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公开(公告)号：CN109297978B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201811341240.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，包括无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传传入地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。本发明能够对电力线路进行实时巡检并进行缺陷智能诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109523529B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811341159.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法，包括以下步骤：对输电线路图像进行边缘检测，然后将边缘检测图像进行灰度化处理，利用霍夫变换得到输电线路图像中的输电线路，调用OpenCV中的Rect函数，求出输电线路图像中输电线路所在最小矩形区域四个顶点的坐标，从而得到原图中包含输电线路的最小矩形区域，即感兴趣区域ROI，完成对输电线路图像感兴趣区域的提取过程；针对输电线路图像的特点，采用SURF算法提取输电线路图像特征，结合BOW算法将输电线路图像表示为数值向量；通过SVM算法确定输电线路图像中输电线路的缺陷类型。本发明能够快速准确的识别复杂自然环境中电力线路的缺陷类型，极大地提高电力线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN109523528B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811340192.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法，包括步骤：图像采集，图像信息的采集是双目视觉系统的基础，图像采集受到自然环境、相机性能、拍摄水平的影响，高质量的图像数据将为后期的图像处理提供极大的便利；双目相机标定需要分别获取左、右相机的内外参数，确定两个相机的相对位置关系，最后建立双目成像模型，指导目标三维信息的计算；图像校正，在采集到初始图像对之后，需要对其进行颜色校正和几何校正；校正图像进行SGC立体匹配，获取视差图；完成灰度直方图的分析，采用双峰阈值分割算法进行视差图的分割，得到纯净的输电线路。采用本发明的技术方案，能够很大程度地提高输电线路的检测正确率。
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公开(公告)号：CN109523529A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811341159.4
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SURF算法的输电线路缺陷识别方法，包括以下步骤：对输电线路图像进行边缘检测，然后将边缘检测图像进行灰度化处理，利用霍夫变换得到输电线路图像中的输电线路，调用OpenCV中的Rect函数，求出输电线路图像中输电线路所在最小矩形区域四个顶点的坐标，从而得到原图中包含输电线路的最小矩形区域，即感兴趣区域ROI，完成对输电线路图像感兴趣区域的提取过程；针对输电线路图像的特点，采用SURF算法提取输电线路图像特征，结合BOW算法将输电线路图像表示为数值向量；通过SVM算法确定输电线路图像中输电线路的缺陷类型。本发明能够快速准确的识别复杂自然环境中电力线路的缺陷类型，极大地提高电力线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN109523528A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811340192.5
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机双目视觉SGC算法的输电线路提取方法，包括步骤：图像采集，图像信息的采集是双目视觉系统的基础，图像采集受到自然环境、相机性能、拍摄水平的影响，高质量的图像数据将为后期的图像处理提供极大的便利；双目相机标定需要分别获取左、右相机的内外参数，确定两个相机的相对位置关系，最后建立双目成像模型，指导目标三维信息的计算；图像校正，在采集到初始图像对之后，需要对其进行颜色校正和几何校正；校正图像进行SGC立体匹配，获取视差图；完成灰度直方图的分析，采用双峰阈值分割算法进行视差图的分割，得到纯净的输电线路。采用本发明的技术方案，能够很大程度地提高输电线路的检测正确率。
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公开(公告)号：CN109297978A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811341240.2
申请日：2018-11-12
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双目成像的电力线路无人机巡检及缺陷智能诊断系统，包括无人机平台，以正射地面的方式附着于无人机机体上，用于采集电力线路所在区域的图像，并将图像通过高清无线图传传入地面车载移动图形工作站；无人机飞行控制器，用于实时控制无人机并实时显示无人机飞行状态；地面车载移动工作站，用于通过高清无线图传电台接受来自无人机平台传输来的双目图像数据，对图像数据进行处理并将处理结果保存至供电局机巡管理中心；供电局机巡管理中心，用于对无人机电力巡检及典型缺陷图像智能诊断系统的数据存储及处理。本发明能够对电力线路进行实时巡检并进行缺陷智能诊断。
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