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公开(公告)号：CN114657032A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210068696.6
申请日：2022-01-20
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明涉及一种富含花色苷的葡萄艾尔啤酒及其酿造方法。本发明出的葡萄艾尔啤酒，花色苷含量高，酒体呈深红色调，不仅具有啤酒的香气，还具有葡萄酒的风味。本发明的酿造方法步骤如下：（1）将麦芽与水混合后，经糖化和过滤后煮沸，在煮沸过程中分阶段添加酒花，然后回旋沉淀20～30min，制得原麦芽汁；（2）向步骤（1）制得的原麦芽汁中接入啤酒酵母；（3）在发酵2‑3天后，向步骤（2）的发酵啤酒中加入占其体积35%的葡萄醪，继续发酵7～10天，然后在温度为0～4℃的条件下添加膨润土冷沉淀10～15天；（4）在15～20℃下再二次发酵7～10天，制得葡萄艾尔啤酒。
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公开(公告)号：CN110371071A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810332614.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/13
Abstract: 本发明公开一种拖拉机侧翻保护装置，在拖拉机侧翻状况下，保护装置可快速自动同时增加高度和宽度，避免拖拉机的连续翻滚，保护驾驶员的生命安全，整个过程无需驾驶者任何操作。所述装置两倾斜伸缩梁中分别安装着安全气囊充气机（4）。当陀螺仪检（7）测到拖拉机侧倾角达到45º时，安全气囊充气机（4）开始向倾斜伸缩梁（3）充气，倾斜伸缩梁（3）和水平伸缩梁（6）均由低位达到高位，增加了保护装置的宽度和高度，避免拖拉机的连续翻滚，能有效保护驾驶员的生命安全。该保护装置无需驾驶员任何操作，且不需要外部动力，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110371068A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333021.3
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R21/013 , B60R21/0132 , B60Q9/00
Abstract: 本发明公开一种车辆侧翻预警系统，它涉及一种车辆安全保护及预警系统。它由信息采集部分、CPU部分和人机交部分组成。其中信息采集部分由速度采集信息采集模块、转向角信息采集模块和侧倾角信息采集模块组成，人机交互部分由显示模块和报警模块组成。信息采集模块把采集到的车速信息、转向角信息与侧倾角信息通过有线方式传输到CPU模块，CPU计算出该时刻车辆的平衡状态，通过显示模块显示，并判断是否报警。本发明与已有技术相比较最大的优点是：驾驶员能实时了解到车辆的平衡状态，如车辆平衡状态超过报警阈值，报警模块则会声光报警，提醒驾驶员采取减速缓转向等安全操作，能有效防止车辆侧翻，减少事故发生，减少人员伤亡和财产损失。
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公开(公告)号：CN109425497A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710824887.X
申请日：2017-08-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明公开一种车辆滑移率实时检测系统，用来测量车辆实时滑移率并在上位机显示界面显示实时滑移率，主要包括：霍尔传感器模块1、单片机测速模块2、LCD1602A液晶显示模块3、下位机和上位机通信模块4、上位机处理数据显示实时滑移率模块5。其特征在于：霍尔传感器模块1包含两个霍尔传感器，霍尔传感器模块1检测到的磁性材料脉冲信号输入到单片机测速模块2中，单片机测速模块2计算驱动轮和从动轮的实时轮速，LCD1602A液晶显示模块3搭载在单片机测速模块2上，用来实时显示驱动轮和从动轮轮速，下位机和上位机通信模块4用来连接单片机测速模块2和上位机处理数据显示实时滑移率模块5，实现串口并行通信。
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公开(公告)号：CN115888631A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211624132.2
申请日：2022-12-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01J20/10 , B01J20/30 , C02F1/28 , B09C1/08 , C02F101/20
