公开(公告)号：CN102154987B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110089735.2

申请日：2011-04-11

Applicant: 西南交通大学 ,  四川路桥建设股份有限公司

Inventor： 黄松和 ,  卢伟 ,  龙勇 ,  张文桂 ,  杨如刚 ,  赵慧娟 ,  任锦江 ,  易泽荣 ,  宋振华 ,  林刚

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种缆上步履式自行系统，主要由导梁(100)、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架(300)、两个设置在导梁两端的支腿(200和400)、行走油缸(500)、液压系统等组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置(310和320)；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸(220)，升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒(201)连接，另一端与固定自动夹缆装置(210和410)的支腿内套筒(204)连接。行走油缸(500)的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件，具有缆上自行行走、自动化程度高、行走速度快、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN102153022A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110089734.8

申请日：2011-04-11

Applicant: 西南交通大学 ,  四川路桥建设股份有限公司

Inventor： 黄松和 ,  卢伟 ,  杨如刚 ,  赵慧娟 ,  龙勇 ,  张文桂 ,  任锦江 ,  赵巍 ,  胡年孙 ,  冯岳元

IPC: B66C21/00 ,  B66C11/18 ,  B66C6/00 ,  E01D21/00 ,  E01D11/02

Abstract: 本发明公开了一种自行式液压缆载吊机，由动力系统、控制系统和机械执行机构所组成，所述机械执行机构主要由主桁架(100)、安装在主桁架两端的步履式自行系统(210和220)、安装在主桁架上的两套液压提升系统（310和320）、扁担梁（400）构成；主桁架和扁担梁均采用长度可变结构；所述液压提升系统（310和320））由同步步进连续提升千斤顶及连续提升钢绞线（510和520）构成。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件,通过控制行走架和滑动端梁动作使其交替承载、交替行走就使整机在缆上实现步履式自行，并具有行走速度快、抗滑能力强、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN107059650A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710504417.5

申请日：2017-06-28

Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 卢伟 ,  黄松和 ,  虞业强 ,  李鸿飞 ,  杨定军 ,  武峰平 ,  徐靖 ,  张文桂 ,  黄靓 ,  关宇涵 ,  余贵杨 ,  杜传鹏

IPC: E01D21/00 ,  E01D11/02

CPC classification number: E01D21/00 ,  E01D11/02

Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆顶推装置；改进之后通过钢丝绳缠绕在前顶推装置和主缆上，空心顶推千斤顶实现顶推；顶推过程中，首先通过精轧螺纹钢螺母将后顶推装置定位，手动操作千斤顶，推动主缆移动相应支撑编号的单次顶推行程长度，然后通过精轧螺纹钢螺母将前顶推装置定位，将后顶推装置推进同等行程长度，循环此流程，直到将主缆推至目标位置。本发明该装置整体结构简单，通过空心顶推千斤顶快速实现主缆顶推操作。

公开(公告)号：CN102154987A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110089735.2

申请日：2011-04-11

Applicant: 西南交通大学 ,  四川路桥建设股份有限公司

Inventor： 黄松和 ,  卢伟 ,  龙勇 ,  张文桂 ,  杨如刚 ,  赵慧娟 ,  任锦江 ,  易泽荣 ,  宋振华 ,  林刚

IPC: E01D21/00

Abstract: 本发明公开了一种缆上步履式自行系统，主要由导梁（100）、设置在导梁上并可在导梁上移动的行走架（300）、两个设置在导梁两端的支腿（200和400）、行走油缸（500）、液压系统等组成；所述行走架下部前后侧为两套可在缆上形成支撑的自动夹缆装置（310和320）；所述支腿具有一竖向放置的升降油缸（310），升降油缸一端与固定导梁的支腿外套筒（201）连接，另一端与固定自动夹缆装置（210和410）的支腿内套筒（204）连接。行走油缸（500）的一端同导梁连接，另一端同行走架连接。本发明无需额外牵引设备及人工高空拆装运夹缆抱箍等辅件，具有缆上自行行走、自动化程度高、行走速度快、安全性高的优点。

公开(公告)号：CN107059650B

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201710504417.5

申请日：2017-06-28

Applicant: 四川公路桥梁建设集团有限公司 ,  西南交通大学

Inventor： 卢伟 ,  黄松和 ,  虞业强 ,  李鸿飞 ,  杨定军 ,  武峰平 ,  徐靖 ,  张文桂 ,  黄靓 ,  关宇涵 ,  余贵杨 ,  杜传鹏

IPC: E01D21/00 ,  E01D11/02

Abstract: 本发明公开了一种悬索桥主缆顶推装置；改进之后通过钢丝绳缠绕在前顶推装置和主缆上，空心顶推千斤顶实现顶推；顶推过程中，首先通过精轧螺纹钢螺母将后顶推装置定位，手动操作千斤顶，推动主缆移动相应支撑编号的单次顶推行程长度，然后通过精轧螺纹钢螺母将前顶推装置定位，将后顶推装置推进同等行程长度，循环此流程，直到将主缆推至目标位置。本发明该装置整体结构简单，通过空心顶推千斤顶快速实现主缆顶推操作。

公开(公告)号：CN202073039U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120103897.2

申请日：2011-04-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄松和 ,  卢伟 ,  赵巍 ,  龙勇 ,  任锦江 ,  杨如刚 ,  邓亨长

IPC: E01D21/00

Abstract: 本实用新型公开了一种缆上作业机械自动夹缆装置，主要由支撑座100、夹紧油缸200、夹紧臂300及抱箍侧夹400组成，夹紧油缸设置在支撑座上部，油缸缸筒端和活塞杆端都与夹紧臂铰接；抱箍侧夹与夹紧臂铰接相联。本实用新型应用在缆载吊机等悬索桥架设机械上，以解决现有的缆上作业机械不能自行行走的问题，具有夹紧力大、自动化程度高、缆径适应范围大、可靠性强的优点。

公开(公告)号：CN202072414U

公开(公告)日：2011-12-14

申请号：CN201120103900.0

申请日：2011-04-11

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 黄松和 ,  卢伟 ,  赵慧娟 ,  龙勇 ,  张文桂 ,  邓亨长 ,  任锦江

IPC: B66C21/00 ,  B66C15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种缆载吊机抗风装置，包括用于与缆载吊机行走系统的行走架相联接的带铰支座的上螺杆和具有同样结构的用于与主桁架的插入段尾部联接的带铰支座的下螺杆，一螺纹套筒可旋动地连接在所述上螺杆和下螺杆之间构成保证主桁架的中心面在竖直面上的长度调节机构。本实用新型将缆载吊机上主桁架处于水平状态并和固定于悬索桥主缆上的行走系统刚性连接，大大提高了整机的刚度，以抵御强风。