公开(公告)号：CN111361663A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010246895.2

申请日：2020-03-31

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高永新 ,  龙冬

IPC: B62D63/02 ,  B62D63/04 ,  B60G11/14 ,  B60K7/00

Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人平台，包括六自由度平台、分别与六自由度平台连接的平台前架和平台尾架；所述六自由度平台固定在底板上，平台前架上设有用于作为原动件的转向电机和用于控制所述平台前架的两个前轮转向的转向连接杆，转向连接杆的一端与前轮连接，其另一端与所述转向电机连接；六自由度平台的顶部安装有激光雷达传感器，所述底板的尾部设有位于所述平台尾架上方的控制板架，所述控制板架内放置有与所述六自由度平台、激光雷达传感器和转向电机电连接的控制器。本发明的结构可以应用于矿井下或其他复杂工作环境，完成对未知环境的探测，具备自主导航能力，该平台可以进行自主导航算法测试，也能够通过搭载不同设备进行功能扩展。

公开(公告)号：CN205601420U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620402327.6

申请日：2016-05-06

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 高峰 ,  董圣君 ,  张凯 ,  孙方红 ,  刘伟 ,  韩策 ,  张波 ,  王珂珂 ,  余仕川 ,  龙冬

IPC: B41K3/04 ,  B41K3/62

Abstract: 本实用新型属于办公用设备，特别涉及一种智能盖章机，盖章机的进纸机构是在侧挡板（20）内用轴座装有进纸轮一轴（22），在减速电机（25）的出轴上装有主动齿轮（29），主动齿轮（29）啮合传动齿轮一（30），传动齿轮一（30）装在轴一（32）的端头，在进纸轮一轴（22）上装有传动齿轮二（33），传动齿轮二（33）啮合传动齿轮三（31），传动齿轮三（31）装在轴一（32）上，在进纸轮一轴（22）上并列装有两个进纸轮一（23），在压纸齿轮板（18）的前端装有压纸齿轮（19），在竖向齿条（13）的下端头上固定章（38），在导轨一（14）、导轨二（26）之间的底板（16）上面右侧设有印泥槽（11），智能盖章机省时省力，办公效率大大提高，整个机器体积小，重量轻，搬动方便。