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公开(公告)号:CN118298294A
公开(公告)日:2024-07-05
申请号:CN202410267114.6
申请日:2024-03-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv5s的煤矿通风井壁裂缝检测方法,涉及煤矿通风井壁裂缝视觉识别技术领域,包括煤矿通风井筒巡检机器人采集目标检测图像数据;图像预处理;对图像进行标注并制作数据集标签文件,每张图像都生成对应的标注信息文件;搭建改进YOLOv5s的目标检测网络模型;利用训练集对目标检测网络模型进行训练,得到算法模型;使用改进的YOLOv5s算法模型对煤矿通风井壁裂缝数据进行检测,得到检测结果。本发明改进了YOLOv5s模型,在原有模型基础上添加了EMA注意力机制,使用了BiFPN双向特征融合框架并引入MPDIoU损失函数,使得网络定位精度高,识别能力强,能够有效地检测井壁裂缝。
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公开(公告)号:CN105927273A
公开(公告)日:2016-09-07
申请号:CN201610356053.6
申请日:2016-05-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/12 , E06B5/12 , E06B7/30 , E05F1/02 , E06B3/36 , E06B7/22 , E05C7/04 , E06B1/70 , E06B3/70
CPC classification number: E21F17/12 , E05C7/04 , E05F1/02 , E06B1/70 , E06B3/362 , E06B3/70 , E06B5/12 , E06B7/22 , E06B7/30 , E06B2001/707
Abstract: 一种煤矿火区快速封闭泄爆门,包括门框及安装于所述门框的门扇,所述门扇可相对所述门框打开或关闭,所述门扇上设有至少一泄爆窗,所述泄爆窗的面积小于所述门扇的面积,所述泄爆窗的顶部通过转轴枢接于所述门扇,被冲击时,所述泄爆窗绕所述转轴转动打开以泄爆,泄爆完成后所述泄爆窗自动封闭。本发明在门扇上设置泄爆窗,当封闭火区发生爆炸时,冲击波快速自动开启泄爆窗,将冲击波和燃烧波瞬间泄压,冲击压力释放完毕后,泄爆窗在重力作用下可自动快速关闭,使得人员不在现场就可以自动封闭火区,保证了人员安全,本发明结构简单,门扇抗冲击性能强,不仅能有效卸除爆炸冲击波,还能够安全快速封闭火区,为井下人员设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号:CN101271053B
公开(公告)日:2011-01-26
申请号:CN200710158798.2
申请日:2007-12-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于煤的自燃难易的判定方法,特别涉及一种对煤的自燃危险性判定方法。首先是采样:将在采煤工作面采集的煤样密封后带回实验室,在实验室中将煤样研磨至50目以下,装入干燥清洁的广口瓶中贴上标签,标签注明采样的地点和制备煤样的时间,并把广口瓶用橡胶套密封;其次是测试:利用热重分析仪进行实验;实验中温度的控制和数据的采集均由热重分析仪完成;最后是操作和计算:反应活化能的计算是根据阿伦尼乌斯公式;该判断方法是以煤与氧发生氧化自燃反应的“着火活化能”来判断煤的自燃难易,不需要很多设备、仪器,只用一台热重分析仪即可分析判定;判定的可靠性高。
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公开(公告)号:CN117405839A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311404239.0
申请日:2023-10-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种矿井瓦斯气体检测装置,主要由机壳、电池、开关、报警灯、蜂鸣器和气敏探头元件构成,在机壳内装配有检测控制电路板,用于检测矿井内部的瓦斯浓度,并向双频信号中转装置反馈监测异常信息,双频信号中转装置,与矿井瓦斯气体检测装置进行网络通信,用于接收所述监测异常信息,并中转至监控中心,本发明的有益效果:本发明所述的一种矿井瓦斯气体检测装置,电路设计结构简捷、报警灵敏度高,外形类似于一个传呼机,体积非常小巧、重量极轻,特别适用于生产工人随身携带自动跟踪检测报警,也可固定安装于煤矿生产作业面作为定点检测报警,并且通过无线方式传输数据,不需要在矿井内部开凿布线通道,节省了布线安装的成本。
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公开(公告)号:CN101271053A
公开(公告)日:2008-09-24
申请号:CN200710158798.2
申请日:2007-12-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于煤的自燃难易的判定方法,特别涉及一种对煤的自燃危险性判定方法:首先是采样:将在采煤工作面采集的煤样密封后带回实验室,在实验室中将煤样研磨至50目以下,装入干燥清洁的广口瓶中贴上标签,标签注明采样的地点和制备煤样的时间,并把广口瓶用橡胶套密封;其次是测试:利用热重分析仪进行实验;实验中温度的控制和数据的采集均由热重分析仪完成;最后是操作和计算:反应活化能的计算是根据阿伦尼乌斯公式;该判断方法是以煤与氧发生氧化自燃反应的“着火活化能”来判断煤的自燃难易,不需要很多设备、仪器,只用一台热重分析仪即可分析判定;判定的可靠性高。
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公开(公告)号:CN115445340A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211236603.2
