公开(公告)号：CN119355728A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411422740.4

申请日：2024-10-12

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 刘一鸣 ,  王保平 ,  王珍妮

IPC: G01S13/90 ,  G06V20/17 ,  G06V20/13 ,  G06V10/764 ,  G06T3/4053 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H04B7/0413 ,  G01S13/50 ,  G01S7/02 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明公开了一种无人机载MIMO‑SAR智能信息处理装置，包括MIMO天线阵列，用于在不同角度发射和接收雷达信号；信号处理单元，用于对接收到的雷达信号进行放大、滤波和模数转换；SAR成像模块，用于根据处理后的信号生成高分辨率的地面图像；智能信息处理模块，用于对SAR图像中的目标进行自动识别和分析；飞行器控制模块，用于调整飞行路径和雷达参数，以优化成像质量；数据传输模块，用于对处理后的数据实时传输到地面控制中心。本发明装置可适用于多种应用场景，包括军事侦察、地形测绘、灾害评估、环境监测等，具有广泛的适应性和灵活性，使其在无人机应用中具有较强的市场竞争力。

公开(公告)号：CN119399570A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411378804.5

申请日：2024-09-30

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 段鹏婷 ,  王保平 ,  王珍妮

IPC: G06V10/766 ,  G06V10/44 ,  G06V10/52 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/042

Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度空间感知的智能体行动预测方法，包括：地图空间结构建模、历史轨迹特征提取、特征融合以及多模态行动预测，其中：地图空间结构建利用多尺度图卷积神经网络对应用场景地图中的二维矢量地图数据进行地图特征提取，得到高维地图特征信息；历史轨迹特征提取采用卷积神经网络和特征金字塔网络提取所有智能体的高维轨迹数据特征；特征融合通过自注意力机制将高维地图特征信息、高维轨迹数据特征信息进行相关性建模融合，获取具有方向信息的智能体轨迹融合特征；多模态轨迹预测利用智能体轨迹融合特征进行预测回归和置信度评分，输出行动预测的多模态完整轨迹坐标和对应的置信度评分，为智能体行动提供合理的辅助决策。