公开(公告)号：CN116385503A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310245043.5

申请日：2023-03-13

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  辽宁工程技术大学

Inventor： 钱建国 ,  陈培有 ,  杨辑辉 ,  宋健 ,  韩光 ,  李传龙 ,  徐文瑄 ,  王晗

IPC: G06T7/33 ,  G06N3/006 ,  G06V10/77

Abstract: 一种基于混合蛙跳优化的点云配准方法，属于数据处理的技术领域。该方法首先根据输入的原始点云进行点云压缩的预处理；再对预处理过后的待配准点云进行主成分分析法(PCA)粗配准，将待配准点云位置大致对齐；最后采用基于混合蛙跳优化的最近点迭代方法对粗配准后点云进行精细配准，得到最终配准点云。本发明高效、迅速的完成点云配准任务，降低点云中低精度点在点云配准中造成的影响，大大地提高了点云配准的效率。

公开(公告)号：CN119991481A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510060367.0

申请日：2025-01-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 隋心 ,  高佳鑫 ,  王长强 ,  高嵩 ,  刘贵宾 ,  梁渊奇 ,  陈吉 ,  王晗

IPC: G06T5/70 ,  G06T7/10 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N20/20 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明提供一种基于改进LightGBM的非漫反射三维噪声点云剔除方法，所述方法包括以下步骤：第一步，针对独立点云簇量化特征体系；第二步，计算特征间相关性进行特征降维，并通过特征转化辅助构建特征直方图；第三步，通过双向特征筛选构建最优特征子集；第四步，利用最佳LightGBM模型检测非漫反射噪声点云。本发明实现基于独立点云簇的基本特征采用改进LightGBM直接检测噪声点云，避免了启发式阈值、先验假设、多回波稳定性等问题。

公开(公告)号：CN116338689A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310244652.9

申请日：2023-03-13

Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 ,  辽宁工程技术大学

Inventor： 钱建国 ,  李秋实 ,  刘雨晴 ,  孟庆友 ,  刘刚 ,  赵建 ,  王晗 ,  徐文瑄 ,  齐迹

IPC: G01S13/90 ,  G01B15/06 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明属于合成孔径雷达干涉测量数据处理技术领域，公开了一种利用相位相关技术实现建筑物DS点提取的方法，所述方法包括:获取同一地区的SAR影像堆栈，选取主影像，将剩余影像依次配准到主影像几何空间；计算所述像元的样本相干系数估值；采用相位相关像素(PCP)聚类方法，在选定的滤波窗口内识别同质样本，利用复数域中的矢量相关性识别具有类似相位的同质点PCPs；利用相干加权相位连接(WPC)方法进行相位优化；提高DS点相位的准确性。与现有技术相比，本发明适用于建筑场景中进行DS监测，选取的DS点更多和更低的计算成本，具有精度高、运算效率高等优势。