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公开(公告)号：CN119498101A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411940960.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本申请涉及小麦收获机割台调平技术领域，公开了一种背负式小麦收获机割台装置的横向调平机构，包括车架，其两侧分别安装有延伸板一和延伸板二；割台装置，其通过割台调平机构与延伸板一连接，所述割台调平机构用于对割台装置进行调平；脱粒装置，其通过脱粒调平机构与延伸板二连接，所述脱粒调平机构用于对脱粒装置进行调平；输送装置，其两侧分别与割台装置和脱粒装置进行连接，用于承接割台装置排出的物料转移至脱粒装置内。通过割台调平机构调节割台装置，确保其在不同地形下保持水平，适应复杂地形，通过脱粒调平机构调节脱粒装置，使其在坡地作业中保持重心稳定，避免侧滑或侧翻，显著提升设备稳定性和作业安全性。
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公开(公告)号：CN117652275B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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公开(公告)号：CN117652275A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311815705.4
申请日：2023-12-26
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种小型郁闭果园除草装置，包括机架，所述机架的顶部连接有支架，所述机架和支架上连接有升降组件，所述升降组件的底部连接有割草组件，所述升降组件用于带动割草组件升降运动自动调节割茬高度，所述升降组件包括安装座，所述安装座转动连接在支架上，所述安装座的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有连接杆，所述机架顶部的四角处均固定连接有铰座，所述铰座上转动连接有连杆。本发明应用于郁闭果园除草作业，通过升降组件带动割草组件升降运动，可使得割茬高度可调，当郁闭果园地面情况复杂时，通过升降组件也可以达到较好的避障效果，且结构小巧，操纵便捷，满足郁闭果园内作业要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119058834A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411339235.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 西北农林科技大学 , 西安东阳机械有限公司
IPC: B62D33/02 , B62D33/10 , B62D55/065 , B62D55/084 , B60K1/04 , B62D37/04
Abstract: 本发明涉及运输底盘技术领域，提供一种轨距、重心可调节的丘陵山地果园调平运输底盘，包括：中心架，沿宽度方向的两侧滑接有连接架，连接架的底部安装有履带行走单元；轨距调节机构，设置在中心架上，轨距调节机构的调节端分别与两连接架相连，以调节两履带行走单元之间的间距；箱体，布置在连接架顶端、且沿中心架对称分布的两侧分别与两连接架活动连接，调平机构的调平端与箱体相连，以使该箱体一侧相对于连接架升降；电池箱，活动布置在中心架上、且相对于运输底盘能够形成位于中下部的重心端，中心架上设置有滑移机构，滑移机构的驱动端与电池箱相连，以使电池箱沿中心架长度方向可控制的移动。能够提高丘陵山地果园的运输效率。
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公开(公告)号：CN220044396U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321531306.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种菌类收获装置，包括底座、收割机构、收集运输机构和分级机构，所述底座底部设有四个行走轮，靠近前端的位置设有滑轨，联接底座和收集运输机构，收集运输机构包括橡胶铲、输送带、辊筒、运输架以及收集箱；底座前端设有螺旋限位机构，包括手柄、螺杆和螺母，液压系统置于螺母上，并与收割机构相连接；底座顶端设有分级机构，分级机构由分级箱、分级板和减振弹簧组成，底座与分级机构之间设有电机；底座后端设有扶手。本实用新型能够完成对菌类的切割、收集、运输和分级，提高了工作效率，减少了人力物力的消耗。
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公开(公告)号：CN220326242U
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202321753194.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种基于树莓派的水肥机，包括循环水路子系统、传感器子系统、控制子系统和决策子系统；循环水路子系统包括营养液槽、第一泵件、流通槽和多孔管组成的回路，多孔管的管壁上开有多个孔，各孔分别连通一个营养液桶；传感器子系统包括温度传感器、酸碱度传感器、电导率传感器以及液位传感器；控制子系统包括多路继电器、直流电源和第二泵件组；第二泵件布设于多孔管的孔与营养液桶的连通管路上；决策子系统核心为树莓派，通过USB口与触摸屏相连，通过RS485转USB总线与各传感器相连，通过GPIO引脚与多路继电器相连；本发明融合检测和肥液补充，提高补液的水肥配比精度，能根据不同目标嵌入不同模型，提高适用范围。
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公开(公告)号：CN222852625U
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202421797635.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种电动拖拉机用悬挂机构，具体涉及拖拉机悬挂机构技术领域，包括安装板，所述转动架一内侧转动连接有液压杆，所述液压杆输出端固定连接有缓冲组件一，所述缓冲组件一远离液压杆的一侧转动连接有调节组件，左右两个所述安装架相互靠近的一面后侧均固定连接有缓冲组件二，所述转动架二左右表面中部均固定连接有固定杆，所述固定杆与缓冲组件二转动连接，通过设置的缓冲组件一和缓冲组件二相互配合可实现对农具因颠簸产生的力进行缓冲的效果，防止因农具颠簸产生的力全部作用于悬挂机构，使悬挂机构使用寿命减少，通过设置的调节组件相比传统的安装方式操作更加简单方便，使使用者可快速完成对农具的安装。
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公开(公告)号：CN220912970U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322447362.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种便携式叶片氮含量检测设备，包括上壳和下壳构成壳体结构，位于壳体结构上方设置有反射光检测探头和叶片夹，叶片夹覆盖在反射光检测探头上，上壳表面依次安装有显示屏方孔和按键圆孔，显示屏方孔用于安装结果显示模块，按键圆孔安装按键开关模块，下壳内部两侧边沿处设置有支撑板，支撑板上开有PCB板限位孔；壳体内部包括锂电池、PCB板、LED和光电二极管；LED、光电二极管依次放置；锂电池、PCB板以及显示屏和按键采用三层堆叠排布，整体处在光电二极管下方；锂电池放置在下壳腔体内紧贴下壳，位于下层；PCB板以螺栓联结下壳支撑板，位于中层；显示屏与按键分别固定在上壳显示屏方孔和按键圆孔中，位于上层。本实用新型能够实现对叶片氮含量的检测。
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