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公开(公告)号：CN110700766B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN112815179B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110229624.0
申请日：2021-03-02
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/163 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明公开一种主动可调速式管道智能封堵机器人，包括第一停车密封机构、爬行机构、第二停车密封机构、清管调速机构等，其中清管调速机构位于最下端，第二停车密封机构通过连接杆连接在清管调速机构上方，爬行机构通过连接杆连接在第一停车密封机构和第二停车密封机构之间，所述封堵机构通过卡瓦开合和橡胶变形进行封堵锚定，爬行机构通过液压活塞配合前后封堵机构进行爬行移动，清管调速机构通过橡胶变形控制整体的运动速度以及补偿橡胶的运动磨损。本发明可实现油气运输管道的智能封堵，利用滚轮回弹使机器人顺利通过复杂的管道情况，清管橡胶能持续高效地清管调速，爬行机构使机器人能精准运动到指定工作点实现了油气运输管道抢修维护作业中快速安全精准地封堵。
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公开(公告)号：CN113153612A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110304231.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种自锚式波浪能发电装置，它包括模块、能量转化模块、收放机构、自动锚定模块；吸能模块包括浮漂I、浮漂II、浮漂III、充气泵、缆绳II、挡块，能量转化模块包括双面齿条、棘轮、小齿轮、大齿轮、发电机；升沉补偿模块包括卷轴、电动机、缆绳I、O形密封圈、联轴器；自动锚定模块由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成；本发明实现了深海波浪横向与纵向运动的综合利用,有效提高了波浪能发电效率；实现了深水打桩锚定功能,可将装置自动固定于海底,保持持续稳定工作；设置了收放机构,可下沉海底应对深海恶劣天气及复杂海况；且该放电装置可集群式安装，形成深海波浪能发电机群，提高发电量和功率。
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公开(公告)号：CN112240448A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011098030.2
申请日：2020-10-14
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/132 , F15B15/14 , F15B15/20
Abstract: 本发明涉及一种管道智能封堵机器人液动锚定封堵装置，其由前轮、锚定机构、封堵机构、后轮、螺栓Ⅲ、铰接球头Ⅰ、活塞杆、铰接球头Ⅱ、液压管接头、锁紧螺钉组成。本发明通过将卡瓦锚定过程与封堵橡胶封堵过程分离，实现先锚定再封堵，可防止封堵橡胶被破损的管道划伤，使得封堵过程更加可靠；本发明为提高管道封堵机器人在管道中锚定的可靠性，设计数个卡瓦周向分布在装置的外围，每个卡瓦可以沿着径向滑动撑开，有效解决现有装置卡瓦自然下垂或者螺钉塑性变形阻碍装置运动的问题；本发明的轮子拥有较大的可回弹幅度，使得装置可通过较大尺寸台阶；本发明设置新型的液压控制结构，将内部液压通道设置在活塞杆中，简化了内部液压线路分布。
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公开(公告)号：CN112032457A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010809052.9
申请日：2020-08-12
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种管道智能封堵机器人可过线万向连接装置，包括球接头、球壳体、上壳体、下壳体、定位销钉、限位销钉Ⅰ和限位销钉Ⅱ。上下壳体通过内六角螺钉连接构成腔体，腔体内放置两个相同的球接头，一个球接头由两个相同的球壳体夹装后放置在下壳体的接触球面上。本发明具有内部走线通道，避免液压管线和电缆暴露在外部，降低电缆或液压管线的损坏风险；装置具有限位销钉避免球接头和球壳体转角过大，压瘪或剪断液压管线和电缆；实现管内转弯角度0°～90°范围任意转向，提高管道封堵机器人过弯能力；需要转向的作用力小，更加地灵活转向；既能承受轴向拉力，也能承受轴向压力及冲击力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111720652A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010621186.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 西南石油大学 , 成都凌壮科技有限公司
