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公开(公告)号：CN111904744A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010989217.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动老人护理床，包括控制系统、升降机构、床体框架、可转动的安装在所述床体框架上的床板。当老人躺在床上时，可以通过自己的需求来按动平躺模式、座椅模式、左侧卧模式、右侧卧模式的按钮来实现自己想要的睡姿。床板的姿态通过控制系统的控制和升降机构的升降来实现，整个过程是在简单控制下完成，使用简单方便舒适高效。相对于手摇床而言，本发明更加智能，并不仅大大节省了人力，而且控制床姿态快捷高效。
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公开(公告)号：CN109847985B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910251809.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车灯具壳体生产用表面喷涂装置，包括喷涂框，所述喷涂框的内部顶壁设置有喷涂机构，用于对汽车灯具壳体的表面进行均匀喷涂；所述喷涂框的内部底壁设置有运输机构，用于将汽车灯具壳体运输到所述喷涂机构的下方；所述喷涂框的内部设置有旋转机构，所述旋转机构安装在所述运输机构上，用于带动汽车灯具壳体在喷涂过程中进行旋转和上下移动，在喷涂时达到无死角喷涂。本发明的汽车灯具壳体生产用表面喷涂装置采用喷涂机构更加有效的喷涂工件表面，达到了成本低、效率高、喷涂均匀的效果；采用运输机构达到了喷涂过程中运输简单、操作方便的效果；采用旋转机构在喷涂时达到无死角喷涂，达到喷涂的更加精细更加均匀的效果。
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公开(公告)号：CN113681547A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111138034.3
申请日：2021-09-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种两转一移并联机构，包括定平台、动平台、及连接所述定平台与动平台的第一支链、第二支链和第三支链；所述定平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置；所述动平台与三条支链的连接处呈等腰三角形布置。本发明的两转一移并联机构通过第一支链、第二支链和第三支链实现定平台与动平台的连接，本发明的两转一移并联机构具有较高的刚度和较好的运动控制性能，能够满足机床在大载荷、高速等等工况下的加工要求；通过第一驱动副、第二驱动副、第三驱动副可以实现两转一移的工作模式，通过第一球副和第二球副的安装，增大了机构的工作空间，消除了机构的奇异位形，能够运用到机床加工、抓取等场合。
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公开(公告)号：CN113664857A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111203146.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种三转一移并联机构，包括静平台、动平台及连接静平台与动平台的第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，第一支链、第二支链、第三支链用通用模组，该通用模组第一连杆与静平台通过第一圆柱副连接，第二连杆与第一连杆连杆通过第一转动副连接，第三连杆通过圆柱副与第二连杆连接，静平台通过转动副与第三连杆通过转动副连接，第四支链的第一连杆通过圆柱副与静平台连接，第四支链的第一连杆通过虎克铰与静平台连接，其中第一支链、第二支链、第三支链的第一圆柱副的平移和第四支链的第一圆柱副的旋转为主驱动，通用模组的第一连杆和第四支链的第一连杆为原动件且相互平行。这三旋转一平移的并联平台，具有良好的径向稳定性。
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公开(公告)号：CN115741395A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211647144.7
申请日：2022-12-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及抛光装置领域，且公开了一种汽车零部件用的打磨抛光装置，包括抛光台，所述抛光台的顶部安装有固定架，所述固定架底部的左右两侧均安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底部安装有限位杆，所述限位杆的底部滑动连接有安装台，所述限位杆右端的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿安装台并与安装台螺纹连接。该汽车零部件用的打磨抛光装置，该设备能够适应不同汽车零部件的打磨抛光使用需要，减少了需要使用多个打磨抛光装置才能适应不同工件的打磨抛光工作的情况，大大提升了不同汽车零部件打磨抛光的工作效率，也大大减少了不同汽车零部件打磨抛光的加工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116215879A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310167605.9
申请日：2023-02-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于深空探测技术领域，具体涉及一种火星探测车载气动可折展提升装置；本发明包括龙门架基座、上部伸缩支架、供电装置、充气横梁、下部伸缩支架；本发明采用气动对装置进行展开，大幅度减小了装置质量，利于火箭及探测器携带；通过上部与下部的伸展压缩支撑构造，不仅提高了装置提升重物时的稳定性，同时使装置在收拢姿态下的体积进一步压缩；采用太阳能板进行供电，无需外接电源，减少了探测器的能源消耗。
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公开(公告)号：CN118021580A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410356675.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种多自由度下肢康复外骨骼机构，包括腿部辅动机构、脚部辅动机构和下肢框架机构，所述腿部辅动机构位于下肢框架机构的两侧，所述脚部辅动机构位于下肢框架机构的正下方，所述腿部辅动机构包括侧位箱，所述侧位箱的顶部固定连接有固定箱。通过腿部辅动机构，当患者佩戴该设备后，可以自动帮助患者模拟行走，整个模拟行走过程自动化操作高，通过模拟行走，患者可以进行平衡训练，提高下肢的支撑能力和稳定性，减少摔倒的风险，患者可以在安全的环境中重建步态和肌肉活动，有助于恢复下肢的功能和协调性，可以帮助患者进行重复性的运动训练，逐渐增加肌肉力量和耐力，促进下肢的康复，对于患者的下肢康复训练提供了更好地帮助。
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公开(公告)号：CN115302479A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210887062.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种新型三移一转并联机构，属于机器人技术领域。该机构包括：定平台、动平台、及连接所述定平台与动平台的第一支链和第二支链；本发明的主动副包括：移动副P11、转动副R12、移动副P21、转动副R22，主动副分别连接驱动电机；本发明的动平台通过第一支链和第二支链相互配合可以实现三个移动和一个转动的四自由度运动；本发明的三移一转并联机构具有结构简单、机构对称、刚度大、易于装配的特点，能够满足分拣机构在大负载、高速运动、精确定位等工况下的要求。
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公开(公告)号：CN111230775A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010210653.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明涉及定位装置技术领域，公开了一种基于机器视觉的定位装置，其结构包括传送台架，所述传送台架上设置有夹板，所述夹板上设置有螺纹槽、空心柱和锁紧螺杆，所述螺纹槽位于所述夹板的内部，所述空心柱通过焊接于所述夹板的上端相连接，所述锁紧螺杆通过螺纹与所述螺纹槽的内部相连接，所述空心柱的内部设置有手动气缸、推动杆和延伸支杆，所述手动气缸通过铆钉与所述空心柱内部的底部相连接。本发明本发明有效的实现了对红外线检测器使用时的间距和高度进行调节，增加了定位装置的使用范围，提高了定位装置使用时的灵活性，而且操作人员在对定位装置拆装时的速度比较快，降低了操作人员在拆装定位装置时的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109847985A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910251809.4
申请日：2019-03-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车灯具壳体生产用表面喷涂装置，包括喷涂框，所述喷涂框的内部顶壁设置有喷涂机构，用于对汽车灯具壳体的表面进行均匀喷涂；所述喷涂框的内部底壁设置有运输机构，用于将汽车灯具壳体运输到所述喷涂机构的下方；所述喷涂框的内部设置有旋转机构，所述旋转机构安装在所述运输机构上，用于带动汽车灯具壳体在喷涂过程中进行旋转和上下移动，在喷涂时达到无死角喷涂。本发明的汽车灯具壳体生产用表面喷涂装置采用喷涂机构更加有效的喷涂工件表面，达到了成本低、效率高、喷涂均匀的效果；采用运输机构达到了喷涂过程中运输简单、操作方便的效果；采用旋转机构在喷涂时达到无死角喷涂，达到喷涂的更加精细更加均匀的效果。
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