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公开(公告)号：CN110076627A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910486991.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种数控机床主轴单元热力耦合误差测量系统，属于精密机床加工技术领域，具体包括：数控机床主轴、温度传感器、数控机床主轴壳体、工件夹具、虎钳、三向力传感器、激光位移传感器夹具、延长刀柄、挡光盘、激光位移传感器、信号数据采集系统和PC机。所述温度传感器、三向力传感器、激光位移传感器分别与信号数据采集系统相连接，信号数据采集系统与PC机相连接；本发明解决了数控机床主轴单元热力耦合误差数据测量问题，传感器布置简单，可移植性强，激光位移传感器测量精度较高，可靠性强，为后续能够实现对热力耦合误差模型的建立，实现误差实时补偿，提高数控机床的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110340083B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201910649355.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 一种管道清理机构，包括壳体、支撑组件、行走组件、螺旋卡死组件、排污管及除污漏斗，所述壳体与支撑组件一端相连，支撑组件另一端与螺旋卡死组件一端相连，螺旋卡死组件另一端与行走组件相连，所述壳体沿轴向一端通过螺纹与除污漏斗相连，除污漏斗与污垢接触部分为锯齿状，沿壳体的中心孔通过连接筋固定安装有排污管，且排污管与支撑壳体轴线重合，排污管末端通过管线连接有污泥泵。本发明管道清理机构以滚动式的行走方式，有效的增加了行走过程中的连贯性，同时也减轻了行走装置所输出的力矩。通过卡死装置控制螺旋角，可以根据不同的管道环境调整螺旋角，使其增大力矩减小速度或增大速度减小力矩，大大的增大工作效率。
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公开(公告)号：CN110196572A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910487854.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法，包括：建立负载铣削条件下的数控机床主轴热误差模型以及数控机床主轴单元铣削力与温度场模型；并将数控机床主轴热误差模型与数控机床主轴单元铣削力与温度场模型联立，建立数控机床主轴单元热力耦合误差模型；建立考虑工艺参数的数控机床主轴单元三向力预测模型；构建考虑铣削工艺参数的热力耦合误差模型。本发明同时考虑了数控机床负载铣削情况下主轴的热误差、铣削力引起的误差，实现了数控机床主轴在不同的铣削条件下的高精度加工，构建了一种鲁棒性及适应性强的机床主轴单元热力耦合误差模型，对数控机床热力耦合误差建模的后续研究有着一定的指导意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110196572B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN201910487854.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明提出一种考虑加工参数的数控机床热力耦合误差建模及补偿方法，包括：建立负载铣削条件下的数控机床主轴热误差模型以及数控机床主轴单元铣削力与温度场模型；并将数控机床主轴热误差模型与数控机床主轴单元铣削力与温度场模型联立，建立数控机床主轴单元热力耦合误差模型；建立考虑工艺参数的数控机床主轴单元三向力预测模型；构建考虑铣削工艺参数的热力耦合误差模型。本发明同时考虑了数控机床负载铣削情况下主轴的热误差、铣削力引起的误差，实现了数控机床主轴在不同的铣削条件下的高精度加工，构建了一种鲁棒性及适应性强的机床主轴单元热力耦合误差模型，对数控机床热力耦合误差建模的后续研究有着一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN110076627B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910486991.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出一种数控机床主轴单元热力耦合误差测量系统，属于精密机床加工技术领域，具体包括：数控机床主轴、温度传感器、数控机床主轴壳体、工件夹具、虎钳、三向力传感器、激光位移传感器夹具、延长刀柄、挡光盘、激光位移传感器、信号数据采集系统和PC机。所述温度传感器、三向力传感器、激光位移传感器分别与信号数据采集系统相连接，信号数据采集系统与PC机相连接；本发明解决了数控机床主轴单元热力耦合误差数据测量问题，传感器布置简单，可移植性强，激光位移传感器测量精度较高，可靠性强，为后续能够实现对热力耦合误差模型的建立，实现误差实时补偿，提高数控机床的加工精度奠定了基础。
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公开(公告)号：CN110510024A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910904134.9
申请日：2019-09-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种折展式变径球形机器人，属于球形机器人技术领域。所述折展式变径球形机器人，包括设置在球壳内部的驱动机构和设置在球壳外部的支撑框架结构，驱动机构包括从内至外依次设置的内圈框架、中圈框架和外圈框架，外圈框架与球壳的内表面连接，支撑框架结构包括第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆，位于同一个球壳大圆上的第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆之间通过四连杆组件连接；相邻的两个第三电动支撑杆与位于其之间的第二电动支撑杆通过三连杆组件连接。所述折展式变径球形机器人，其通过整机变径式的折展收缩来降低、抬举机身，能够平稳快速地穿越如灾变的巷道等狭小非结构化的空间。
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公开(公告)号：CN110340083A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910649355.6
申请日：2019-07-18
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 一种管道清理机构，包括壳体、支撑组件、行走组件、螺旋卡死组件、排污管及除污漏斗，所述壳体与支撑组件一端相连，支撑组件另一端与螺旋卡死组件一端相连，螺旋卡死组件另一端与行走组件相连，所述壳体沿轴向一端通过螺纹与除污漏斗相连，除污漏斗与污垢接触部分为锯齿状，沿壳体的中心孔通过连接筋固定安装有排污管，且排污管与支撑壳体轴线重合，排污管末端通过管线连接有污泥泵。本发明管道清理机构以滚动式的行走方式，有效的增加了行走过程中的连贯性，同时也减轻了行走装置所输出的力矩。通过卡死装置控制螺旋角，可以根据不同的管道环境调整螺旋角，使其增大力矩减小速度或增大速度减小力矩，大大的增大工作效率。
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公开(公告)号：CN210822514U
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201921598665.1
申请日：2019-09-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种折展式变径球形机器人，属于球形机器人技术领域。所述折展式变径球形机器人，包括设置在球壳内部的驱动机构和设置在球壳外部的支撑框架结构，驱动机构包括从内至外依次设置的内圈框架、中圈框架和外圈框架，外圈框架与球壳的内表面连接，支撑框架结构包括第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆，位于同一个球壳大圆上的第一电动支撑杆、第二电动支撑杆和第三电动支撑杆之间通过四连杆组件连接；相邻的两个第三电动支撑杆与位于其之间的第二电动支撑杆通过三连杆组件连接。所述折展式变径球形机器人，其通过整机变径式的折展收缩来降低、抬举机身，能够平稳快速地穿越如灾变的巷道等狭小非结构化的空间。
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