公开(公告)号：CN115089440A

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202210818959.0

申请日：2022-07-13

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  徐启明 ,  汪逸超

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明特别涉及一种被动式假肢手手指的内收外展装置，包括内收外展运动驱动机构、内收外展机构、内收外展执行机构以及假肢手手掌；与现有技术相比，本发明结构简单，能以机械的方式复现人手手指的内收外展运动，使假肢手灵活性更高，抓取工作空间更大，通过屈曲伸展运动与内收外展运动的耦合，使得本发明中的假肢手能更好的完成对大体积物体的抓取。

公开(公告)号：CN113893625A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111203172.5

申请日：2021-10-15

Applicant: 辽宁工程技术大学

Inventor： 翟建华 ,  马炜东 ,  徐启明

IPC: B01D46/681 ,  B01D53/18 ,  B01D53/78 ,  B01D53/79

Abstract: 本发明涉及工业废气处理技术领域，且公开了可自清洁的工业废气处理设备，包括底座，所述底座的顶部设置有第一安装架，所述第一安装架的顶部设置有过滤组件，所述底座的顶部设置有位于第一安装架左侧的第二安装架，所述第二安装架的顶部设置有一端延伸至其底部的喷淋塔组件，所述底座的顶部设置有位于第一安装架与第二安装架之间的抽气组件，所述抽气组件的左右两侧分别与过滤组件以及喷淋塔组件固定连接，所述底座的顶部设置有位于第一安装架内部且一端延伸至过滤组件内部的收集组件。该可自清洁的工业废气处理设备，有效帮助使用者对废气中的固体颗粒进行去除，提高了对废气过滤的效果，有效提高了喷淋塔的净化效果。