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公开(公告)号:CN119602898A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411341725.7
申请日:2024-09-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: H04B17/382 , H04L41/0816
Abstract: 本申请公开了一种基于自适应时变的双门限频谱感知方法、装置、设备及介质,涉及信号检测领域,该方法包括:针对第j个时隙的频谱感知过程,更新高门限和低门限,得到第j个时隙的高门限和第j个时隙的低门限;根据第j个时隙接收机接收到的能量、第j个时隙的高门限及低门限,判断第j个时隙是否存在主用户信号;根据第j个时隙接收机接收到的能量、第j‑1个时隙的状态参数、高门限及低门限,更新存在计数值、不存在计数值及状态参数,得到第j个时隙的存在计数值、不存在计数值及状态参数;直至到达频谱感知周期内的最后一个时隙结束频谱感知过程。本申请能够随时间和环境变化而自适应调整门限,进而提高了频谱感知的准确度。
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公开(公告)号:CN112843738B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202110290162.3
申请日:2021-03-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: A63F13/847 , A63F13/52 , A63F13/30
Abstract: 本发明公开一种团队协作训练系统及方法,该系统包括:主机和多个用户终端;所述主机包括输入模块和计算模块;所述用户终端和所述输入模块均与所述计算模块连接;所述用户终端用于将用户终端信息传输至所述计算模块;所述用户终端信息包括用户终端编号和切换信号;所述输入模块用于获取用户的游戏信息并将所述用户的游戏信息传输至所述计算模块;所述用户的游戏信息包括游戏模式和参与人数;所述计算模块用于根据所述用户的游戏信息生成游戏图片,并根据所述游戏图片和所述用户终端信息确定团队协作游戏信息;所述计算模块还用于根据所述切换信号切换所述用户终端对应的游戏图片的颜色。本发明能够提高团队协作训练的训练效果。
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公开(公告)号:CN116363932A
公开(公告)日:2023-06-30
申请号:CN202310344090.5
申请日:2023-03-31
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种盲文学习机和学习方法,盲文学习机包括:盲文点阵,盲文点阵包括两个1×3子点阵,子点阵为生产成型的固定点阵块;每个子点阵内设有阻值不同的电阻;识别检测模块,识别检测模块内设有阻值固定的第一电阻,第一电阻与子点阵形成串联电路;主控模块,主控模块与识别检测模块连接,主控模块检测串联电路中第一电阻分得的电压后计算子点阵分得的电压及子点阵内的电阻的阻值并与预设的电阻阻值比对从而识别出子点阵;主控模块为单片机。本发明仅需通过在子点阵内设置阻值不同的电阻即可完成对子点阵的检测识别,即可识别出组合的盲文点阵,固定生产的子点阵块成本低,降低了盲文学习及的生产成本,便于推广。
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公开(公告)号:CN103670469B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310714349.7
申请日:2013-12-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种膨胀注浆式锚杆,它包含锚杆组件和与之套接配合的套管,所述锚杆组件的螺杆内轴向开设有注浆管,所述套管整体为中空的管状结构,其进口处的一端设有与锚杆组件旋接配合的定位套,所述套管的另一端开设有注浆孔,所述套管的外圆面上向内凹出一圈膨胀管,该膨胀管的外面排列有圈牙,所述的圈牙截面为等腰三角形结构,其上顶角与定位套齐平。本发明结构简单,使用方便,在对质地较为坚硬的岩石打孔锚固时,可以在扩充头撑开圈膨胀管的同时使圈牙的上顶角进一步的嵌入到孔壁中;而当对质地较为松软的煤层打孔锚固时,可通过灌浆机对注浆管进行灌浆作业,增加了孔壁附近松软煤层之间的粘合程度和稳定性。
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公开(公告)号:CN103670469A
公开(公告)日:2014-03-26
申请号:CN201310714349.7
申请日:2013-12-12
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种膨胀注浆式锚杆,它包含锚杆组件和与之套接配合的套管,所述锚杆组件的螺杆内轴向开设有注浆管,所述套管整体为中空的管状结构,其进口处的一端设有与锚杆组件旋接配合的定位套,所述套管的另一端开设有注浆孔,所述套管的外圆面上向内凹出一圈膨胀管,该膨胀管的外面排列有圈牙,所述的圈牙截面为等腰三角形结构,其上顶角与定位套齐平。本发明结构简单,使用方便,在对质地较为坚硬的岩石打孔锚固时,可以在扩充头撑开圈膨胀管的同时使圈牙的上顶角进一步的嵌入到孔壁中;而当对质地较为松软的煤层打孔锚固时,可通过灌浆机对注浆管进行灌浆作业,增加了孔壁附近松软煤层之间的粘合程度和稳定性。
