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公开(公告)号：CN209112323U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821807550.4
申请日：2018-11-02
Applicant: 西南科技大学
IPC: B62D61/10 , B60G21/045 , B60K7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种六轮的悬架式机器人底盘，属于机器人领域。六轮的悬架式机器人底盘包括车架以及安装在车架两侧的悬架，悬架包括安装在车架两侧且可旋转的T型连接件以及安装在T型连接件两端的固定装置，固定装置上设有第一车轮，第一车轮内设有轮毂电机，本实用新型采用多个车轮组成的行走机构，通过安装在车架两侧且可旋转的悬架与安装在车架上的滚动轴承的配合，使底盘的左右两侧分别有一个可以在纵向平面内摆动的悬架，提高了底盘的平衡性、抗颠覆性以及地形自适应性，同时采用轮毂电机增强了底盘运动灵活性，缩小了驱动系统的体积，使设有该底盘的机器人适用于各种复杂地形，拥有良好的通过性及其地形自适应性。
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公开(公告)号：CN208666496U
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201821498525.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 西南科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种连杆式夹持机构，属于夹持机构设备领域，包含固定支架、舵机、第一摇杆、第二摇杆、第一夹持手、第二夹持手、曲柄；其中，夹持机构属于机械手指型，整体为单曲柄双摇杆机构，曲柄成一定的夹角固连，由舵机提供的回转运动驱动曲柄，两个夹持手外形由两个有一公共边的角度为120o字母V构成，本实用新型解决了传统夹持结构力偶矩不对等，偏心等问题，其具有成本低、质量轻、形式灵活、可控性高等优点，本实用新型通过将传统的单摇杆双曲柄机构进行优化设计，使其成为曲柄成一定夹角固连的单曲柄双摇杆机构达到解决两个夹持手运动时出现明显的不对称，造成物体滑落问题的目的。
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公开(公告)号：CN209873755U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920489927.4
申请日：2019-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理用传送带结构，包括内部具有空腔的传送网、位于所述传送网内部且用于带动所述传送网运动的传动机构以及设置在所述传送网外表面上的清渣组件；所述清渣组件包括多个设置在所述传送网上的清渣板以及多个位于所述清渣板上的清渣钩；所述清渣板沿所述传送网的传动方向并排设置，所述清渣钩沿所述清渣板长度方向并排设置；其结构简单，制作成本低，水面垃圾收集打捞效果好，清理效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208247399U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820441219.9
申请日：2018-03-30
IPC: B29C47/10
Abstract: 公开了一种转矩流变仪的加料装置，包括弯曲手柄，手柄中心具有小圆孔；连接杆连接弯曲手柄与加料器头，尾端设置有移动控制开关；加料器头底部设置有圆形细孔，在底部铁片闭合时呈堵塞状态，铁片移开后呈顺通状态，且有容量刻度。装置不仅制作成本低，且能有效避免操作转矩流变仪时的加料危险性，降低加料误差，提高加样效率。
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公开(公告)号：CN208257813U
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201820441531.8
申请日：2018-03-29
Applicant: 西南科技大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/61 , H04B10/67 , H04B10/69
Abstract: 本实用新型公开了基于可见光通信的485异步双工通信，包括第一通信电路和第二通信电路，第一通信电路的输出端接入第二通信电路的输入端，第二通信电路的输出端接入第一通信电路的输入端，第一通信电路和第二通信电路均包括LED发光模块和硅光电池感应模块；LED发光模块通过LED发出的光感应硅光电池感应模块；解决现有技术中存在的单纯的可见光通信信号转化效率低，传输效率达不到所需速度要求的问题。
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公开(公告)号：CN207245812U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721214807.0
申请日：2017-09-20
Applicant: 西南科技大学
CPC classification number: Y02A50/2322
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车尾气净化装置，包括中空的壳体，壳体两端分别设置有进风口和出风口；壳体内邻近进风口端设置有负载有净化催化剂的催化剂载体；催化剂载体上开有若干通孔；壳体邻近出风口端设置有若干具有间隙的导风板，相邻导风板之间设置有导风块。本装置可有效降低尾气中有害物质和噪音的含量，延长净化载体的使用寿命。
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公开(公告)号：CN210421037U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201920489948.6
申请日：2019-04-11
Applicant: 西南科技大学
IPC: E02B15/10
Abstract: 本实用新型公开了一种水面垃圾清理装置，包括内部为中空结构的支撑框架、位于所述支撑框架两侧的浮力件以及分别设置在所述支撑框架内的垃圾清理机构和垃圾收集箱，且所述垃圾清理机构与所述垃圾收集箱相连通；所述垃圾清理机构包括倾斜设置的垃圾传送带、与所述垃圾传送带连接且驱动所述垃圾传送带运动的驱动机构以及并排设置在所述垃圾传送带外表面上的垃圾采集板，所述垃圾传送带的一端位于所述支撑框架的顶端并与所述垃圾收集箱的上端开口连通，所述垃圾传送带的另一端位于支撑框架尾部下端并延伸至支撑框架外侧。该装置使用性能高，灵活性好，便于运输；收集后的垃圾传送至垃圾收集内，往复循环，清理方便快捷，垃圾清理打捞效率高。
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