公开(公告)号：CN114359054B

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202210017563.6

申请日：2022-01-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  张翔宇 ,  刘一军 ,  吴桐 ,  周志祥

IPC: G06F16/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。

公开(公告)号：CN113960069A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111231309.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 ,  中铁二十二局集团有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 戚小磊 ,  范存斌 ,  龙蛟 ,  钱书臣 ,  王英森 ,  邓启华 ,  曹镇范 ,  庞万福 ,  毕根猛 ,  熊永川 ,  杨奉 ,  孟帅 ,  胡建金 ,  张翔宇 ,  刘一军 ,  唐亮

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法，其包括以下步骤：S1、构建扫描机器人；S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线，通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影；S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标；S4、基于四组断面坐标进行投影图拼接，得到目标缆索的外表面投影模型；S5、获取目标缆索的外表面投影模型中极点和突变点的坐标及大小，完成缆索表面检测。本方法可以快速且准确地对缆索进行表面破损检测，成本低效率高。

公开(公告)号：CN113960069B

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202111231309.8

申请日：2021-10-22

Applicant: 中铁二十二局集团第五工程有限公司 ,  中铁二十二局集团有限公司 ,  重庆交通大学

Inventor： 戚小磊 ,  范存斌 ,  龙蛟 ,  钱书臣 ,  王英森 ,  邓启华 ,  曹镇范 ,  庞万福 ,  毕根猛 ,  熊永川 ,  杨奉 ,  孟帅 ,  胡建金 ,  张翔宇 ,  刘一军 ,  唐亮

IPC: G01N21/952 ,  G01N21/01 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种通过激光线扫描建立缆索表面形态的方法，其包括以下步骤：S1、构建扫描机器人；S2、通过激光线发射器向目标缆索发射激光线，通过摄像机获取激光线在目标缆索表面上的投影；S3、通过各个摄像机的位置获取投影图所处目标缆索的实体坐标；S4、基于四组断面坐标进行投影图拼接，得到目标缆索的外表面投影模型；S5、获取目标缆索的外表面投影模型中极点和突变点的坐标及大小，完成缆索表面检测。本方法可以快速且准确地对缆索进行表面破损检测，成本低效率高。

公开(公告)号：CN114359054A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210017563.6

申请日：2022-01-07

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 唐亮 ,  张翔宇 ,  刘一军 ,  吴桐 ,  周志祥

IPC: G06T3/40 ,  H04N5/225 ,  H04N5/232 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于定轴旋转摄影的桥梁结构轮廓构建方法，包括以下步骤：S1、采用摄像设备对桥梁的每一个节段进行变焦扫描，得到多张图像底片；S2、对多张图像底片中模糊的图像底片进行桥梁结构轮廓超分辨率重建，得到清晰桥梁图像底片；S3、将所有清晰桥梁图像底片按照桥梁节段对应位置依次相连，得到桥梁结构轮廓；本发明解决了传统方法会产生拼接误差、传统方法在扫描时距离摄像机远的桥梁节段的轮廓所占的分辨率会减小、以及远处的桥梁节段轮廓在摄像机里面的底片上会呈现扭曲状态的问题。