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公开(公告)号：CN107011082A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710245119.9
申请日：2017-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C05G3/02
Abstract: 本发明公开了一种春油菜增产杀虫专用药肥其制造方法及应用，包括基肥和追肥，所述基肥包括以下重量份的原料：尿素1份、磷酸氢二铵0.6份、0.3份氯化钾、毒死蜱颗粒0.1份，药肥中氮磷钾营养元素比例为1:0.55:0.32；所述追肥包括以下成分：体积比0.175％的氯氰菊酯乳油、质量比0.2％的硼砂、质量比1％的尿素、质量比0.15％的7水硫酸锌、质量比0.2％的EDTA‑铁和质量比0.01％的5水硫酸铜。本发明可以节省劳动力、时间、能源，降低生产成本，减轻农药、肥料对环境的污染，有效提高作物产量。
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公开(公告)号：CN102729255A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210210896.7
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本发明的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
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公开(公告)号：CN107141163A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710244647.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: C05B7/00 , A01C21/00 , A01G13/00 , C05C9/00 , C05G3/0076 , C05G3/02 , C05D1/02 , C05F11/08 , C05D9/02
Abstract: 本发明属于农业技术领域，公开了一种春油菜增产杀虫生物药肥及其制备方法，生物药肥的组份由基施药肥和追施药肥组成；基施药肥的组分按重量份由尿素1份、磷酸氢二铵0.6份、0.3份氯化钾、球孢白僵菌0.1份组成；追施药肥组分由按质量比占0.2％的硼砂、1％的尿素、0.15％的7水硫酸锌、0.2％的EDTA‑铁、0.01％的5水硫酸铜和按体积比占0.067％的苏云金杆菌，其余为水组成；制备方法包括：基施药肥制备；追施药肥制备。本发明提供的春油菜增产杀虫生物药肥及其制备方法中，该药肥能使田间的施肥和喷药两次作业合二为一，从而降低生产成本、节省劳动量、达到杀虫、增产且减少农药危害的效果。
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公开(公告)号：CN202607676U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220299457.3
申请日：2012-06-19
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: B25J15/0009 , B25J9/102
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人灵巧手手指结构，涉及农业机器人灵巧手技术领域。该结构主要包括电机驱动装置、基架、第一指节、中间指节、末端指节、带传动机构、齿轮差动机构、耦合连杆传动机构、十字轴等。所述的电机驱动装置固装在基架(5)上，电机I(1)驱动带传动机构I(3)，进而驱动齿轮差动机构(15)实现手指的俯仰运动；电机II(2)驱动齿轮差动机构(15)，进而驱动带传动机构II(16)，再带动耦合连杆传动机构(17)实现手指的弯曲运动；电机III(7)驱动十字轴(12)实现手指的侧摆运动。本实用新型的灵巧手手指有四个关节、三个自由度，具有重量轻、操作灵活、结构简单、可维护性好的优点，可应用于果实采摘机器人灵巧手。
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