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公开(公告)号：CN107985487B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711401884.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。
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公开(公告)号：CN107985487A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711401884.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 许昌学院
Abstract: 本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。
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