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公开(公告)号:CN112874767A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN201911209213.4
申请日:2019-11-30
Applicant: 西北农林科技大学
Inventor: 王妙海
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种田间空气采样无人机,用于田间高效稳定采取空气样本。该田间空气采样无人机包括旋翼、旋翼转动轴、舵机、外延连杆、支撑架、无对流进气口、机架、信号接收模块、锂电池、电子调速器、单片机、有对流进气口,设计新颖,结构紧凑,智能化程度高,可广泛应用于各种大田环境,大幅度提高田间管理水平,减轻劳动强度,提高经济效益,能够在市场大范围内普及。
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公开(公告)号:CN115245095A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110458755.6
申请日:2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机,包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机,台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机,机架上安装有台架、舵机架和气泵,直流电机与梳刷气吹辊的一端相连,气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺,能够连续收获,可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题,提高采收效率。
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公开(公告)号:CN114051817A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010790900.6
申请日:2020-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机,用于解决人工收获马铃薯劳动强度大、效率低的问题。该牵引式马铃薯纵向滚筒收获捡拾机可以实现每垄仅作业一次便完成马铃薯的挖掘收获和捡拾装箱,包括纵向滚筒、滚筒转轴、减速器Ⅰ、电机、电机架、滚筒架、支撑底盘、主架、二级抖土机构、齿轮Ⅰ、齿轮Ⅱ、链条Ⅰ、链条Ⅱ、齿轮Ⅲ、齿轮Ⅳ、从动轴、挖掘铲、一级抖土机构、侧面挡板、主动轴、减速器Ⅱ、悬挂装置、集薯箱、收集挡板、梳齿板,整机结构紧凑,设计巧妙,可以大幅度减轻劳动强度,提高收获效率。
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公开(公告)号:CN115245095B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202110458755.6
申请日:2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种梳刷气吹式枸杞采摘机,包括梳刷气吹辊、台架、机架、舵机架、连接轴、车轮架、车轮、气泵、直流电机、气管和舵机,台架上安装有梳刷气吹辊和直流电机,机架上安装有台架、舵机架和气泵,直流电机与梳刷气吹辊的一端相连,气泵通过气管与梳刷气吹辊的另一端相连。梳刷气吹式枸杞采摘机适用于篱架式枸杞种植农艺,能够连续收获,可以有效地解决人工采收效率低成本高的问题,提高采收效率。
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公开(公告)号:CN115245904A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110458842.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机,包括传动链条、双排链轮辊子、单排链轮、电机架、驱动电机、挡板、机架和集薯箱,双排链轮辊子通过螺丝固定在挡板上,驱动电机通过螺栓固定在电机架上,电机架和挡板通过螺栓固定在机架上,驱动电机和单排链轮通过键连接,驱动电机工作带动单排链轮转动,单排链轮通过传动链条带动双排链轮辊子同时等速转动,双排链轮辊子之间间距不同,大小不一的马铃薯从相应间隙掉落到集薯箱中完成分级工作,基于最速降线的辊子式马铃薯机械分级机适用于马铃薯田间收获后的初步分级,能够将马铃薯分为大中小三个等级,提高分级效率,有效减轻人工工作量,充分发挥不同等级马铃薯的经济价值,同时可以将马铃薯集中运输,利于保护马铃薯表皮,避免磕碰。
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公开(公告)号:CN115245100A
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202110458930.1
申请日:2021-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种振刷式枸杞采摘机,包括机架、梳刷电机、弹性联轴器、振刷辊、驱动轮、弹簧架、往复电机、驱动电机、刚性联轴器、轴承,机架上安装有梳刷电机、弹簧架、往复电机、驱动电机和轴承,梳刷电机与振刷辊通过弹性联轴器连接,振刷辊另一端安装在弹簧架上,往复电机安装在弹簧架侧下方,驱动电机通过刚性联轴器与驱动轮连接,所述驱动轮通过轴承安装在机架上。振刷式枸杞采摘机适用于现有枸杞粗放式种植农艺,能够连续作业,振刷辊带动枸杞枝条振动并对其进行梳刷,将两种采摘方式结合起来,实现枸杞高效低损机械化采摘。
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公开(公告)号:CN114051818A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010792054.1
申请日:2020-08-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种马铃薯田间物理分级集薯装置,包括导薯板、分级辊子、传动链条、传动轴、驱动电机、挡薯板、小集薯箱、小出薯口、大集薯箱和大出薯口,导薯板、传动轴和驱动电机都安装在挡薯板上,分级辊子套在传动轴上并按照不同间距依次水平固定在挡薯板上,传动链条和传动轴两端啮合,驱动电机和传动轴转动带动传动链条,进而使分级辊子转动,分级辊子下方布置有小集薯箱和大集薯箱,小出薯口和大出薯口也布置在对应集薯箱下方,马铃薯田间物理分级集薯装置适用于马铃薯田间收获后的初步分级,按照大小将马铃薯分为两级,有效减少后期分级工作量,减轻劳动强度,通过不同的集薯箱和出薯口完成集薯装袋工作,可以将马铃薯集中运输,大大提高了转运马铃薯的效率,有利于保护马铃薯表皮,避免磕碰。
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公开(公告)号:CN114073190A
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010801303.9
申请日:2020-08-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式马铃薯联合收获机,包括挖掘铲、薯土分离机构、升运输送机构、履带底盘、机架、集薯箱、动力机构和导薯板,机架和履带底盘构成主体框架,机架固定在履带底盘上方,挖掘铲和薯土分离机构固定在机架前方,动力机构和升运输送机构固定在机架上方,集薯箱固定在机架后方,导薯板固定在薯土分离机构上。履带式多功能马铃薯收获机适用于丘陵山区的马铃薯收获,可以一次性完成马铃薯挖掘、薯土分离、升运输送和装箱等功能,作业效率高,能够减轻人工收获劳动强度,保证收获质量,还能有效适应山地地形,解决无法使用大型机械的问题,促进马铃薯机械化收获。
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公开(公告)号:CN114056455A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202010753529.6
申请日:2020-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种田间信息实时监测全方位移动车,包括传输天线、传输模块、监测控制器、监测电源、监测相机、监测平台、转动轴、支撑立柱、上车架、车轮、车轮电机、下车架、车架立轴、车载电源、车载控制器,传输天线与传输模块螺纹连接,传输模块、监测控制器、监测电源和监测相机通过螺栓与监测平台连接,转动轴通过螺栓与支撑立柱连接,支撑立柱和车架立轴通过螺栓与上车架连接,车架立轴、车载电源、车载控制器和车轮电机通过螺栓与下车架连接,通过车载传感器可以自动实时监测苗情、墒情、病虫情、灾情等田间信息,并对将获取的田间信息通过无线网络传送到田间信息处理平台,在该平台汇总、存储、分析,为农情预警、科学制定生产措施、分析增减产原因、预测田间作物生长趋势提供数据支持,大幅度提高田间信息获取效率。
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