一种基于KinectV2的果实三维点云实时获取方法

    公开(公告)号:CN110796694A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201910970724.1

    申请日:2019-10-13

    Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect V2的果实三维点云的实时获取的方法。是一款集前端在线采集果实点云,用户通过手持Kinect V2相机对作物果实进行拍摄,通过同步建图与定位技术实时在屏幕上展示拍摄进程,后端进行位姿的优化和噪声的去除,最后获得果实的点云信息。为了获得纯净的果实点云,我们选择先通过直通滤波等基于滤波器的方法去除果实点云的外点、然后利用维诺联合协方差进行果实点云的保征精去噪,最后通过基于曲率的自适应均值偏移获得完整、无噪声的果实点云。本发明通过使用Kinect V2作为作物点云的获取工具,为果实的三维重建、数字果实的研究提供了便捷、廉价的解决方案。

    一种基于散乱图像的作物果实三维点云提取系统

    公开(公告)号:CN108198230A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810109522.3

    申请日:2018-02-05

    Abstract: 本发明涉及一种基于散乱图像的作物果实三维点云提取的方法,通过导入用户使用随机拍照等方式生成的、不同视角的目标作物果实二维图片素材;分别基于具有尺度和旋转不变性特点的SIFT算子对多幅二维图像进行数据和特征提取和FLANN算法对不同维度的数据进行匹配;利用获得的二维图片中的关键点、相机参数等信息实现稀疏点云的生成;进一步通过初始特征匹配、生成稀疏patch、扩散得到密集patch以及过滤错误patch等技术生成复杂点云;为确保果实点云的准确性,通过结合交互式选择和基于滤波器的方法去除果实点云的离群点。本发明通过二维图像实现果实作物三维点云模型生成和去噪,为三维重建等处理提供了对象化的点云模型。

    一种计算机辅助语言实验室数据管理装置

    公开(公告)号:CN112167834A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011016909.8

    申请日:2020-09-24

    Abstract: 本发明涉及数据管理技术领域,且公开了一种计算机辅助语言实验室数据管理装置,包括柜体及计算机,柜体的上端固定连接有蓄水箱,蓄水箱的下内侧壁左端固定连接有水泵,水泵的输出端固定连接有输水管,且输水管远离水泵的一端贯穿蓄水箱的左侧壁并延伸至内部,柜体的外侧壁上端固定连接有多个均匀分布的固定块。该计算机辅助语言实验室数据管理装置,可以将实验数据进行硬盘、云盘及文字存档,便于数据管理,实验数据安全性较高,且可以防止实验数据文字档被火灾烧毁,提高文字档存放管理的安全,同时可以便于根据文字档存放量的多少进行分类空间调节,提高空间利用率。

    一种绒山羊毛乳头细胞的分离、鉴定方法

    公开(公告)号:CN111909890A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010820786.7

    申请日:2020-08-14

    Abstract: 本发明属于细胞培养领域,具体涉及一种绒山羊毛乳头细胞的分离、鉴定方法。具体技术方案为:使用SOX2+和/或FGF7+和/或APOD+和/或HHIP+作为毛乳头细胞的标记基因。本发明首次提出了一种可准确分离、鉴定绒山羊毛乳头细胞的方法。在分离上,本发明联合使用酶消化法和机械分离法共同获得细胞,并提供了一种可专用于培养绒山羊毛乳头细胞的培养基,以快速获得所需细胞。在鉴定上,本发明首次联合使用了几种新的标记基因,可快速、准确鉴定所需细胞。

    一种新型硬币清分机
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107293034A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201610217845.5

    申请日:2016-04-01

    CPC classification number: G07D3/04 G07D3/16

    Abstract: 本发明公开一种新型硬币清分机,包括外壳、筛选板、进币装置、滑板、连杆、转盘、传动箱、底板、接币计数装置、定位板、电动机。其特征在于:所述的外壳通过螺栓固定在底板上,所述的进币装置过焊接固定在外壳上,所述的接币计数装置通过焊接固定在底板上,所述的筛选板通过焊接固定在接币计数装置上,所述的定位板通过螺栓固定在筛选板上,所述的电动机通过螺栓固定在底板上,所述的传动箱过螺栓固定在底板上,所述的转盘通过键连接安装在传动箱,所述的连杆通过销连接安装在转盘上,所述的滑板通过销连接安装在连杆上。本发明可以快速的对大小不同的硬币进行分类和计数,并且本发明结构简单,作业效率高,操作方便。

    奶牛FGF2基因的单核苷酸多态性序列及其检测方法

    公开(公告)号:CN102533774A

    公开(公告)日:2012-07-04

    申请号:CN201110460091.3

    申请日:2011-12-19

    Abstract: 本发明奶牛FGF2基因的单核苷酸多态性序列及其检测方法,属于基因工程技术领域,所述奶牛FGF2基因的单核苷酸多态性序列包括:奶牛FGF2基因第一内含子第11646位为A或G的单核苷酸多态性序列。所述检测方法为以奶牛基因组DNA为模板,以引物对P为引物,PCR扩增奶牛FGF2基因;对纯化的PCR产物进行测序,确定奶牛FGF2单核苷酸多态性位点为第11646位A或G。本发明的奶牛FGF2基因的SNP位点与乳脂量和乳脂率、体细胞计数、繁殖力有关;通过对体外受精胚胎的基因型分析,发现该SNP位点与胚胎成活率有关,通过对该基因多态性与性状的关联分析研究,可将该标记位点用于奶牛分子标记辅助育种以及提高体外受精胚胎成活率。

    融合效率约束的设施光合目标值的优化调控模型的构建与应用

    公开(公告)号:CN108090693A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711494114.6

    申请日:2017-12-31

    Abstract: 本发明针对设施环境调控系统缺乏融合调控效率的多因子耦合光合目标值模型,造成生产效率低下的问题,研究融合效率的设施光合目标值调控模型构建方法。通过光照强度、环境温度和CO2浓度为变量的多因子耦合嵌套试验获取南瓜幼苗的光合数据样本,构建了光响应直角双曲线修正模型,利用曲线曲率理论获得不同特定温度下的光限制上限光强点,以此作为调控目标值拟合得到不同温度相应下的融合效率约束的南瓜幼苗光环境调控模型。该模型与传统以光合速率最大值点作为调控目标值的模型相比,光合速率平均仅下降4.48%,而需光量则平均下降29.91%,能解决设施作物环境高效调控的基础理论问题,对实际的设施环境因子调控有指导意义。

Patent Agency Ranking