公开(公告)号：CN108901350A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810727335.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 桂亮 ,  周意葱 ,  云京新 ,  肖佳诚 ,  张磊 ,  侯相国 ,  郭婷 ,  李宝童

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。

公开(公告)号：CN110712366B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN201910965821.1

申请日：2019-10-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  罗盟 ,  云京新 ,  尚俊凡 ,  李涤尘

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/314 ,  B29C64/336 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00 ,  B33Y40/10

Abstract: 一种等离子与激光协同界面处理的复合材料3D打印方法，将等离子体处理和激光实时加热应用于连续纤维增强热塑性树脂基复合材料挤出成型过程中，利用等离子处理设备产生等离子体改善纤维‑树脂结合强度，利用激光器产生局部激光改善树脂‑树脂的层间结合强度，从而实现复合材料制件的多尺度高强度结合；本发明能够明显的改善各向异性，实现精度和强度的双保证。

公开(公告)号：CN108901350B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201810727335.1

申请日：2018-07-04

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 桂亮 ,  周意葱 ,  云京新 ,  肖佳诚 ,  张磊 ,  侯相国 ,  郭婷 ,  李宝童

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01D46/20

Abstract: 公开了一种柑橘助力采摘器及其采摘方法，柑橘助力采摘器包括采摘部分(1)、收集部分(2)和助力部分(3)，相互开合以采摘柑橘的一对摇杆滑块机构(5)设在采摘头(4)上，可伸缩杆(16)包括手柄(17)、可伸缩筒壁(18)和设在所述可伸缩筒壁(18)内部的钢丝绳，用于收集柑橘的可拆卸收集单元(19)布置在采摘头(4)下方；连接可伸缩筒壁(18)的万向连接器(23)包括在第一方向上转动的第一转动副(24)和在第二方向上转动的第二转动副(25)；用于调节角度的角度调节仪(26)一端连接万向连接器(23)，另一端可调节地布置在工字形框架(27)上；一体式背带(29)可折叠地连接所述工字型框架(27)。

公开(公告)号：CN114393822A

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202210033727.4

申请日：2022-01-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  云京新 ,  秦滢杰 ,  刘腾飞

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/209 ,  B29C64/245 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种可在回转圆筒内壁打印成形的连续纤维3D打印机，包括机架，机架的前端连接有YZ直线运动机构，YZ直线运动机构上连接有探入式打印臂杆，探入式打印臂杆上连接有挤出送丝机构和打印头，树脂丝材和连续纤维通过挤出送丝机构送入到打印头内部熔融共混后同步挤出；机架的后端连接有XA回转运动机构，XA回转运动机构与筒状打印基底同轴连接，筒状打印基底在XA回转运动机构的同轴驱动下实现回转运动，筒状打印基底的下方连接有圆筒外壁支撑模块；在YZ直线运动机构与XA回转运动机构的协同运动下，打印头伸入到回转的筒状打印基底内壁进行连续纤维3D打印，实现筒状结构件的一体化快速成形；本发明降低筒状结构件的制造成本，提高制造的灵活性。

公开(公告)号：CN113752550A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110932570.4

申请日：2021-08-13

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  云京新 ,  秦滢杰 ,  高世涛

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  B29C64/209 ,  B29C64/336 ,  B29C64/295 ,  B29C64/165 ,  B29C70/38 ,  B29C70/34 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 一种连续纤维增强热塑性复合材料高温3D打印机，包括腔体保温壳体，腔体保温壳体内部连接有升降打印平台，腔体保温壳体内部设有腔体加热单元；腔体保温壳体顶部连接有水平运动机构，水平运动机构上安装有保温板、打印头，保温板与腔体保温壳体的顶部开口配合，使腔体保温壳体组成一个封闭的腔体空间；打印头伸入腔体保温壳体内部；水平运动机构上安装有挤出送丝机构，挤出送丝机构和打印头连接，挤出送丝机构将热塑性树脂丝材和连续纤维送入打印头；本发明通过整机的结构布局来创造低耗费成本的高温恒温打印环境，减小连续纤维增强热塑性复合材料打印过程中的收缩和翘曲，改善层间性能，提高连续纤维增强热塑性复合材料3D打印的成形质量。

公开(公告)号：CN110712366A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910965821.1

申请日：2019-10-12

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  罗盟 ,  云京新 ,  尚俊凡 ,  李涤尘

IPC: B29C64/118 ,  B29C64/314 ,  B29C64/336 ,  B33Y10/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 一种等离子与激光协同界面处理的复合材料3D打印方法，将等离子体处理和激光实时加热应用于连续纤维增强热塑性树脂基复合材料挤出成型过程中，利用等离子处理设备产生等离子体改善纤维-树脂结合强度，利用激光器产生局部激光改善树脂-树脂的层间结合强度，从而实现复合材料制件的多尺度高强度结合；本发明能够明显的改善各向异性，实现精度和强度的双保证。

公开(公告)号：CN212949204U

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202021338954.0

申请日：2020-07-09

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 田小永 ,  云京新 ,  许敬晖 ,  者露 ,  张学渊 ,  张道康

IPC: B29C64/20 ,  B29C64/236 ,  F16F15/067 ,  B33Y30/00

Abstract: 一种具有减振结构的高效3D打印机，包括铝型材框架，铝型材框架上方侧边安装有耗材卷，耗材卷的丝材通过送丝机构送入打印喷头，送丝机构安装在铝型材框架上，打印喷头安装在X轴运动模块上，X轴运动模块安装在Y轴运动模块，Y轴运动模块通过减振装置连接在铝型材框架上；打印喷头下方设有打印平台，打印平台安装在Z轴升降模块，Z轴升降模块安装在铝型材框架内；耗材卷、送丝机构、打印喷头、X轴运动模块、Y轴运动模块、Z轴升降模块通过主控板和电源电连接，主控板和液晶显示器连接；本实用新型通过减振装置减弱振动对于打印过程的影响，提高其打印效率和打印质量。