申请日:2022-10-10
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及降尘器技术领域,具体的说是一种用于输煤转运站的干雾降尘器,包括降尘机本体,所述降尘机本体上通过多个螺栓安装有除尘器,所述降尘机本体上设有清洁结构,所述清洁结构包括丝杆,所述降尘机本体上转动连接有丝杆,所述丝杆上螺纹连接有滑块,所述滑块滑动连接于防护板,所述防护板固定连接于降尘机本体,所述滑块上转动连接有连接轴,所述连接轴上固定连接有毛刷且固定连接有转杆,所述毛刷抵触于除尘器,所述转杆上转动连接有导向杆,所述导向杆的一端延伸至导向槽的内部,所述降尘机本体上固定连接有刮板;便于对除尘器的内侧进行清理,保证了降尘机降尘的效率。
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公开(公告)号:CN105927273B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610356053.6
申请日:2016-05-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21F17/12 , E06B5/12 , E06B7/30 , E05F1/02 , E06B3/36 , E06B7/22 , E05C7/04 , E06B1/70 , E06B3/70
Abstract: 一种煤矿火区快速封闭泄爆门,包括门框及安装于所述门框的门扇,所述门扇可相对所述门框打开或关闭,所述门扇上设有至少一泄爆窗,所述泄爆窗的面积小于所述门扇的面积,所述泄爆窗的顶部通过转轴枢接于所述门扇,被冲击时,所述泄爆窗绕所述转轴转动打开以泄爆,泄爆完成后所述泄爆窗自动封闭。本发明在门扇上设置泄爆窗,当封闭火区发生爆炸时,冲击波快速自动开启泄爆窗,将冲击波和燃烧波瞬间泄压,冲击压力释放完毕后,泄爆窗在重力作用下可自动快速关闭,使得人员不在现场就可以自动封闭火区,保证了人员安全,本发明结构简单,门扇抗冲击性能强,不仅能有效卸除爆炸冲击波,还能够安全快速封闭火区,为井下人员设备提供可靠的保障。
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公开(公告)号:CN107100624A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201710290914.X
申请日:2017-04-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: E21C41/18
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 一种煤炭无氧开采方法,包括以下步骤:步骤1,矿井密封:将矿井主井与副井封闭至密封状态,使矿井内部大气环境与地面大气隔离;步骤2,煤炭无氧开采:实时监测矿井内氧气浓度和瓦斯浓度,当矿井内氧气浓度降至5%以下,且瓦斯浓度保持在爆炸极限上限以上,井下开采人员佩戴呼吸器开始煤炭开采,并在开采过程中,配合设置的氧气浓度监测探头和惰性气体注入系统,实时监测氧气浓度,使氧气浓度控制在5%以下,完成煤炭开采。本发明的煤炭开采方法适用于各种井型,能够完全避免井下瓦斯爆炸、煤尘爆炸、井下火灾等重大安全事故的发生,有效保障人员安全,操作方法简单,且大幅减少初期投资费用和矿井生产成本,同时减少温室气体排放,保护环境。
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公开(公告)号:CN118640386A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410674122.2
申请日:2024-05-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种应急疏散导引装置,包括引导装置与安装架,所述引导装置与所述安装架通过拆装机构,所述拆装机构包括对接组件与卡扣组件,所述对接组件用于将所述引导装置与所述安装架进行预连接,所述卡扣组件用于将预连接状态的所述引导装置与所述安装架进行固定安装,该拆装机构,将安装架通过多个螺栓紧固安装在墙面上且后期无需再拆卸,即安装架一直固定安装在墙面上,使套接状态的L形架与连杆将引导装置与安装架进行预连接,且卡合状态的插块与插孔对连杆对引导装置的位置进行锁止固定,从而安装状态的引导装置稳定放置在安装架的横直部上,且无需使用辅助工具即可单独对引导装置进行拆装检修。
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公开(公告)号:CN119168979A
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202411251211.2
申请日:2024-09-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的煤矿通风井壁裂缝提取方法,涉及图像处理技术领域,包括获取煤矿通风井壁裂缝原始图像数据;对原图像进行加权平均值的灰度化,得到包含像素灰度值的灰度图像数据;对图像进行直方图均衡化处理;对图像直方图均衡化后的裂缝图像进行图像灰度变换处理,通过设定分段线性函数#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#的值,得到灰度分段线性变换法后的井壁裂缝图像;对所述灰度图像数据进行图像去噪处理;通过裂缝边缘检测算法对裂缝边缘进行检测。本发明通过图像灰度化、直方图均衡化、灰度变换、去噪处理、裂缝边缘检测,实现了原始图像质量的优化,减少了噪声干扰,提升了裂缝检测效率、准确性及自动化程度。
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