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公开(公告)号：CN106249256B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201610536541.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为评价每个粒子的适应度，并使用粒子群优化算法对IFB变化率粒子的群体最优位置进行搜索，最终获得最优IFB变化率估值；解决了由于IFB和模糊度线性相关所带来的问题；实时在线对IFB变化率进行估计，避免由于观测条件变化导致已有的IFB变化率校正参数不可用现象，适合于实时动态定位；采用实时的GLONASS相位偏差估计方法实现实时模糊度固定，进一步拓展GLONASS的应用领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023230B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610390400.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种适合变形图像的稠密匹配方法，属于图像匹配技术领域，该方法包括步骤1：分别在左图像和右图像中人工提取匹配特征点对；步骤2：利用二次多项式纠正原始右图像的相对变形，得到纠正后的右图像；步骤3：对左图像和纠正后的右图像进行稠密匹配；步骤4：确定左图像中像素点在原始右图像中的匹配像素点的像素坐标；本发明将多项式纠正和坐标对应关系保存机制用于变形图像的稠密匹配，可用于多种情况下的图像匹配，特别在图像发生较大变形的情况下也能获得较好的匹配效果，同时为多源图像的稠密匹配提供了新的解决思路，在纠正后的图像中采用相对视差约束搜索区域，缩小了匹配点的搜索范围，提高了匹配效率，增加了匹配结果的可靠性。
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公开(公告)号：CN105891864B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610279596.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长的影响。采用ISB参数估计方法，可实时对ISB的稳定性进行分析，在达到稳定条件后，将ISB作为校正参数对原始观测数据进行改正，使BDS和GPS系统间的任意双差模糊度均具有整数特性，实现BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定。该方法可消除参考卫星单差模糊度精度对解算基线长度的限制，避免由于观测条件变化导致已有的ISB校正参数不可用现象，适合于工程实用。
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公开(公告)号：CN105891864A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610279596.2
申请日：2016-04-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G01S19/44 , G01S19/423
Abstract: 本发明提供一种BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域。通过将双差模糊度以单差模糊度之差的形式进行求解，然后再将以周为单位的单差模糊度投影为双差模糊度，以此消除BDS和GPS不同波长的影响。采用ISB参数估计方法，可实时对ISB的稳定性进行分析，在达到稳定条件后，将ISB作为校正参数对原始观测数据进行改正，使BDS和GPS系统间的任意双差模糊度均具有整数特性，实现BDS与GPS系统间混合双差模糊度固定。该方法可消除参考卫星单差模糊度精度对解算基线长度的限制，避免由于观测条件变化导致已有的ISB校正参数不可用现象，适合于工程实用。
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公开(公告)号：CN106249256A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610536541.5
申请日：2016-07-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S19/23
CPC classification number: G01S19/23
Abstract: 本发明提出一种基于粒子群优化算法的实时GLONASS相位偏差估计方法，属于卫星定位系统和定位测量技术领域，利用IFB变化率粒子对所有单差模糊度参数进行改正，采用LAMBDA方法进行双差模糊度固定，将获得的RATIO值作为评价每个粒子的适应度，并使用粒子群优化算法对IFB变化率粒子的群体最优位置进行搜索，最终获得最优IFB变化率估值；解决了由于IFB和模糊度线性相关所带来的问题；实时在线对IFB变化率进行估计，避免由于观测条件变化导致已有的IFB变化率校正参数不可用现象，适合于实时动态定位；采用实时的GLONASS相位偏差估计方法实现实时模糊度固定，进一步拓展GLONASS的应用领域。
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公开(公告)号：CN106023230A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610390400.7
申请日：2016-06-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
CPC classification number: G06K9/4671
Abstract: 一种适合变形图像的稠密匹配方法，属于图像匹配技术领域，该方法包括步骤1：分别在左图像和右图像中人工提取匹配特征点对；步骤2：利用二次多项式纠正原始右图像的相对变形，得到纠正后的右图像；步骤3：对左图像和纠正后的右图像进行稠密匹配；步骤4：确定左图像中像素点在原始右图像中的匹配像素点的像素坐标；本发明将多项式纠正和坐标对应关系保存机制用于变形图像的稠密匹配，可用于多种情况下的图像匹配，特别在图像发生较大变形的情况下也能获得较好的匹配效果，同时为多源图像的稠密匹配提供了新的解决思路，在纠正后的图像中采用相对视差约束搜索区域，缩小了匹配点的搜索范围，提高了匹配效率，增加了匹配结果的可靠性。
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