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公开(公告)号：CN118152905A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410191785.9
申请日：2024-02-21
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F18/2411 , A61B5/05 , A61B5/00 , A61B5/0205 , G06F18/213 , G06F18/21
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比下的生命体征检测雷达信号处理方法，属于电子信息技术领域，包括：测量多组I/Q通道的数字中频信号幅度，动态跟踪直流偏移量并补偿；帧内信号相干积累；距离处理；基于历史估计和当前状态进行运动目标检测；基于距离维CFAR和自协方差函数进行距离跟踪；相位解调；解调出真实相位，再对相位做差分以增强心跳信号；呼吸、心跳两路带通滤波，得出相位分量；对两路带通滤波输出信号分别进行信号重组；基于多重信号分类算法频谱估计，输出频率估计结果。本发明采用上述的一种低信噪比下的生命体征检测雷达信号处理方法，实现更好的抗随机体动干扰性能，在低信噪比下也能实现高精度检测。
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公开(公告)号：CN116521960A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310289445.5
申请日：2023-03-23
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06F16/904 , G06T17/05 , G06F16/29 , G06F16/957 , G01S13/58 , G01S13/50 , G01S13/91 , G01S13/92 , G01C21/30 , G01C21/32 , G01S7/04
Abstract: 本发明公开了一种基于电子地图的交通雷达数据可视化方法，包括以下步骤：S1、数据接收程序与雷达系统建立连接；S2、接收雷达系统数据并控制传输到显示部分；S3、在地图文件中显示雷达系统数据。本发明采用上述的一种基于电子地图的交通雷达数据可视化方法，可以将实时监控的车辆目标数据以3D模型的方式在三维地图图层进行显示并连贯的进行航迹更新。
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公开(公告)号：CN116381615A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211709760.0
申请日：2022-12-29
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S7/36 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种宽带阵列主瓣干扰抑制方法，步骤如下：S1：对接收信号模型采用泰勒估计方法获得精度更高的协方差矩阵；S2：对S1得到的协方差矩阵进行特征值分解并构造特征投影矩阵；S3：对接收信号进行特征投影矩阵预处理并得到频域输出；S4：采用聚焦变换将宽带信号转化为窄带信号，然后对窄带信号协方差矩阵进行重构；S5：在主瓣范围内权矢量投影不变的前提下求得窄带信号的最优权向量；S6：通过聚焦逆变换求得宽带各频率对应的最优权向量，对去除主瓣干扰的宽带信号进行加权；S7：计算得到新的频域输出，再对新的频域输出进行反傅里叶变换，完成宽带主瓣干扰抑制自适应波束形成。本发明采用上述方法，能有效地抑制主瓣干扰，减小运算量。
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公开(公告)号：CN115566393A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211225267.1
申请日：2022-10-09
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种Ku波段高增益低副瓣的波束赋形天线，包括50欧姆馈电同轴、8×32微带贴片天线阵结构、介质基板、金属地板；介质基板安装于金属地板上，微带贴片天线阵结构刻蚀在介质基板的两侧金属层上；微带贴片天线阵结构由32个1×8串馈微带天线通过1分32功分器馈电组成；功分器的输入端口连接馈电同轴，其32个输出端口分别连接一个1×8串馈微带天线；1×8串馈微带天线通过微带线串联8个微带贴片单元组成，且微带贴片单元的贴片宽度呈切比雪夫分布。本发明采用上述天线，赋形容易且易于控制，且具有高增益低副瓣、结构简单、质量轻和易加工等特点，在天线领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN115457237A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211248779.X
申请日：2022-10-12
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G06T17/20 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了基于雷视融合的车辆目标快速检测方法，首先，将毫米波雷达经过预处理后的点云信息映射到图像像素坐标系中，得到雷达探测到的目标点云速度信息在图像上的分布；其次，利用雷达采集到的点云速度信息进行区域补偿，为图像内全部像素点赋予对应的速度信息；然后，提取图像所有像素点的RGB分量值和每个像素点在图像上的坐标位置信息，接着对RGB分量值、坐标位置、速度信息这五个维度特征信息进行融合，共同张成一组特征向量，确定聚类中心数K和K个初始聚类中心向量，再运用Kmeans算法实现像素点云聚类，分离目标像素点与背景像素点，并输出分类后结果；最后，对分类结果进行车辆目标提取，实现单帧车辆快速检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119414380A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411538292.4