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公开(公告)号:CN112528607B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202011508482.3
申请日:2020-12-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F40/166 , G06F40/189 , G06T11/20
Abstract: 本申请提出一种针对敏感问题的问卷调查系统及方法,其中,系统包括:输入模块、数据库模块、问卷生成模块、答题模块;方法包括:调查方用户录入调查问卷相关信息,并将录入的所述相关信息传输给问卷生成模块;使用问卷生成模块,生成针对敏感问题的题单与选题卡;用于接收所述题单与选题卡的答案并进行统计,即自动计算敏感问题每个选项的有效选票以及敏感问题每个选项的百分比。本申有效保护被调查人的隐私,提高被调查人真实回答敏感问题的意愿,提高敏感问题调查问卷收集数据的可信度。
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公开(公告)号:CN104401680A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410456866.3
申请日:2014-09-02
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机,它包含刮板输送机本体(1),该刮板输送机本体(1)的端部两侧分别向外延伸出连接板(2),所述的连接板(2)之间安装有与其转动配合的从动链轮(3),所述刮板输送机本体(1)的底部安装有连接支架(4),该连接支架(4)的一端向外延伸至从动链轮(3)的底部附近,所述的连接支架(4)上安装有一排与刮板等宽的弹簧(5),该弹簧上安装有球头(6)。本发明结构简单,在不影响其原有使用功能的前提下,利用弹簧不停的敲打下一级刮板的办法,能够有效的实现净带的目的,从而降低了在运行过程中链条因碾碎物料而导致对能源消耗较高的现象。
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公开(公告)号:CN103838977A
公开(公告)日:2014-06-04
申请号:CN201410113282.6
申请日:2014-03-25
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于因素空间的对象分类方法,其特征在于,基于因素空间理论对多域值属性影响对象集合进行聚类分析,提出了以研究对象为中心的图形化域值属性表示方法属性圆,属性圆可以表示无穷多个域属性对对象的影响;其包括如下步骤:先基于属性圆概念进行对象的相似性分析,后为计算方便将图形定义转化为数值相似性定义,进而研究了对象集合的聚类分析方法;本发明可用于考虑多域值属性影响对象集合进行聚类分析。
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公开(公告)号:CN112918649B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN202110378594.X
申请日:2021-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种能够自主实现六个自由度调整姿势的水下球形机器人,该装置包括球体本体、转动驱动部件、移动驱动部件和控制模块。球体本体包括球型外壳和支撑轴,转动驱动部件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,移动驱动部件包括螺旋桨叶和气泵,通过第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器带动支撑轴实现球体X、Y、Z方向的姿势调整,通过螺旋桨叶的旋转实现球体前后、左右的运动,通过气泵调节球体内水与气体的比例实现球体下沉和上浮,从而实现六个自由度的姿势调整。另外,本发明的外壳为表面光滑的球体,与水的摩擦力小,能够提高水下运动的灵活性,并且通过目标捕获模块能够灵活地对目标对象进行识别。
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公开(公告)号:CN112918649A
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202110378594.X
申请日:2021-04-08
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种能够自主实现六个自由度调整姿势的水下球形机器人,该装置包括球体本体、转动驱动部件、移动驱动部件和控制模块。球体本体包括球型外壳和支撑轴,转动驱动部件包括第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器,移动驱动部件包括螺旋桨叶和气泵,通过第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器带动支撑轴实现球体X、Y、Z方向的姿势调整,通过螺旋桨叶的旋转实现球体前后、左右的运动,通过气泵调节球体内水与气体的比例实现球体下沉和上浮,从而实现六个自由度的姿势调整。另外,本发明的外壳为表面光滑的球体,与水的摩擦力小,能够提高水下运动的灵活性,并且通过目标捕获模块能够灵活地对目标对象进行识别。
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