公开(公告)号：CN114739814A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210510004.9

申请日：2022-05-11

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 赵丽娟 ,  刘贺洋 ,  白忠健

IPC: G01N3/10 ,  G01N3/02

Abstract: 本发明涉及液压支架技术领域，且公开了一种液压支架尾梁承重性能检测装置，包括底板、液压杆和放置台，所述顶板的顶部左右两侧均设置有安装板，所述安装板的顶部设置有调节组件，所述液压杆设置在调节组件的底部，所述液压杆的底部设置有施压组件，两个所述安装板的相对侧均设置有与底板固定连接的第一防护组件。该液压支架尾梁承重性能检测装置，通过设置第一防护组件和第二防护组件，使得放置台在受到压力时，通过导向板带动导向块沿着限位杆下移，导向块对第一防护弹簧被压缩，通过导向板通过防护杆推动防护块，使得两个防护块同向移动，对第二防护弹簧造成挤压，使其被压缩，通过第一防护弹簧和第二防护弹簧可以对放置台起到防护作用。

公开(公告)号：CN113729576A

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202010467216.4

申请日：2020-05-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 周文旭 ,  范世涛 ,  白忠健 ,  葛津铭 ,  张雪

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024 ,  B62D57/032 ,  E04G23/00

Abstract: 本发明提供一种小型化、高效率的攀爬除尘机器人，包括行走机构和清洗机构，还有机器人本体以及固定夹紧装置，通过连接件将机器人清洗作业部分与整体移动部分和定位夹紧部分等工作设备连接在一起。在不影响攀爬机器人本体正常行走的情况下，机器人的清洗装置可以旋转，达到多角度、全方位的对壁面进行清洗，清洗效率较高；同时在移动机构上装有弹簧，可以起到很好的缓冲效果；吸附方式采用真空吸附，结构简单且允许有一定程度的泄漏。行进方式为爬足式，壁面适应能力好且越障能力强。