公开(公告)号：CN119706354A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510215467.6

申请日：2025-02-26

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 李玮 ,  遆海龙 ,  王建超 ,  姜晨曦 ,  李顺兵 ,  李取云

IPC: B65G47/91 ,  B65G27/02 ,  B65G27/32 ,  B65G47/18 ,  B65G47/24 ,  B65G21/20

Abstract: 本发明公开了一种茶叶上料运输设备及控制方法，属于茶叶加工设备领域。本发明包括提升输送装置、第一参数检测装置、定量转换装置、振动装置、第二参数检测装置、夹取装置；提升输送装置的出料口与振动装置中振动盘的入料口相通布置；第一参数检测装置用于对振动装置中振动盘上的茶叶进行检测；定量转换装置包括定量转换动力驱动装置，定量转换动力驱动装置用于驱动两个茶叶桶在放料位和取料位之间进行转换；振动盘的出料口与位于放料位的茶叶桶出入口相通布置；第二参数检测装置用于对处于放料位的茶叶桶中茶叶进行检测；夹取装置用于将处于取料位的茶叶桶中茶叶输送至下一工位实现上料。本发明能实现以预设标准将茶叶上料输送至下一工位。

公开(公告)号：CN118451846A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410737592.9

申请日：2024-06-07

Applicant: 西南林业大学

Inventor： 刘焱 ,  徐国栋 ,  胡誉缤 ,  孟维聃 ,  姜晨曦 ,  毛鹏程 ,  王公泽 ,  楼航飞 ,  刘鑫

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20 ,  A01D46/00 ,  A01D46/22 ,  A01D57/20

Abstract: 本发明涉及一种蔬菜播种收割智能农用机，它包括履带底盘机构、播种机构、切割与传送机构、供能机构、更换菜筐机构、电磁管理机构、激光雷达和控制器；履带底盘机构用于驱动所述智能农用机移动；播种机构用于播撒种子；切割与传送机构用于切割蔬菜并进行运输；供能机构用于为智能农用机提供电能；更换菜筐机构用于更换菜筐；电磁管理机构用于固定更换的菜筐；激光雷达用于规划智能农用机行动路线；控制器用于控制农用机正常工作。本发明克服了现有蔬菜播种收割农用机适用区域受限，难以在崎岖不平的田地作业，自动化程度地以及无法实现自动化分装管理的缺陷，可应用于各种需要种植蔬菜的无人看管的复杂地形场景。