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公开(公告)号：CN119131327A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411228198.9
申请日：2024-09-03
IPC: G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种无先验模型信息的实时位姿估计和神经重建方法，该方法中，采集飞行器数据流，其中，利用LoFTR算法得到飞行器数据流中的帧与上一帧间的匹配点对；利用迭代最近点算法求解所述帧的粗位姿参数；利用多个帧的粗位姿参数和匹配关系构建并优化位姿图，获得细位姿参数；获得细位姿参数的帧放入内存池中以进行通信；利用内存池中的帧数据进行在线神经隐式重建飞行器模型；求解目标本体坐标系，其中，将多个内存池中的帧按照对应的位姿参数合并为完整的点云；利用神经网络求解目标本体坐标系；将细位姿参数和和重建飞行器模型的参考坐标系修正为目标本体坐标系。
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公开(公告)号：CN119166844A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411248182.4
申请日：2024-09-06
IPC: G06F16/583 , G06F16/532 , G06F16/58 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06N3/0499 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 公开了一种结合领域本体和多尺度特征的图像检索方法，方法中，分析数据检索对象所处的领域，根据领域知识构建用于表达领域内的概念及其关系的领域本体，并对数据库中的图像进行结构化表达；运用领域本体对图像进行结构化表示，相似度较高的图像记为粗检索图像；对于查询图像和粗检索图像，利用DINOv2模型提取图像的全局特征，相似度最高的三张粗检索图像记为全局特征检索图像；对于查询图像与全局特征检索图像，利用SuperPoint网络提取图像的局部特征点，并利用SuperGlue网络获取图像之间的特征点匹配对；计算查询图像与全局特征检索图像之间的局部特征相似度，相似度最高的图像作为最终检索结果输出。
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公开(公告)号：CN114781264B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210433148.9
申请日：2022-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/096 , G06F119/02
Abstract: 基于特征解耦和趋势保持的锂电池跨域容量估计方法，包括：分别采集在不同工况下工作的锂电池充电过程中的过程量信号，包括：电压、电流和时间；将工况一下采集的数据作为源域数据，将工况二下采集的数据作为目标域数据；建立包括公有特征提取器、私有特征提取器、解码器、预测器和域分类器的域自适应网络；输入有标签的源域数据和无标签的目标域数据对该网络进行训练；训练完成后，将无标签的目标域数据输入训练好的域自适应网络进行前向传播，训练好的域自适应网络输出容量预测结果，实现不同工况下锂电池容量估计和健康状态评估。本公开能够有效提高估计精度、减小了域间差异以及保持了锂电池退化趋势信息从而提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112629854B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011333834.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本公开揭示了一种基于神经网络注意力机制的轴承故障分类方法，包括：利用加速度传感器采集轴承的振动加速度时域信号ST，对振动加速度时域信号ST进行包络谱变换，获得频域信号SF，将频域信号SF作为含有注意力机制的神经网络的输入样本；将输入样本SF等分为N个不同片段后输入神经网络，对每个片段进行处理并提取特征值，对特征值进行打分运算和归一化处理，获得与输入样本SF不同片段相对应的注意力权重；建立输入样本SF不同片段与注意力权重之间的联系；利用注意力权重对每个片段的特征值进行加权并求和，获得注意力机制输出值yatt；对所述注意力机制的输出值yatt通过全连接层后进行归一化处理，获得和为1的概率分布，其中，概率最大的所对应的类别即为轴承的故障类型。
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公开(公告)号：CN110687624B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911010009.X
申请日：2019-10-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G02B5/00
Abstract: 公开了基于太赫兹波段的可调谐等离激元镊装置、等离激元镊系统及其等离激元镊操作方法，可调谐等离激元镊装置中，中间层层叠于所述基层上，上层层叠于所述中间层上，其包括周期性槽阵列；等离激元系统包括太赫兹产生模块、传输与聚焦模块、捕获与观测模块以及探测及后处理模块组成；等离激元镊操作方法包括以下步骤，辐射太赫兹电磁波于所述可调谐等离激元镊装置，槽的几何结构和/或尺寸使得太赫兹电磁波局域聚焦在槽的内部以在所述槽内部形成三维势阱力，待捕获对象经由所述三维势阱力捕获于所述槽中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109902386B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910154561.X
申请日：2019-02-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/14 , G06F113/26
Abstract: 本公开揭示了一种基于群稀疏的复合材料结构冲击载荷识别方法，包括：获取复合材料结构冲击激励位置与响应测点位置间的传递函数矩阵；测量施加于复合材料结构的冲击载荷所产生的冲击响应信号；确定待识别冲击载荷的稀疏群；构造基于混合l1&l2范数的时域群稀疏识别模型；求解基于混合l1&l2范数的时域群稀疏识别模型，识别施加于复合材料结构的冲击载荷。本公开还提供了一种基于群稀疏的复合材料结构冲击载荷识别装置。本公开充分利用冲击载荷的时域群稀疏特征，极大地抑制了响应噪声的放大；与传统的Tikhonov方法相比，具有精度高、稳定性强的优势；不涉及传递函数矩阵复杂的求逆运算，具有计算效率高且存在闭式解的优点。
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公开(公告)号：CN112730050A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011542566.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种基于B样条插值的金属板应变测量方法，包括如下步骤：在被测金属板上涂抹均匀的散斑，作为信号采集时的标记点，对被测金属板进行拉伸实验，并采集金属板拉伸时标记点的图像信号；将所述标记点的图像信号转化为位移信号D(x，y)，其中，x表示标记点的横坐标，y表示标记点的纵坐标，原点可以任意设定；根据所述位移信号D(x，y)计算B样条基函数的一阶导数；利用所述B样条基函数的一阶导数分别对位移信号D(x，y)进行x和y方向的插值，从而获得被测金属板沿x方向和y方向的真实应变值。
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公开(公告)号：CN111427046A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010227984.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种用于提高检测精度的太赫兹脉冲回波定位方法，包括：构建太赫兹脉冲信号卷积模型；对太赫兹脉冲信号卷积模型离散化获得太赫兹脉冲信号离散卷积模型；根据太赫兹脉冲信号离散卷积模型构建稀疏字典；根据稀疏字典构建稀疏解卷积凸优化模型；通过谱投影梯度法求解稀疏解卷积凸优化模型并输出最优解；根据稀疏脉冲响应序列从干扰信号中分离太赫兹回波信号，实现太赫兹回波信号定位。本公开建立稀疏解卷积凸优化模型，使太赫兹回波信号实现在字典域的稀疏化投影，并将l0范数非凸优化问题转化成l1范数凸优化求解问题，从而恢复了原始脉冲响应序列，识别并分离高干扰下不同回波信号，实现回波的精确定位，提高太赫兹时域分辨率。
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公开(公告)号：CN109975025B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201910359782.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本公开揭示了一种基于自适应滤波解调的机车轮对轴承定量诊断方法，包括参数训练和实时诊断两个阶段。其中，参数训练阶段遍历滤波器的长度、步长及频带等三个滤波器参数，通过迭代循环实现故障冲击特征的最优化提取，并自适应确定最佳滤波器参数及最佳包络谱，进而计算故障程度指标FSI，建立故障程度与故障程度指标FSI的对应关系并确定阈值；实时诊断阶段采用参数训练阶段得到的最佳滤波器参数及阈值，对实时采集的轮对轴承信号进行滤波，求解最佳包络谱，并对比当前故障程度指标与阈值的大小关系，实现轮对轴承的故障报警及定量诊断。
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公开(公告)号：CN111168647A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010011835.2
申请日：2020-01-06
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。
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