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公开(公告)号：CN113117307A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202011499755.2
申请日：2020-12-17
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开一种自动调控式护具，包括支撑束带、调控装置以及控制器。支撑束带环绕使用者的肢体。调控装置设置于所述支撑束带上并包括致动机构以及加速度传感器。致动机构用以调整所述支撑束带对所述肢体所施加的压力。加速度传感器用以感测加速度值。控制器耦接所述调控装置，经配置以依据所述加速度值驱动所述致动机构调整所述压力至压力默认值。
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公开(公告)号：CN101598569A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：CN200810111272.3
申请日：2008-06-05
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一设置方位辨识方法，其应用在可携式导航装置中。该方法主要是根据加速度计在第一方向及第二方向量测到的加速度值来判定该导航装置的设置方位为纵向或横向，并进行相对应的坐标转换，使导航装置不受工作方位影响维持正常的工作。在另一实施例中，本发明更提供一导航装置，其利用该设置方位辨识方法来辨识该导航装置的设置方位以及检测导航装置的所在坐标位置以提供使用者位置以及交通信息。
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公开(公告)号：CN101377722B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710147664.0
申请日：2007-08-31
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具动作互动的空间指向装置，其是可具有空间指向与游戏控制双重功能的装置。该空间指向装置具有一加速度感测模组以及一陀螺仪传感器。该加速度感测模组可以感测动作变化而产生至少一轴的加速感测信号。该陀螺仪传感器是设置于一转向机构上，以感测至少一轴向的转动状态，进而产生一转动感测信号。该转向机构可以调整该陀螺仪传感器的轴向，使得该陀螺仪传感器可以感测不同轴向的转动状态。再通过信号处理的技术对该至少一轴向转动信号以及至少一轴的加速度感测信号进行处理，以达到具有计算机光标控制以及多媒体游戏互动控制的双重功能。
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公开(公告)号：CN101598569B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200810111272.3
申请日：2008-06-05
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一设置方位辨识方法，其应用在可携式导航装置中。该方法主要是根据加速度计在第一方向及第二方向量测到的加速度值来判定该导航装置的设置方位为纵向或横向，并进行相对应的坐标转换，使导航装置不受工作方位影响维持正常的工作。在另一实施例中，本发明更提供一导航装置，其利用该设置方位辨识方法来辨识该导航装置的设置方位以及检测导航装置的所在坐标位置以提供使用者位置以及交通信息。
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公开(公告)号：CN101377722A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200710147664.0
申请日：2007-08-31
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种具动作互动的空间指向装置，其是可具有空间指向与游戏控制双重功能的装置。该空间指向装置具有一加速度感测模组以及一陀螺仪传感器。该加速度感测模组可以感测动作变化而产生至少一轴的加速感测信号。该陀螺仪传感器是设置于一转向机构上，以感测至少一轴向的转动状态，进而产生一转动感测信号。该转向机构可以调整该陀螺仪传感器的轴向，使得该陀螺仪传感器可以感测不同轴向的转动状态。再通过信号处理的技术对该至少一轴向转动信号以及至少一轴的加速度感测信号进行处理，以达到具有计算机光标控制以及多媒体游戏互动控制的双重功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110400374B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201810392772.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种环景点云数据的建立方法与建立系统。环景点云数据的建立方法包括以下步骤。以相邻的两个三维扫描仪对这些三维扫描仪的重叠区域拍摄至少一参考几何对象，以获得两个参考点云数据。从各参考点云数据取得参考特征平面。依据这些参考特征平面，获得坐标转换矩阵。以这些三维扫描仪进行拍摄，以获得多个即时点云数据。依据该坐标转换矩阵，对这些即时点云数据进行坐标转换，并结合这些即时点云数据，以获得环景点云数据。
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公开(公告)号：CN100495305C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200610160665.4
申请日：2006-12-04
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明提供一种指示装置，其是包括有一平面感测单元、一惯性感测单元以及一控制单元。所述的平面感测单元，其是可以感测所述的指示装置的平面运动状态以产生一平面感测讯号。所述的惯性感测单元，其是可以感测所述的指示装置在空间中的运动状态，以产生一惯性感测讯号。所述的控制单元，其是与所述的平面感测单元以及所述的惯性感测单元相耦接以处理所述的平面感测讯号以及所述的惯性感测讯号。所述的平面感测单元可以提供判断所述的指示装置在平面或者空间的操作场合，使得使用者可以任意且自由的在空间或者是平面状态下使用，而提升本发明的指示装置使用的便利性以及应用的广泛性。
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公开(公告)号：CN101206536A
公开(公告)日：2008-06-25
申请号：CN200610170774.4
申请日：2006-12-22
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明是一种惯性感测六轴向输入装置及其使用方法，其利用X、Y、Z三轴加速度计与一个陀螺仪的架构，不受操作空间限制，可在平坦表面上与空间中操作；在平面操作时(也即一般2D鼠标模式)，是以陀螺仪侦测装置的转动以补偿人手操作不自觉的偏转，克服纯加速度计坐标输入装置的技术障碍，达成自然顺手的操控感觉；在空间(3D)操作时，最多可侦测六个轴向的输入信息，也即以X、Y、Z三轴为轴心的转动量和沿X、Y、Z三轴的正负方向判别，适合应用在交互式计算机游戏的输入；也可使用X、Y两轴加速度计与陀螺仪的组合，构成适合在简报或遥控环境中使用的3D鼠标；此外，Z轴加速度计可提供侦测判断装置在平坦桌面上或手持在空间中，因而可作为2D/3D鼠标功能切换的开关讯号。
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公开(公告)号：CN110400374A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810392772.2
申请日：2018-04-27
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 一种环景点云数据的建立方法与建立系统。环景点云数据的建立方法包括以下步骤。以相邻的两个三维扫描仪对这些三维扫描仪的重叠区域拍摄至少一参考几何对象，以获得两个参考点云数据。从各参考点云数据取得参考特征平面。依据这些参考特征平面，获得坐标转换矩阵。以这些三维扫描仪进行拍摄，以获得多个即时点云数据。依据该坐标转换矩阵，对这些即时点云数据进行坐标转换，并结合这些即时点云数据，以获得环景点云数据。
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公开(公告)号：CN101206536B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200610170774.4
申请日：2006-12-22
Applicant: 财团法人工业技术研究院
Abstract: 本发明是一种惯性感测六轴向输入装置及其使用方法，其利用X、Y、Z三轴加速度计与一个陀螺仪的架构，不受操作空间限制，可在平坦表面上与空间中操作；在平面操作时(也即一般2D鼠标模式)，是以陀螺仪侦测装置的转动以补偿人手操作不自觉的偏转，克服纯加速度计坐标输入装置的技术障碍，达成自然顺手的操控感觉；在空间(3D)操作时，最多可侦测六个轴向的输入信息，也即以X、Y、Z三轴为轴心的转动量和沿X、Y、Z三轴的正负方向判别，适合应用在交互式计算机游戏的输入；也可使用X、Y两轴加速度计与陀螺仪的组合，构成适合在简报或遥控环境中使用的3D鼠标；此外，Z轴加速度计可提供侦测判断装置在平坦桌面上或手持在空间中，因而可作为2D/3D鼠标功能切换的开关讯号。
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