λ对拉索结构腐蚀损伤程度进行评价。本发明构建了一个拉索结构损伤程度评价指标λ，并借助该无量纲的物理量，建立拉索结构损伤程度评价标准，实现拉索损伤的评判。
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