IPC: F16L55/134 , F16L55/38 , F16L55/44 , F16L101/10
Abstract: 一种管道智能封堵机器人可多级调速牵引装置，由清管器主体、过流泄压机构、刹车机构组成。清管器主体由骨架和皮碗组成，流体作用在皮碗上产生动力；过流泄压机构由阀座、阀芯Ⅰ和阀芯Ⅱ组成，通过两个阀芯轴向移动控制流体过流量从而实现调速；刹车机构由胶筒、挤压环和推杆组成，通过液压缸带动推杆挤压胶筒，使其膨胀作用管壁实现减速。本发明可实现对管道智能封堵机器人在管内前进提供牵引动力；实现管道智能封堵机器人在过弯、上下坡和接收管段，进行多级调速；具有柔性刹车装置，减少受到冲击变行的风险，提高刹车性能；调速装置结构简单，反应迅速。
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公开(公告)号：CN110822211B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201911242035.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 西南石油大学
IPC: F16L55/136
Abstract: 本发明公开一种海底管道维抢修智能封隔系统，包括刮管器、锚堵器与双向通讯器等，其中刮管器与锚堵器数量均为两个，且对称分布在装置两边，其中刮管器位于装置外端，中间为锚堵器，两者通过双球杆连接；锚堵器内部设有液压缸活塞、弹簧、施压座与固定座，径向外部为支撑滚轮、卡瓦与胶筒；在锚堵器轴向外端内安置有控制器、电磁阀、液压柱塞泵、液压油箱与信号收发天线，通过液压管线接通液压缸，通过安装信号收发天线顶端接触管壁传输控制信号。本发明可实现对海底管道维抢修作业过程远程、快速、安全封隔，同时其两端刮管器可保证管内恶劣工况下信号收发天线与管壁可直接可靠接触，实现海底管内、管体与地面稳定的远程双向通讯。
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公开(公告)号：CN110700766A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911150727.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种同径双层连续油管连接装置，该装置用于水合物开采中井下两口径相同的双层连续油管之间的连接。两段内外同径双层连续油管的内层管、外层管均为光管，卡瓦通过卡瓦压紧套的挤压实现卡瓦与外层连续油管的外壁咬合，卡瓦压紧套通过螺纹与连续油管接头体外层连接，内层连续油管接头体通过内卡瓦连接器与连续油管的内层管进行连接；连续油管接头体上设置有四个环形流道用于连续油管的外层管与内层管之间的流体通过；连续油管接头体与连续油管的外层管、芯轴连接处均设置有O环形密封圈。本发明可实现两段内外同径双层连续油管连接，保证该连接处可抗拉、抗扭矩和承内压，且具有结构紧凑、连接安全、安装简单等特点。
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公开(公告)号：CN110630221B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN201910960638.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 西南石油大学
IPC: E21B41/04 , E21B47/001
Abstract: 本发明公开了一种深水测试管柱安全装置复合电液井下控制系统，包括地面平台，脐带缆、水下蓄能器组、井下控制模块和液压执行器。通过安装在液压执行器接口回路和控制回路上的传感器装置对压力等环境参数数据进行采集，地面平台将采集数据与数据库进行分析对比后发出控制指令，经脐带缆传递到井下控制模块中，对液压执行器进行控制。本发明具有电液控制和导阀压力控制两种方式，有效提高了深水测试管柱安全装置的可靠性，且具有响应速度快，可实时监控，灵活性高等特征，可以更好地保障深水测试安全作业。
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公开(公告)号：CN113153612B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110304231.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 西南石油大学
IPC: F03B13/18
Abstract: 本发明公开了一种自锚式波浪能发电装置，它包括模块、能量转化模块、收放机构、自动锚定模块；吸能模块包括浮漂I、浮漂II、浮漂III、充气泵、缆绳II、挡块，能量转化模块包括双面齿条、棘轮、小齿轮、大齿轮、发电机；升沉补偿模块包括卷轴、电动机、缆绳I、O形密封圈、联轴器；自动锚定模块由膨胀固定模块、上部锚定模块、下部锚定模块、排屑模块和钻进模块组成；本发明实现了深海波浪横向与纵向运动的综合利用,有效提高了波浪能发电效率；实现了深水打桩锚定功能,可将装置自动固定于海底,保持持续稳定工作；设置了收放机构,可下沉海底应对深海恶劣天气及复杂海况；且该放电装置可集群式安装，形成深海波浪能发电机群，提高发电量和功率。
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