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公开(公告)号:CN112947146A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110112231.1
申请日:2021-01-27
Applicant: 许昌学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种高效工业机器人智能采集控制系统,包括控制器和电源电路,还包括通讯电路、兼容采集电路、恒流输出电路、光耦控制电路和继电器输出电路,所述通讯电路、兼容采集电路、恒流输出电路、光耦控制电路和继电器输出电路均与所述控制器连接,所述电源电路为各用电负载供电;本发明兼容性强,稳定性好,具有防护保障,对负载恒压恒流输出,适配性强,具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号:CN112742671A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202110120198.7
申请日:2021-01-28
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种用于除尘喷头的一体上料智能制造设备,包括机架、喷头上料机构、喷头搬运机构、移料机构、涂胶机构、喷座上料机构、喷座搬运压合机构和出料机构,所述喷头搬运机构、涂胶机构、喷座搬运压合机构、出料机构在所述机架上从左至右依次排列,所述喷头上料机构设置于所述机架的后侧且位于所述喷头搬运机构的外侧,所述移料机构横向设置于所述机架的中间下部,且向上延伸至所述机架的平台上,所述喷座上料机构设置于所述机架的前侧,且位于所述喷座搬运压合机构的外侧;本发明能够使喷头与喷座的组装质量稳定,组装效率高,节省人工成本,提高生产效率,具有良好的市场应用价值。
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公开(公告)号:CN111619794A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010490184.X
申请日:2020-06-02
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种无人机起落缓冲保护架,其包括连接座、横杆、线性缓冲组件以及转动缓冲组件,所述连接座固定于无人机的底部,所述连接座可微调角度的连接有横杆;所述横杆中开设有沿着横杆长度方向布设的容置槽,所述容置槽中设置有可转动90度的调节杆;所述调节杆的底部固定有线性缓冲组件,所述线性缓冲组件的底部对称设置有两组转动缓冲组件;其中,所述无人机起落时,调节杆转动至竖向方向,以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于竖向上的力,且当无人机腾空时,所述调节杆通过转动收纳于所述容置槽中,以便所述线性缓冲组件以及转动缓冲组件能够缓冲来自于侧面的碰撞力,更加保障了无人机的安全性。
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公开(公告)号:CN115365710A
公开(公告)日:2022-11-22
申请号:CN202210049192.X
申请日:2022-01-17
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种电力电子元器件生产用定位装置,其包括:工作台;安装机壳,固定在所述工作台的上端面;机械安装臂,转动设置在所述工作台的上端面一侧,所述工作台上位于安装机壳内设有元器件输送腔,所述机械安装臂能够对元器件进行逐一夹取;传输带,嵌入设置在所述工作台的上端面,所述传输带上均匀排列设置有多个待安装电力主板;安装定位组件,设置在所述工作台上远离所述机械安装臂的一侧,所述机械安装臂通过第一动作将元器件样品平放在所述安装定位组件上的任意位置,并由所述安装定位组件将元器件样品定位点投影至待安装电力主板上;以及精调矫正组件,设置在所述传输带的上端面两侧位置。
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公开(公告)号:CN115246481A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202210128805.9
申请日:2022-02-11
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业喷药作业无人机及控制方法,包括,底座,连接板材;桨臂,圆周分布由多根,可沿底座中心直线滑动地设在底座中,其末端固定有电机,且电机上连接有桨叶;水箱,固定在底座下方;仓体,固定架设在底座上方,其内包括电池、控制装置、视觉装置;升降轴,可垂向滑动地设在底座的中心,且贯穿底座上方到仓体上,贯穿底座下方水箱下;喷嘴,设置在升降轴下端,与水箱通过导管连接;脚架,固定在底座下方两侧,且低于喷嘴的最低点。与现有技术相比,本发明能够适应环境提高灵活性或稳定性,对不同的植被类型定制农药的喷洒量和喷洒方式。
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公开(公告)号:CN112886635A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110111280.3
申请日:2021-01-27
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种物联网智能光伏电路,包括主芯片,电源模块、按键电路、电流检测电路、电压检测电路、显示电路、报警模块、PWM输出电路、无线电路和IOT电路,按键电路、电流检测电路、电压检测电路组成输入模块为主芯片提供控制信号,无线电路和IOT电路组成的通信模块由主芯片控制,显示电路、报警电路和PWM输出电路组成的输出模块由主芯片控制,本发明的优点在于能够实时监测系统内部的电压,达到能量转化的平稳和高效,能够缓解未来电力短缺问题,具有良好的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN111632910B
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202010489119.5
申请日:2020-06-02
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏太阳能板用防尘保护装置,其包括外保护架、中心旋转组件、清灰组件、驱动组件以及除尘管,其中,所述外保护架固定安装在光伏太阳能板的边缘外侧,该所述外保护架内均匀排列有多个光伏太阳能板,所述外保护架内部中心位置安装有中心旋转组件,所述中心旋转组件可相对转动的固定在各太阳能板的边角之间,所述中心旋转组件上固定有清灰组件,所述清灰组件通过中心旋转组件在光伏太阳能板上定时作旋转运动,所述外保护架的外围边框内侧开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设置有驱动组件,所述驱动组件为清灰组件提供动力驱动,各所述预留空间内还安装有除尘管,该所述除尘管对光伏太阳能板上的灰尘及时吸收处理。
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公开(公告)号:CN114572705A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210216594.4
申请日:2022-03-07
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种带有精准定位机构的码垛机器人,包括支架,所述支架上设有托盘,所述托盘的一侧为传输带,所述传输带远离托盘的一侧和与其垂直的一侧各设有一根推送导轨,每根所述推送导轨中可滑动地设有滑台,所述滑台中可滑动地设有与其连接的推送导轨相互垂直的推杆,且所述推杆的高度位于托盘的上方;所述支架与每根推送导轨相对向的方向固定有连接板,所述连接板中设有挡板,所述挡板与推杆位于同一水平面;所述托盘与挡板/推杆间设有滑动板。与现有技术相比,本发明货物间能够紧密地贴合,堆垛货物的稳定性好,能够方便调整码垛货物的边界和平面面积大小,能够减少摩擦力对上一层货物的干扰。
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公开(公告)号:CN111632910A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010489119.5
申请日:2020-06-02
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种光伏太阳能板用防尘保护装置,其包括外保护架、中心旋转组件、清灰组件、驱动组件以及除尘管,其中,所述外保护架固定安装在光伏太阳能板的边缘外侧,该所述外保护架内均匀排列有多个光伏太阳能板,所述外保护架内部中心位置安装有中心旋转组件,所述中心旋转组件可相对转动的固定在各太阳能板的边角之间,所述中心旋转组件上固定有清灰组件,所述清灰组件通过中心旋转组件在光伏太阳能板上定时作旋转运动,所述外保护架的外围边框内侧开设有滑动槽,所述滑动槽内滑动设置有驱动组件,所述驱动组件为清灰组件提供动力驱动,各所述预留空间内还安装有除尘管,该所述除尘管对光伏太阳能板上的灰尘及时吸收处理。
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