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公开(公告)号：CN116953599B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310737661.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵的协方差矩阵，对阵列接收的信号矩阵进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵，求新的数据矩阵的协方差，进而求互协方差矩阵，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵，并求增广矩阵的自相关协方差矩阵，利用高分率算法构建空间谱函数，实现DOA估计。本发明构建空间功率谱，实现目标方位的估计，能够在不损失有效孔径的情况下，实现对相干信号的DOA估计。
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公开(公告)号：CN112711026B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202011512478.4
申请日：2020-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供了一种基于变微分步长相对变化熵的目标检测与信号频率估计方法，通过选取合适的微分步长，利用噪声与信号之间相关性的差异，进一步提升对目标信号的信噪比增益，从而实现对水下弱小目标的远距离检测，同时利用微分步长与相对变化熵数值之间的关系，实现对水中弱小目标特征线谱的估计。本发明能够精确检测水中弱小目标并实现对水中目标特征线谱的估计，具有检测信噪比低，频率估计精度高等优点，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN110133580B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910352321.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种随机共振增强的声矢量信号定向方法，可以实现幅度线性增益的适用于定向中的矢量声信号降噪处理，能够解决低信噪比情况下矢量声定向误差大的问题，具有良好的定向效果。本发明主要应用于低信噪比环境下对水下弱目标的定向，并对实际中的矢量声信号相位不一致具有良好的抗性，是一种稳健的单矢量水听器定向方法。
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公开(公告)号：CN111259942B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202010026118.7
申请日：2020-01-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06K9/62
Abstract: 本发明提供了一种水中弱目标检测方法，提取数据的相对变化熵、关联维数、Lyapunov指数等多种特征量，利用SVM的方法，将多种特征量映射到同一高纬特征空间，最后通过SVM的分类结果实现对水中弱目标进行检测的方法。本发明利用相对变化熵分析方法，对接收数据的两个不同渐进指数速率差相对变化进行分析，并对其变化的程度进行表征，有效避免环境噪声本身能量波动带来的干扰。同时利用关联维数、Lyapunov指数等分析方法从另外的几个测度提取数据的非线性特性的变化，用特征融合方法避免环境噪声中脉冲成分所带来的干扰，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN112115822B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010918458.0
申请日：2020-09-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种水下移动目标智能融合感知方法，水下多传感器接收信号并进行信号预处理，通过提取信号特征，进行多特征融合，构建卷积神经网络并训练后，对待测数据进行分类识别。本发明的有益效果在于通过对水下移动目标的智能感知，可以使我方掌握各类水下移动目标的运动情况，从而更好地进行形势预判，将多传感器融合感知方法应用在了水下移动目标感知中，对于海洋目标智能感知，水下异常目标探测和智慧海洋及海洋防御建设具有深远意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112711026A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011512478.4
申请日：2020-12-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S15/88
Abstract: 本发明提供了一种基于变微分步长相对变化熵的目标检测与信号频率估计方法，通过选取合适的微分步长，利用噪声与信号之间相关性的差异，进一步提升对目标信号的信噪比增益，从而实现对水下弱小目标的远距离检测，同时利用微分步长与相对变化熵数值之间的关系，实现对水中弱小目标特征线谱的估计。本发明能够精确检测水中弱小目标并实现对水中目标特征线谱的估计，具有检测信噪比低，频率估计精度高等优点，能够做到无先验信息的水中目标远距离检测，具有检测距离远、不需先验信息等优点。
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公开(公告)号：CN112162235A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010933767.5
申请日：2020-09-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/80
Abstract: 本发明提供了一种光滑分段随机共振增强的声矢量信号定向方法，采集目标声源矢量声信号并进行等比例放大，通过光滑分段双稳态随机共振系统处理，系统数值求解并输出全局信噪比求解与存储，在信噪比中选取最优值，并提取最优值所对应的系统参数，将最优系统参数代入分段随机共振系统中求解输出，获得时域波形明显的输出信号，对获得的输出信号求取峰峰值，输出矢量声水平方位角估计结果，最终定向结果为水平方位角。本发明将能够在低信噪比条件下对目标信号进行有效增强，同时实现对不同幅度的矢量声信号进行等比例增益，有效提高远距离水下目标的矢量声方位估计精度，可以显著提高目标定向精度和适用距离，是一种有效的单矢量水听器定向方法。
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公开(公告)号：CN110376575A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910762311.4
申请日：2019-08-19
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明提供了一种基于阻尼参数匹配随机共振的低频线谱检测方法，利用声呐采集海洋中的声信号，构造一阶阻尼非线性系统，采用最大似然估计的方法进行噪声强度估计，分别对各重构信号进行噪声方差估计，通过匹配势参数计算与设定，匹配随机共振数值求解，搜索最大信噪比值所对应的输出作为最优输出，将最优输出输入能量检测器，给出检测结果。本发明的有益效果在于给在一阶阻尼非线性系统下，给出了一种阻尼参数匹配随机共振的低频线谱检测方法，相比传统能量检测方法其检测性能得到了极大的提升，在高斯背景下可逼近最优的匹配滤波器。
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公开(公告)号：CN110376545A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910771386.9
申请日：2019-08-21
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明提供了一种单参数调优随机共振增强的单矢量水听器定向方法，矢量水听器接收到矢量声信号并对各通道矢量声信号进行等比例放大；使用单参数调优随机共振系统处理矢量声信号，采用遗传算法进行系统参数联合寻优，将最优系统参数代入所述的单参数调优随机共振系统中求解输出，最终计算水平方位角作为矢量声定向结果。本发明在实现了低信噪比条件下优异的微弱信号处理能力基础上使其能够对不同幅度的信号进行等比例增益，提高了单矢量水听器对远距离弱目标的稳健、高精度定向。
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公开(公告)号：CN116953599A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310737661.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于构建增广矩阵解相干信号的DOA估计方法，根据信源的方向矢量构建传感器阵列接收的信号矩阵，通过每个阵元输出数据构造出阵列信号矩阵的协方差矩阵，对阵列接收的信号矩阵进行共轭上下翻转，获得新的数据矩阵，求新的数据矩阵的协方差，进而求互协方差矩阵，从而利用共轭重排的原理，构造增广矩阵，并求增广矩阵的自相关协方差矩阵，利用高分率算法构建空间谱函数，实现DOA估计。本发明构建空间功率谱，实现目标方位的估计，能够在不损失有效孔径的情况下，实现对相干信号的DOA估计。
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