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公开(公告)号：CN115862912B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310168814.5
申请日：2023-02-27
IPC: G21C17/10 , G06F30/20 , G01K17/00 , G01T1/29 , G01T1/16 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动态氙条件下压水堆堆芯功率分布测量方法：第一，在动态氙条件下实施堆芯功率分布测量试验，获得动态氙状态下的RIC文件；第二，采用堆芯物理分析软件模拟堆芯升功率至平衡氙状态全过程，获得各探测器通道活度计算值的时间规律；第三，基于动态氙状态下的RIC文件，推演获得平衡氙状态下各探测器通道活度的测量值，并输出平衡氙状态下的RIC文件；第四，基于平衡氙状态下的RIC文件和理论库，通过堆芯功率重构软件获得平衡氙状态下堆芯功率分布的测量值。本发明适用于商用压水堆大修阶段的堆芯功率分布测量试验，能避免传统方法等待氙达到平衡再进行堆芯功率分布测量试验所需的时间，极大地缩短商用压水堆大修的主线时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115862912A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310168814.5
申请日：2023-02-27
IPC: G21C17/10 , G06F30/20 , G01K17/00 , G01T1/29 , G01T1/16 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种动态氙条件下压水堆堆芯功率分布测量方法：第一，在动态氙条件下实施堆芯功率分布测量试验，获得动态氙状态下的RIC文件；第二，采用堆芯物理分析软件模拟堆芯升功率至平衡氙状态全过程，获得各探测器通道活度计算值的时间规律；第三，基于动态氙状态下的RIC文件，推演获得平衡氙状态下各探测器通道活度的测量值，并输出平衡氙状态下的RIC文件；第四，基于平衡氙状态下的RIC文件和理论库，通过堆芯功率重构软件获得平衡氙状态下堆芯功率分布的测量值。本发明适用于商用压水堆大修阶段的堆芯功率分布测量试验，能避免传统方法等待氙达到平衡再进行堆芯功率分布测量试验所需的时间，极大地缩短商用压水堆大修的主线时间。
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公开(公告)号：CN113189987A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110416449.6
申请日：2021-04-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种基于多传感器信息融合的复杂地形路径规划方法及系统，路径规划方法包括以下步骤：对静态障碍物以及机器人进行外包圆建模，根据此模型，建立系统的初始化环境地图，在此基础上设定每个机器人的目标点，建立其初始人工势场；设置机器人之间的优先级；通过搭载在机器人上的传感器获取周边环境信息，并将其传输至决策层；根据实际障碍物的不同类型设定机器人自主决策逻辑准则，并根据此准则设定不同障碍物的势场函数，以传感器获取到的融合信息进行路径规划决策。本发明能够充分发挥机器人探测环境、整合信息的能力，使其能够适应复杂地形，快速、高效地完成多机器人协同控制，有效提高了机器人的环境适应性及系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN101639687B
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN200910023821.6
申请日：2009-09-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种集成化工艺质量控制系统及其实现方法，用于对产品制造过程中的加工工艺编制环节和工序质量进行集成控制。该系统由三个单元组成：①A单元：由质量信息采集设备和以嵌入式系统为基础的检测节点组成；②B单元：由无线网关、质量检测访问终端、质量检测服务器、网络互联设备和Web服务器组成；③C单元：由无线输入设备、图形图像输入输出设备、远程访问终端、远程监控服务器和数据库服务器组成。其中，A单元和B单元通过局域网实现连接，B单元和C单元通过Internet实现连接。本发明的优点在于：通过对加工工艺编制和工序质量控制系统，实现了工艺计划信息与工艺质量信息的共享及工艺质量信息的集成控制，减轻了工艺与质量工程技术人员的工作量，提高了工艺编制与工艺质量控制分析的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN101639687A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910023821.6
申请日：2009-09-08
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种集成化工艺质量控制系统及其实现方法，用于对产品制造过程中的加工工艺编制环节和工序质量进行集成控制。该系统由三个单元组成：①A单元：由质量信息采集设备和以嵌入式系统为基础的检测节点组成；②B单元：由无线网关、质量检测访问终端、质量检测服务器、网络互联设备和Web服务器组成；③C单元：由无线输入设备、图形图像输入输出设备、远程访问终端、远程监控服务器和数据库服务器组成。其中，A单元和B单元通过局域网实现连接，B单元和C单元通过Internet实现连接。本发明的优点在于：通过对加工工艺编制和工序质量控制系统，实现了工艺计划信息与工艺质量信息的共享及工艺质量信息的集成控制，减轻了工艺与质量工程技术人员的工作量，提高了工艺编制与工艺质量控制分析的效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN211388791U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201921225628.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双视融合的涵道风扇式电缆走廊巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体上安装红外与可见光双视图像传感器以及电子电路模块，双视图像传感器通过云台安装在机器人本体上，电子电路模块上设置有温度传感器和湿度传感器，通过双视图像传感器采集电缆走廊图像和视频数据，通过温度传感器和湿度传感器采集电缆走廊内的温度和湿度数据；机器人本体上设置有通信模块；机器人本体上设置有涵道风扇，涵道风扇用于提供持续的升力使机器人本体附着在电缆走廊的顶部，机器人本体还具有行走机构，通过行走机构实现旋转以及前进或后退运动。本实用新型移动顺畅，巡检效率高。
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