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公开(公告)号：CN104020444B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410282806.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种双轮差动式机器人室内组合定位方法，通过蓝牙接收器信号强度指示值得到机器人的当前位置坐标，再通过预测公式得到机器人的预测横坐标和预测纵坐标，使用互补滤波器算法融合预测坐标和当前坐标的计算结果，得到下一时刻机器人的位姿，也就实现了对双轮差动式机器人的组合定位，由于采用了基于蓝牙技术和航位推测技术相组合的双轮差动式机器人室内组合定位方法，该方法具有功耗低、体积小、定位精度高、造价低等特点，可以有效解决现有技术中所存在的定位精度差、成本高、易受干扰等缺点。
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公开(公告)号：CN113042603B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110239153.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于封头类零件加工领域，公开了一种可热处理强化铝合金薄壁异型曲面构件成形方法，首先进行板坯淬火热处理，然后基于淬火板坯进行薄壁异型曲面构件进行旋压成形，最后对旋压成形后的薄壁异型曲面构件时效热处理。本发明适用于航空航天用高强铝合金等金属材料异型曲面结构零件的精密成形，能够解决可热处理强化铝合金薄壁异型曲面构件在制造过程中的热处理变形大，旋压过程起皱严重和成形精度差等问题，实现构件整体高质量精确成形。
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公开(公告)号：CN104020444A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410282806.4
申请日：2014-06-23
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: G01S5/0257 , G01S11/06
Abstract: 本发明提供了一种双轮差动式机器人室内组合定位方法，通过蓝牙接收器信号强度指示值得到机器人的当前位置坐标，再通过预测公式得到机器人的预测横坐标和预测纵坐标，使用互补滤波器算法融合预测坐标和当前坐标的计算结果，得到下一时刻机器人的位姿，也就实现了对双轮差动式机器人的组合定位，由于采用了基于蓝牙技术和航位推测技术相组合的双轮差动式机器人室内组合定位方法，该方法具有功耗低、体积小、定位精度高、造价低等特点，可以有效解决现有技术中所存在的定位精度差、成本高、易受干扰等缺点。
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公开(公告)号：CN113042603A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110239153.1
申请日：2021-03-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于封头类零件加工领域，公开了一种可热处理强化铝合金薄壁异型曲面构件成形方法，首先进行板坯淬火热处理，然后基于淬火板坯进行薄壁异型曲面构件进行旋压成形，最后对旋压成形后的薄壁异型曲面构件时效热处理。本发明适用于航空航天用高强铝合金等金属材料异型曲面结构零件的精密成形，能够解决可热处理强化铝合金薄壁异型曲面构件在制造过程中的热处理变形大，旋压过程起皱严重和成形精度差等问题，实现构件整体高质量精确成形。
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