申请日：2024-10-31
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于航迹释放和GM‑PHD的断裂航迹关联方法，旨在解决多目标场景下由于目标动态生成和消失导致的传统TSA算法航迹预测不准确的问题，同时解决了航迹断裂期间未能有效利用信息的难题。通过将新老航迹释放为点迹数据，并整合断裂期间的数据，形成新的数据集，显著提升了航迹再关联效果。使用GM‑PHD滤波器进行动态估计多目标状态，提高了航迹预测的准确性。通过全局最优分配和多项式拟合，实现断裂航迹的再关联与拼接，构建断裂航迹关联后的完整目标航迹。
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公开(公告)号：CN119224751A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411191699.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应卡尔曼预测的航迹断开修补方法，其实现步骤为：对船舶航迹数据集进行预处理，建立目标船舶匀速直线运动CV模型；回溯目标船舶点迹进行跟踪，更新协方差矩阵；使用跟踪协方差矩阵更新目标状态方程，实现目标点迹预测；采用最近邻关联NN算法，通过矩形波门，检测预测点迹后出现的新点迹，对新点迹，进行航迹批号关联，实现自适应航迹预测。本发明在航迹断开处，通过自适应卡尔曼预测算法实时预测出船舶点迹，修补了现有技术航迹缺失的点迹，降低算法的复杂度，提升航迹的连续性，提高预测的点迹质量和预测速度，扩大了实用性与适用范围。
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公开(公告)号：CN115356718B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211066459.2
申请日：2022-09-01
Applicant: 西安电子科技大学 , 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01S13/72 , G01S13/88 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，包括以下步骤：获取当前帧的量测点迹和目标航迹的预测点，以航迹的预测点为波门中心设置跟踪波门，根据落入波门内的量测点情况筛选有效量测，并构造确认矩阵‑根据步骤1所得到的目标航迹和量测点迹数据，以波门中心为聚类中心，得到各量测点迹与目标航迹的隶属度矩阵，‑根据确认矩阵，对公共波门内的量测点进行隶属度修正处理，利用修正后的隶属度矩阵进行后续目标状态的滤波更新。本发明采用上述基于交叉熵模糊聚类的多目标跟踪数据关联方法，通过引入交叉熵模糊聚类和基于特征散度的修正因子，在有效降低算法计算量的同时，充分挖掘了特征信息，保证了目标跟踪的关联精度。
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公开(公告)号：CN118190109A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410196549.6
申请日：2024-02-22
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
IPC: G01F23/284 , G01S13/88
Abstract: 本发明公开了雷达水位计中的高精度测量新方法，属于水利监测技术领域，本方法在雷达水位计的架设时，在无法保证雷达水位计垂直照射水面，使雷达波束倾斜照射水面的情况下，进行水位测量；获得有效的水面目标后，为了更接近真实水位值，采用频谱重心法，将获得的重心和宽度作为新的区间进行频谱重心估计，重复三次后，用获得的频谱重心来确定细化范围，在该范围内使用CZT对频谱进行细化，再进行峰值检测，获得水位高度信息。本发明采用上述的雷达水位计中的高精度测量新方法，为非接触式水位测量方法，不受水面环境影响，不仅降低了雷达水位计安装要求的同时，也通过频谱重心估计确定细化范围，减少了频谱细化的运算量，也保证了测距精度。
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公开(公告)号：CN118151141A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410187461.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于77GHz毫米波雷达的流速测量方法，属于雷达流速测量技术领域，包括以下步骤：S1、输入雷达射频前端两个通道接收到的原始信号；S2、对两个通道接收到的原始信号进行信号预处理，得到预处理后的数据；S3、对预处理后的数据分别进行距离维与速度维的快速傅里叶变换，得到傅里叶变换结果；S4、在傅里叶变换结果基础上，提取出速度维频谱；S5、对步骤S4得到的速度维频谱进行频谱中心估计，计算出两个通道频谱中心速度值；S6、利用两个通道频谱中心速度值，根据流速校正公式计算水流速度；S7、计算流速信息。本发明采用上述的一种基于77GHz毫米波雷达的流速测量方法，能更好的估计出回波能量最大方向处的中心速度，提高了频率估计的精度。
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