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公开(公告)号：CN112352542B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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公开(公告)号：CN112352542A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199194.4
申请日：2020-11-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器及其工作方法，其特征在于，包括机架，驱动旋转架通过主轴设置在所述机架上且随所述主轴旋转，所述驱动旋转架上沿周向均布有多组齿梳，且所述齿梳的齿梳脊梁与所述主轴平行；所述驱动旋转架一侧的主轴上还设置有保持旋转架，所述保持旋转架相对所述驱动旋转架偏心设置；所述保持旋转架与各组齿梳之间还分别设置有连杆，所述齿梳的齿梳脊梁一端端部穿过所述驱动旋转架与相对应连杆的一端过盈配合，连杆的另一端与所述保持旋转架转动连接。本发明结构简单、巧妙，成本低，易于推广，采摘效率高，且利用油茶果与花苞尺寸的差异，将果实梳在梳齿间向后拖动从而摘下果实，降低了对花苞的伤害。
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公开(公告)号：CN216253923U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202123004481.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有搅拌功能的施肥车，其特征在于，包括行走小车及设置在所述行走小车上的储料机构、搅拌撒料机构；所述搅拌撒料机构包括搅拌电机和泄料盘，所述搅拌电机设置在所述行走小车的车架上且位于所述储料机构的下方，所述搅拌电机的输出轴轴端与搅拌叶片的固定轴固连，所述搅拌叶片位于所述储料机构的储料仓内；所述泄料盘位于所述储料机构的下方且与所述搅拌电机的输出轴中部固连。本实用新型结构简单，使用方便，解决了出料口容易堵塞的问题，使化肥出料顺畅，保证了施肥过程的顺利进行，使施肥车能保持施肥的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214858942U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120454104.5
申请日：2021-03-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种辅助老年人行走的机械装置，其特征在于，包括左右对称结构的主体框架，所述主体框架的底端前部左右对称地设置有一对万向轮、底端后部左右对称地设置有一对附加支持臂的刹车轮；所述主体框架的上部后侧设置有两根连杆，所述连杆左右向水平设置且两端分别通过相应的万向节活动装置和相应的固定套连接，所述固定套设置在所述主体框架上；所述主体框架的顶端后部左右两侧还分别设置有扶手，所述扶手上设置有控制所述附加支持臂的刹车轮的按键；所述主体框架中部还设置有座椅板。本实用新型结构简单，成本低，使用方便，效果好。
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公开(公告)号：CN215095635U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121080426.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/20 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及3D打印技术领域，且公开了一种便携式建筑3D打印机器人，包括3D打印机器人本体，所述3D打印机器人本体的底部设有底座，所述3D打印机器人本体的顶部设有顶座，所述底座的顶面四角设有支撑柱，所述底座的顶面两侧设有第一滑槽和滑柱，所述顶座的顶部设有进料槽和控制箱，所述滑柱上设有滑板，所述打印台的正面设有把手，所述底座的正面上端与顶座的正面下端均设有卡槽。该便携式建筑3D打印机器人，通过支撑柱可以支撑和连接底座和顶座，通过卡槽可以固定支撑柱，通过固定螺丝可以将支撑柱与底座和顶座固定，通过螺丝孔可以安装固定螺丝，达到了方便3D打印机器人本体的组装和拆卸，从而方便携带的有益效果。
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公开(公告)号：CN214028806U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202023248484.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62B5/04
Abstract: 本实用新型涉及一种附加支持臂的刹车轮，其特征在于，包括支持臂伸缩机构和双排轮机构，所述支持臂伸缩机构设置在所述双排轮机构上；所述支持臂伸缩机构包括减速器套筒、两根支持臂短杆和两根支持臂长杆，所述减速器套筒套装在所述双排轮机构的双排轮架上且可上下滑动，所述减速器套筒与所述双排轮架之间的间隙内设置有内置弹簧；所述两根支持臂长杆对称设置，且所述支持臂长杆上端与所述减速器套筒转动连接；所述两根支持臂短杆对称设置，且所述支持臂短杆一端与所述双排轮架转动连接，另一端与相对应的支持臂长杆中部转动连接。本实用新型结构简单，组装方便，工作稳定安全，能够满足车轮运动过程中对不同运动情况的需求。
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公开(公告)号：CN216651083U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122891832.5
申请日：2021-11-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及一种附加自稳云台的智能导航喷药小车，其特征在于，包括喷洒云台和智能导航行驶系统，所述喷洒云台通过云台支架和云台自稳控制结构设置在所述智能导航行驶系统上；所述云台支架有两个且与所述喷洒云台同轴转动连接，所述两个云台支架与所述云台自稳控制结构组成三点支撑的结构；所述云台自稳控制结构包括自稳控制器、舵机和连杆，所述自稳控制器和舵机均设置在所述智能导航行驶系统上；所述舵机与所述自稳控制器连接，所述连杆的一端与所述舵机连接，所述连杆的另一端与所述喷洒云台转动连接。本实用新型解决了人工喷洒农药成本不断提高、效率低的问题，解决了无人机喷药作业浪费量大、造价高的问题，提高了喷药效率及喷药精准度。
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公开(公告)号：CN214138944U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202120070179.3
申请日：2021-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种超续航氦气球无人机，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的四个螺旋桨，所述机架上方设置有梭形氦气球，所述机架的中心设置有动力电池、GPS定位模块、飞行控制模块和遥控接收设备，所述机架的前部通过可倾转的自增稳云台搭载有相机；所述四个螺旋桨分为两组并左右对称设置，所述四个螺旋桨分别由相应的无刷电机驱动，所述无刷电机、GPS定位模块、自增稳云台、遥控接收设备以及相机分别与所述飞行控制模块连接；所述梭形氦气球的尾部装有尾翼。本实用新型耗电较少，续航时间长，智能化程度高，非常适合用于大面积的测绘，长时间侦测等领域。
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