公开(公告)号：CN119818228A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510135424.7

申请日：2025-02-07

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 邓佑铭 ,  周浩 ,  邵天翔 ,  喻文杰 ,  段飞扬 ,  姚佳威 ,  吴治洛 ,  袁乐乐 ,  唐德馨阳

IPC: A61D3/00 ,  A61B8/08 ,  A61B8/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/01

Abstract: 本发明公开了一种马蹄损伤检测设备，涉及兽医检测设备领域，包括束腿架，所述束腿架连接在底座上，所述底座顶面设置第一超声波探伤仪；所述束腿架侧壁镂空，还包括开设在所述底座顶面的第一环槽、底端滑动配合在所述第一环槽内的滑动柱，所述第一环槽与所述束腿架同轴、且第一环槽位于束腿架外部，所述滑动柱的内壁设置红外温度探测器。本发明提供一种马蹄损伤检测设备，以解决现有技术中对马蹄损伤的检测精度低、难度和安全隐患均较大的问题，实现通过设备仪器对马蹄损伤情况进行检测、精准查找病灶位置的目的。

公开(公告)号：CN118881861A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202411389008.1

申请日：2024-10-08

Applicant: 西南石油大学

Inventor： 林伟 ,  赖俊宏 ,  罗西强 ,  王建 ,  黄宏伟 ,  喻文杰 ,  吴攀 ,  梁春平 ,  张雨涵

IPC: F16L55/32 ,  H04N23/695 ,  F16L101/30 ,  G01N21/954

Abstract: 本发明涉及一种大管径内爬壁机器人，包括底盘和外壳，所述外壳盖合于底盘之上；还包括行走模块，包括连接于底盘一端的一个第一行走轮、和连接于底盘另一端的两个第二行走轮组，所述第一行走轮和两个第二行走轮组呈三角形方位分布；行走调节模块，连接于所述第二行走轮组，用于调节两第二行走轮组之间的距离和弧度；吸附模块，连接于外壳和底盘之间，用于将所述机器人吸附于管道壁面上；检测模块，连接于外壳上，包括摄像头以及用于控制摄像头转动的摄像调节件；控制模块，连接于外壳和底盘之间，用于机器人的各动作过程控制。本发明提供的机器人能够达到自适应管径的能力，实现对管道壁面工况的全方位检测，并可以优化爬壁机器人的减振越障功能。