公开(公告)号：CN115712256A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211333711.1

申请日：2022-10-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 柴博 ,  李伟豪 ,  李建辉

IPC: G05B19/042 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G10L15/22

Abstract: 为解决现有无障碍轮椅智能化程度低，经常需人工辅助的问题，本发明提供了一种无障碍电动轮椅的控制系统。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种无障碍电动轮椅的控制系统包括控制主板，手动控制系统，语音控制系统，传感器系统，电机驱动系统，电源管理系统，动作执行系统。

公开(公告)号：CN115464363A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211333700.3

申请日：2022-10-28

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 柴博 ,  李伟豪 ,  李建辉

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种无障碍电动轮椅的安装方法，包括以下步骤：将组装好的转向系统和组装好的动力系统连接，将组装好的机构平衡系统，安装在组装好的转向系统的上面。重复此安装步骤一共得到四个动力平衡机构。将防压疮坐垫和轮椅底板组装好，能源及控制系统安装在底板上。将组装好的腿部调节机构安装在轮椅底板的前方。将组装好的可调节腰靠安装在轮椅底板的后方。将组装好的可调节扶手安装在轮椅底板的两侧。将组装好的可调节旋转靠背和头枕安装在组装好的可调节腰靠上。最后将四个组装好的动力平衡机构安装在轮椅底板上。