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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115964840B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202210762421.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F17/16 , F02K9/96 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种液体火箭发动机全系统健康评估用决策级融合方法，包括以下步骤，首先，基于条件随机场构建多变量、多系统时间演变序列状态参数化模型，作为系统级状态评估的基本方法；其次，构建全系统关键及非关键子系统时间跟踪条件随机场算法，实现连续时间序列上分系统健康状态的二次标记；通过条件随机场规范化因子和参数优化求解，实现强干扰状态下分系统健康状态的准确判别；最后，通过对关键分系统和非关键分系统的集成判别算法，实现液体火箭发动机全系统状态的健康决策分析。本发明可以有效降低了液体火箭发动机等复杂机械设备误诊和漏诊现象的产生，实现系统健康状态的准确评估和决策建议。
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公开(公告)号：CN115964840A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202210762421.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/18 , G06F17/16 , F02K9/96 , G06F119/10 , G06F119/08 , G06F113/28
Abstract: 本发明公开了一种液体火箭发动机全系统健康评估用决策级融合方法，包括以下步骤，首先，基于条件随机场构建多变量、多系统时间演变序列状态参数化模型，作为系统级状态评估的基本方法；其次，构建全系统关键及非关键子系统时间跟踪条件随机场算法，实现连续时间序列上分系统健康状态的二次标记；通过条件随机场规范化因子和参数优化求解，实现强干扰状态下分系统健康状态的准确判别；最后，通过对关键分系统和非关键分系统的集成判别算法，实现液体火箭发动机全系统状态的健康决策分析。本发明可以有效降低了液体火箭发动机等复杂机械设备误诊和漏诊现象的产生，实现系统健康状态的准确评估和决策建议。
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公开(公告)号：CN110507524A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910788031.0
申请日：2019-08-23
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本公开揭示了一种便携式按摩机器人，包括底座、第一按摩机构、第二按摩机构、固定机构和调节机构；所述底座包括盖板和支架，所述盖板通过过盈配合与所述支架连接；所述第一按摩机构固定连接在所述底座上，包括机械手和驱动单元，所述机械手通过所述控制台的控制对人体肩部进行按摩；所述第二按摩机构固定连接在所述底座上，通过振动对人体背部进行按摩；所述固定机构固定连接在所述底座上，用于将所述按摩机器人固定在人体肩背位置。所述调节机构固定连接在所述底座上，用于调节所述机械手的按摩位置和按摩力度。本公开结构精巧，模式可调且便于携带，只需打开开关放在肩上，便能够进行手指揉捏按摩和振动头振动按摩。
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公开(公告)号：CN115795711B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211386657.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合拟静力学与动力学的轴承摩擦动力学响应分析方法，属于机械工程技术摩擦动力学领域，根据固体润滑角接触球轴承的安装方向和转动方向建立参考坐标系，根据参考坐标系建立固体润滑球轴承具有一致位移变量的拟静力学平衡方程和动力学微分方程；根据接触角与接触参数的关系，计算得到拟静力学平衡方程中的摩擦力和摩擦力矩；根据摩擦力和摩擦力矩，求解拟静力学平衡方程，得到稳态分析结果，将稳态分析结果作为动力学微分方程的初值，求解动力学微分方程，获取轴承的摩擦动力学响应。本发明可有效、准确地分析固体润滑球轴承在稳定或时变工况下的摩擦学和动力学特性，为固体润滑球轴承的摩擦学分析设计提供指导。
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公开(公告)号：CN115795711A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211386657.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种综合拟静力学与动力学的轴承摩擦动力学响应分析方法，属于机械工程技术摩擦动力学领域，根据固体润滑角接触球轴承的安装方向和转动方向建立参考坐标系，根据参考坐标系建立固体润滑球轴承具有一致位移变量的拟静力学平衡方程和动力学微分方程；根据接触角与接触参数的关系，计算得到拟静力学平衡方程中的摩擦力和摩擦力矩；根据摩擦力和摩擦力矩，求解拟静力学平衡方程，得到稳态分析结果，将稳态分析结果作为动力学微分方程的初值，求解动力学微分方程，获取轴承的摩擦动力学响应。本发明可有效、准确地分析固体润滑球轴承在稳定或时变工况下的摩擦学和动力学特性，为固体润滑球轴承的摩擦学分析设计提供指导。
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