Abstract: 本发明涉及数据安全领域技术领域，且公开了一种环境中铅污染的吸附新材料，包括吸附新材料原料的组成和吸附新材料吸附能力检测，吸附新材料的组成包括粉煤灰(FA)和氢氧化钠粉末，所述吸附新材料吸附能力检测包括实验一、实验二和实验三，其中实验一为通过模拟实验的方式对改性粉煤灰(MFA)对废水中铅的吸附能力进行检测，实验二为采用田间实验的方式对改性粉煤灰(MFA)对废水中铅的吸附能力进行检测。将充分混合后的混合物转移至镍坩埚中，随后置于马弗炉内，逐渐升温至300℃，焙烧3h，冷却、洗涤至pH＝7，在105℃下干燥2h，得到低温碱焙烧改性粉煤灰(MFA)，改性粉煤灰(MFA)即为吸附新材料，达以了方便制备吸附新材料的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371187A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810333400.2
申请日：2018-04-13
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种方向盘转角传感器，它涉及车辆信息采集领域。本方向盘转角传感器主要由陀螺仪信号采集模块、单片机数据处理模块、霍尔角度校正模块和CAN总线发送模块组成。本系统采用单片机进行数据采集和处理，计算出方向盘的角速度和转角值，再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。
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公开(公告)号：CN107622587A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710760321.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开一种自动化配餐系统，属餐厅服务行业技术领域。包括储饮料柜，所述储饮料柜固定在地面上，所述点餐面板安装在储饮料柜正面中部，点餐面板右侧设有现金插口和找零口，正下方设有取饮料口，两侧安装有点餐牌，所述储饮料柜正面右侧设有传餐通道，传餐通道内安装有传送带一，所述传餐通道上方安装有液晶显示器一，下方设有取餐台，所述取餐台与传送带一上表面平齐；所述机械臂安装在储饮料柜后方，正对传餐通道，所述储饮料柜后方中部设有备餐台，所述备餐台被挡板分隔成等间距的备餐区，每组备餐区底部均安装有传送带二和接近开关，所述储饮料柜背面右侧设有液晶显示器二。本发明具有效率高，操作简单，运营成本低，节约人力的优点。
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公开(公告)号：CN107409634A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710760322.X
申请日：2017-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于GPS导航自走式果园自动采摘平台，主要包括承重底盘、GPS导航系统、轮胎、导航天线、子传送带、机械手、主传送带、垂直传送带、果箱、换箱导轨、汽油发电机、步进电机、电路控制箱。本发明的特征在于采用GPS平台自动导航、机械手行间双侧自动采摘、三层作业高度，利用子传送带、主传送带和垂直传送带提高了果实的输送和装箱效率，极大提高了果园的采收效率，充分的解放了人力，为果园采摘机械化和自动化奠定了基础，对于扩大经济效益，促进果园产业的发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN207328589U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069641.8
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种编码器采集车辆转角机构的安装装置，主要包括：大齿轮、小齿轮、小齿轮轴限位架、小齿轮轴、联轴器、编码器支架、紧固装置、大支架、大支架夹、主销、前梁支架、转向节、轴承、紧固螺栓、大支架夹紧固件和编码器。其特征在于：转向节带动大齿轮转动，大齿轮带动小齿轮转动，小齿轮带动小齿轮轮轴转动，最终通过联轴器带动编码器轴转动，大小齿轮啮合可以通过小齿轮轴限位架的限位孔调节，编码器的位置可以通过大支架和编码器支架的相对位置调节，大支架夹紧固件紧固大支架和大支架夹与前梁支架的配合。本实用新型的特征在于车轮转角信息由一对斜齿轮传递至编码器，编码器位置可灵活调整，无需焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207328576U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721069764.1
申请日：2017-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种高尔夫球车无人驾驶转向机构，主要包括；步进电机、磁轭、动盘、连接轴、小同步带轮、端盖、同步带、定位轴套、大同步带轮、转向传动轴、万向节、转向柱和方向盘。其特征在于：所述磁轭和动盘套入连接轴上，所述步进电机轴与连接轴通过平键连接，所述小同步带轮与动盘固定，所述端盖固定在连接轴轴端，所述同步带与小同步带轮和大同步带轮配合，所述大同步带轮套在转向传动轴一上，所述万向节与转向系统的转向机连接，所述转向传动轴一伸入转向传动轴二下面孔中，所述转向传动轴二和转向柱通过万向节连接。本实用新型的特征在于通过控制电磁离合器的通断电，快速实现无人驾驶和普通驾驶模式下转向操作的切换。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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