公开(公告)号：CN113978191A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111531502.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 吕盛先 ,  黄沛知 ,  张兴元 ,  王浩 ,  冯会铭

IPC: B60F3/00 ,  B63B35/32 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明涉及一种垃圾清洁装置，特别涉及一种水陆两栖垃圾清洁装置，一种水陆两栖垃圾清洁装置包括机架、垃圾收集机构、悬挂式传动机构、螺旋推进器；机架包括垃圾储存箱、固定在垃圾储存箱上的垃圾收集机构固定架、双目摄像头、极光雷达固定架、激光雷达；垃圾收集机构主要由铲斗、铲斗运动架、连杆、联动轴、固定在联动轴上的垃圾收集电机组成，通过控制垃圾收集电机来实现铲斗的上下移动与转动，进而实现垃圾的收集；悬挂式传动机构主要由传动电机、万向传动轴、轮座、液压杆、轮座支架组成，通过控制传动电机，经万向轴传动，带动分别分布在装置两侧并与每侧的两个悬挂式传动机构连接的螺旋推进器转动，进而实现水陆两栖移动，液压杆也能在行进振动较大时起到减震作用；本发明提供的一种水陆两栖垃圾清洁装置，可实现海滩环境养护自动化，减轻环卫工人压力，降低海滩维护成本，美化海滩环境。

公开(公告)号：CN113886361A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202111174441.X

申请日：2021-10-09

Applicant: 辽宁工程技术大学 ,  北京科技大学

Inventor： 高怡 ,  薛维华 ,  杨绍斌 ,  王浩 ,  王兆全 ,  高志玉 ,  董伟

IPC: G06F16/21 ,  G06F16/22 ,  G06F16/28

Abstract: 本发明公开一种材料数据的管理系统，包括：材料数据库和材料数据库管理系统；所述材料数据库用于通过实体‑属性‑值的模式存储材料相关数据；所述材料数据库管理系统用于对所述材料相关数据进行采集、分类、存储、编辑和导出应用的管理。本发明能够将材料数据的采集、存储、处理以及呈现过程进行信息化管理，有效的提高了材料数据采集及整理的效率，促进材料数据资源的挖掘与共享，为材料基因工程的实施和应用大数据挖掘进行新材料、新工艺的研发提供助力。

公开(公告)号：CN111188253A

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201911087832.0

申请日：2019-11-08

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 张向东 ,  王浩 ,  敬鹏飞 ,  李军 ,  刘家顺 ,  马超义 ,  冯佃芝

IPC: E01C23/09

Abstract: 本发明公开了一种多样式公路施工用路面切割机，包括两个支撑板，两个支撑板贴合对称设置。本装置可根据路面施工情况来自由选取切割的方式，如果路面需要并列切割两次或多次时，可使用图1所示的组合装置，使得第一切割刀和第二切割刀同时旋转对路面进行切割，这样可有效的提高工作效率，而且通过卷尺的设置，可有效的控制切割深度；如果施工面积较小时，可将图1所示的装置分成图2和图3所示的装置进行施工，分开可有效的减小装置切割时的占地面积，使得施工更加方便，同时在使用后放置时也方便，这样两个装置可同时使用，同样不影响施工进度，进而也可有效的提高工作效率，这样根据施工需求多样式进行路面切割，进而有效的提高了装置的实用性。

公开(公告)号：CN209970733U

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201920733354.5

申请日：2019-05-21

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 杜梓楠 ,  贾加亮 ,  王文宇 ,  张佳玮 ,  王浩 ,  翟孖广 ,  张齐鲁 ,  蒲志新

IPC: B25J9/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型涉及机械副手技术领域，且公开了一种便于拿取物品的机械副手，包括机械臂，所述机械臂底部的右侧固定安装有机械副手，所述机械副手底部的正面固定安装有固定夹具，所述机械副手底部的背面设置有移动夹具，所述机械副手背面的底部固定安装有固定管，所述固定管的顶部并位于机械副手的背面固定安装有电机盒。该便于拿取物品的机械副手，通过驱动电机带动主动轮转动，通过主动轮和皮带带动从动轮转动，然后通过从动轮和固定套带动螺纹杆转动，通过螺纹杆和螺纹槽使得主滑块在螺纹杆的带动下左右移动，从而带动移动夹具左右移动，然后通过移动夹具和固定夹具的作用进行夹持物品，达到了结构简单以及方便拿取物品的目的。