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公开(公告)号：CN115469267A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211086439.1
申请日：2022-09-07
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明提供一种基于粒子群优化支持向量机和自主完好性监测的UWB定位方法，所述方法包括以下步骤：第一步，在LOS/NLOS环境下采集UWB信号特征作为训练样本，采用PSO‑SVM对其进行训练并得到最佳分类模型；第二步，利用最佳分类模型对采集到的动态定位数据进行分类；第三步，对类别为LOS的测距值进行自主完好性监测，找到并剔除存在异常的测距值；第四步，对于优化后的UWB原始数据，采用标准卡尔曼滤波对其进行解算，得到动态定位的解算轨迹。本发明以UWB信号特征和测距值为数据，采用基于信道统计和距离估计的误差识别算法，通过粒子群优化支持向量机从信号特征的角度识别NLOS误差，并将自主完好性监测算法应用于识别异常测距值，提高了室内动态定位的精度和稳定性。
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