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公开(公告)号：CN119319109A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437480.8
申请日：2024-10-15
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明提供了一种山区天然气管道清管器在线跟踪定位方法，属于天然气管道维护领域。该方法通过计算清管器理论运行时间，估算清管器到达阀室的时刻，结合SCADA系统监测阀室两端的压力传感器与流量传感器，当清管器通过该阀室时，传感器会产生压力与流量的波动，根据压力与流量是否产生波动判断清管器是否通过阀室；当清管器未正常通过阀室时，采用数值模拟计算清管器的位置，实现清管器的全程跟踪定位。本发明方法能够在山区天然气管道中对清管器进行跟踪定位，减少山区地形复杂导致跟踪车辆的跟踪难度，降低跟踪人员的风险，降低山区天然气管道因水合物浆液较多导致清管器卡堵事故的概率，确保管道安全运行。
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公开(公告)号：CN118964777A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410873670.8
申请日：2024-07-02
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种天然气压气站设备密封点甲烷逸散量的核算方法，其步骤是：制定检测方案，采用仪器检测天然气压气站连接件、法兰、开口、阀门、四类设备密封点处的甲烷逸散浓度，将检测结果带入到相应公式中，从而得到天然气压气站四类设备密封点处甲烷逸散总量。本发明实现了反演方程的本土化，设备排放量核算更加完整、全面、准确，为量化天然气压气站设备密封点排放总量及甲烷减排措施的制定提供依据，为压气站的安全运行和环境保护提供有力支持。
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公开(公告)号：CN111761595A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010468059.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA与绳索复合驱动的自适应手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个手指体、用于驱动所述手指体合拢和复位的手指体驱动机构；所述手指体包括多个依次铰接的指节、固定设置于每一指节的支撑柱和设置于相邻两指节之间铰轴处的滑轮；所述手指体驱动机构包括形状记忆合金丝、恢复绳索、对所述形状记忆合金丝通电使其收缩的通电装置和用于拉动所述恢复绳索的恢复驱动装置；本抓手的柔性手指驱动结构具有轻量化、柔性化的特点，与传统相比，体积小、质量轻、运动灵活且环境适应性好，弥补了传统刚性柔性手的不足。
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公开(公告)号：CN116494189A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310662746.8
申请日：2023-06-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式车辆维修辅助装置，包括斜板、壁板、万向轮、转动杆、传动杆、伸缩弹簧、转动轴、伸缩转杆、把手、减振板、转向轴、按钮、连接卡槽、伸缩连接杆、前斜柱、减振弹簧、固定凹槽、工具箱、后底柱、底板，该装置在底板上表面中部采用前斜柱和后底柱作为整个装置的支撑点，能帮助斜板和固定凹槽耐压承重，通过设置固定凹槽、减振板和减振弹簧之间的配合，可以对汽车的前轮起到限位固定和减振作用，能防止车辆发生侧翻；该装置增加了车轮推动部分，保证该装置使用时方便折叠合拢和易于推动；本装置解决了传统斜坡装置承重能力差、不能限位固定车轮、搬运不方便、车辆容易侧翻的不安全问题，为汽车维修提供安全保障。
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公开(公告)号：CN111761595B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010468059.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种SMA与绳索复合驱动的自适应手，包括手掌座、设置于所述手掌座的多个手指体、用于驱动所述手指体合拢和复位的手指体驱动机构；所述手指体包括多个依次铰接的指节、固定设置于每一指节的支撑柱和设置于相邻两指节之间铰轴处的滑轮；所述手指体驱动机构包括形状记忆合金丝、恢复绳索、对所述形状记忆合金丝通电使其收缩的通电装置和用于拉动所述恢复绳索的恢复驱动装置；本抓手的柔性手指驱动结构具有轻量化、柔性化的特点，与传统相比，体积小、质量轻、运动灵活且环境适应性好，弥补了传统刚性柔性手的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111509613B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202010180132.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: H02G1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿人攀爬式线上巡检机器人，包括机身和分布于所述机身的多个攀爬手；所述攀爬手包括可钩住高压线的手指和用于带动所述手指沿高压线进行往复攀爬动作的手臂机构；本发明通过曲柄摇杆机构形成的手臂机构带动手指沿高压线延伸方向进行往复攀爬动作，实现机器人整体沿高压线行进，配合现有的自动巡检设备实现对高压线的自动巡检作业。
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公开(公告)号：CN111509613A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010180132.2
申请日：2020-03-16
Applicant: 西南石油大学
IPC: H02G1/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种仿人攀爬式线上巡检机器人，包括机身和分布于所述机身的多个攀爬手；所述攀爬手包括可钩住高压线的手指和用于带动所述手指沿高压线进行往复攀爬动作的手臂机构；本发明通过曲柄摇杆机构形成的手臂机构带动手指沿高压线延伸方向进行往复攀爬动作，实现机器人整体沿高压线行进，配合现有的自动巡检设备实现对高压线的自动巡检作业。
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公开(公告)号：CN117034526A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311182142.X
申请日：2023-09-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/08 , G06F113/14 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种燃气管网系统供气可靠性模型的计算方法，其步骤是：收集燃气管网系统供气可靠性模型的计算参数；将收集到的计算参数带入公式中，计算得到一定条件下的燃气管网系统供气可靠指标。本发明基于概率加权方法，关联公司月供气量、用户月需求量、事故发生概率和事故导致供气量下降后的概率供气量，从而能够对燃气管网系统供气可靠性进行有效的评价，同时本发明考虑到管网的供气量和用户的需求量均随时间变化这一因素，从气量和时间两个维度出发，使得计算出的供气可靠性指标更精确，为评价某区域满足用户用气需求的能力提供了依据。
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公开(公告)号：CN103954558A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410217257.2
申请日：2014-05-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种张紧轮式钢丝绳爬行器，可对钢丝绳及钢丝绳电缆上进行外观检查，它由机架、运动部件、驱动系统、控制系统、无线通讯模块、高清摄像头、锂电池组和位移传感器组成。通过在爬行器上安装摄像头，利用爬行器沿钢丝绳上下循环移动的功能，通过滚轮沿钢丝绳轴向滚动，实现沿钢丝绳上下自动爬行，并通过装载的电机、控制电路、摄像头、位移传感器、无线信号发射器在上下移动的过程中进行钢丝绳外观图像的采集、实时传输和存储。所述驱动系统包括驱动电机、第一皮带、第二皮带、减速器、滚轮、弹簧、压紧螺栓、滚轮轴及轴承、张紧轮、支撑轴及轴承。本发明安全、操作灵活、降低了检测人员的工作强度和减少漏检。
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公开(公告)号：CN205189537U
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201520777087.3
申请日：2015-10-09
Applicant: 西南石油大学
IPC: E05B49/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型智能防盗锁，它主要由天线、射频接收电路、数据解调电路、射频发射电路、数据调制电路、微处理器、存储器、供电电路、磁性开关、键盘、显示器、驱动电路、锁执行器、密码键盘、电池组成。微处理器主要用于开锁器的程序管理、数据管理、数据发送、数据校核和双向通讯功能；程序存储器是存储锁的主程序，管理开锁器及下载程序和相应数据到开锁器，并记录相应开锁器的键盘密码；显示器是显示操作功能及处理结果；驱动电路是用于驱动电动机或电磁铁的放大驱动电路；锁执行器是开锁用的电机或电磁铁；密码键盘是用于开锁时密码输入；磁性开关是锁的供电开关。本实用新型防盗性高；自动产生随机动态密码，使锁的破译难度增强。
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