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公开(公告)号：CN113832817A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111180601.1
申请日：2021-10-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E01C19/52
Abstract: 本发明公开了一种道路砌筑机器人用智能递送装置，包括行走机构、砖石存储机构、提升机构、推送机构、输送定位机构；其中，行走机构位于整个装置的最底端；砖石存储机构安装在行走机构的正上方，呈滚子输送带结构，层式布置；提升机构对称安装在砖石存储机构的左右两侧，且提升机构的下端固定在行走机构的车架上；推送机构安装在提升机构的一侧，且下端与行走机构的车架固定；输送定位机构安装在提升机构的一侧，与推送机构相对，呈输送带样式。本发明集砌筑砖石存储、自动行走、自动提升、自动推动和自动输送定位与一体，一机多能，且机械智能化程度高，有效的提高了路面铺设砌筑井下巷道密闭砌筑作业的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN108819978A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810652410.2
申请日：2018-06-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种煤矿井下矿车轨道检测车，包括车体、前轮对、后轮对、左弓形车架、右弓形车架、轴承转接座、轨道探伤仪及无线通信控制器；前轮对和后轮对分布在车体前后端，前轮对和后轮对的端部均安装有轴承转接座；左右弓形车架与轴承转接座之间均通过支撑弹簧及松紧调节器相连，通过松紧调节器对支撑弹簧松紧力进行调节；前轮对或后轮对通过电机及齿轮机构进行驱动，左右弓形车架中部底端均安装有轨道探伤仪，轨道探伤仪的超声波探头与矿车轨道之间留有间隙；无线通信控制器安装在车体顶部；前后轮对的轮轴均为伸缩调节式轮轴，车体与左右弓形车架之间均通过水平随动伸缩杆相连。本发明可提高检测结果准确性，可适配不同轨距标准并提高适用范围。
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公开(公告)号：CN120038034A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510209464.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种露天矿大块物料破碎装置及其工作方法，装置包括破碎站，其输入端和输出端分别设置有带式输送机和破碎机本体；二级伸缩模块，数量设置为多个，呈对称状分布在所述破碎站两侧；横向滑移模块，架设于多个二级伸缩模块顶端，并通过螺栓与二级伸缩模块输出端固定连接，所述横向滑移模块包括高度检测装置和横向定位装置。本发明通过多组破碎模块从多个维度对物料多级破碎；装置具有三个方向自由度，可实现对不同位置、高度大块物料的破碎，进而提高大块物料破碎效率，采用传感器分析实测物料高度与预设高度范围的匹配关系，便于进一步破碎口大块煤岩，避免大块物料进入破碎站造成破碎站卡料堵塞现象。
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