公开(公告)号：CN119224751A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411191699.4

申请日：2024-08-28

Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院

Inventor： 罗丰 ,  张程振 ,  罗纤纤 ,  蒋丞浩 ,  孙道中 ,  问翔 ,  张林让 ,  廖桂生

IPC: G01S13/72 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼预测的航迹断开修补方法，其实现步骤为：对船舶航迹数据集进行预处理，建立目标船舶匀速直线运动CV模型；回溯目标船舶点迹进行跟踪，更新协方差矩阵；使用跟踪协方差矩阵更新目标状态方程，实现目标点迹预测；采用最近邻关联NN算法，通过矩形波门，检测预测点迹后出现的新点迹，对新点迹，进行航迹批号关联，实现自适应航迹预测。本发明在航迹断开处，通过自适应卡尔曼预测算法实时预测出船舶点迹，修补了现有技术航迹缺失的点迹，降低算法的复杂度，提升航迹的连续性，提高预测的点迹质量和预测速度，扩大了实用性与适用范围。