-
公开(公告)号：CN110322874A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266769.6
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园弥雾机无线遥控器及喷头故障检测装置，包含遥控器发射器、遥控器接收器和弥雾机喷头故障检测模块。遥控器发射器包括语音采集与识别模块、按键检测电路、按键信息编码电路、CPU、无线控制信号发射与状态信息接收模块、太阳能面板、振动器和状态信息显示屏。遥控器接收器包括无线控制信号接收与状态信息发射模块、按键信息解码电路、单片机处理模块、弥雾机控制器。弥雾机喷头故障检测模块包括喷头工作图像信息采集器和图像处理芯片。采用本发明技术方案，可以通过语音和按键两种方式远程控制丘陵山地果园弥雾机，实时检测并在遥控器发射器上显示弥雾机喷头工作状态，当喷头出现故障时遥控器发射器震动报警。
-
公开(公告)号：CN111901772A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910376848.7
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于Leader-Follower的果园多机器人通信系统，包含果园机器人本体、传感器模块、GPS定位模块、运动控制机构、控制器、无线通讯模块和基站。果园机器人包括果园领航机器人和果园跟随机器人；传感器模块包括超声波传感器、温度传感器和压力传感器；运动控制机构包括继电器模块和电磁阀模块；控制器包括车载控制器和基站控制器；无线通讯模块包括车载无线通讯模块和基站无线通讯模块；基站包括基站无线通讯模块、基站控制器和液晶显示屏。采用本发明技术方案，可以拓宽通信网络在果园的覆盖范围，作业人员可以远程控制多台果园机器人，有利于保障作业人员的人身安全，在减少劳动力投入的同时还可提高作业效率、降低生产成本。
-
公开(公告)号：CN111693087A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910200504.0
申请日：2019-03-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供了一种果园挖坑施肥机的运行参数采集装置与报警系统，包含传感器组，传感器组中的温度传感器、压力传感器、位移传感器的信号输出端连接至ADC0809芯片的IN3、IN5、IN7信号输入口，超声波传感器TRIG和ECHO引脚分别连接至STC89C51单片机P0.3和P3.3引脚，转速传感器信号输出端连接至STC89C51单片机P3.2引脚，ADC0809芯片数据输出口连接至STC89C51单片机，STC89C51单片机信号输出口P0.0、P0.1、P0.2和P0.4分别连接至压力警示灯正极输入端、避障警示灯正极输入端、温度警示灯正极输入端和急停控制器,还包含果园挖坑施肥机急停控制系统，用于在测障距离小于系统预设距离时，急停控制器控制果园挖坑施肥机急停，采用本发明技术方案，能够确保现有农业机械在恶劣工作环境中的作业安全。
-
公开(公告)号：CN110834680A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201810945002.6
申请日：2018-08-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本发明公布了一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，包括机械调平组件和调平控制系统。机械调平组件包括机架、滚轮、左/右侧支架、左/右调整液压缸、左/右侧连杆、左/右侧主动连架杆、左/右侧从动连架杆；滚轮连接在左/右侧支架两端，左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆铰接在机架和左/右侧支架之间，左/右侧连杆铰接在左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆之间，左/右调整液压缸铰接在机架和左/右侧主动连架杆之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器、数据处理单元和电控液压阀。采用本发明技术方案，利用平行四杆机械结构以及调平控制系统，能够实现微型丘陵山地履带拖拉机实时自调平，提高机身作业平稳性。
-
公开(公告)号：CN110313286A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810279117.6
申请日：2018-03-31
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的丘陵山地果园挖坑施肥机遥控器及图传系统，包含遥控器发射器、遥控器接收器和遥控器图传系统。遥控器发射器包括电量检测电路、低电量警示灯、按键检测电路、CPU1、CPU2和无线控制信号发射模块。遥控器接收器包括无线控制信号接收模块、按键信息解码电路、无线信号强度检测模块、单片机处理模块和挖坑施肥机控制器。遥控器图传系统包括图像信息采集器、图传信号发射器、图传信号接收器和图像显示屏。采用本发明技术方案，CPU1和CPU2的冗余设计提高了丘陵山地果园挖坑施肥机无线遥控器的可靠性，当超出遥控范围后施肥机自动停车，并可实现丘陵山地果园挖坑施肥机作业环境图像可视化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110319873A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201810266675.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地果园弥雾机的状态监测和报警系统，包括弥雾机状态采集模块、主Arduino模块、从Arduino模块、CAN总线模块、状态监测显示屏和报警灯；弥雾机状态采集模块包括弥雾机液泵压力传感器、弥雾机风机转速传感器、药液液位计和超声波传感器，各个传感器的信号输出端连接到主Arduino模块；CAN总线模块用于主Arduino模块和从Arduino模块间的数据传输；状态监测显示屏和报警灯连接到从Arduino模块上，状态监测显示屏能够实时显示各个传感器的参数，且当弥雾机出现故障时，报警灯报警。本发明采用Arduino模块成本低廉，且通过CAN总线模块进行数据传输，在噪声、振动等恶劣环境下数据传输稳定，易于二次开发扩展。
-
公开(公告)号：CN108303097A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810266168.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达，北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器提供电能，另一个电源模块为北斗定位基站提供电能；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本发明在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内枝叶遮挡下定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。
-
公开(公告)号：CN110389545A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201810364157.0
申请日：2018-04-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00 , A01C5/04
Abstract: 本发明公开了一种高可靠性的果园挖坑施肥机运行参数采集装置，包含参数采集系统、数据处理与控制冗余结构。参数采集系统包含施肥机传感器模块、运行参数显示屏、施肥机急停控制器、温度警示灯、距离警示灯和压力警示灯；数据处理与控制冗余结构包括AD转换模块1、AD转换模块2、单片机1和单片机2。施肥机传感器模块与AD转换模块1、AD转换模块2连接，AD转换模块1、AD转换模块2信号输出端与单片机1、单片机2信号输入端相连。采用本发明技术方案，利用数据处理与控制冗余结构,可以解决果园挖坑施肥机运行参数采集装置在果园作业过程中因震动易出现故障，从而导致无法实时获取施肥机运行参数的问题，提高参数采集装置的可靠性。
-
公开(公告)号：CN208171292U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820431156.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于2D激光雷达和北斗定位的郁闭果园导航系统。包括2D激光雷达、北斗定位移动站、北斗定位基站、2个电源模块、PC机和控制器。2D激光雷达安装在履带拖拉机前端，北斗定位移动站安装在履带拖拉机顶端，北斗定位基站安装在郁闭果园内；一个电源模块为2D激光雷达、北斗定位移动站、PC机和控制器供电，另一个电源模块为北斗定位基站供电；2D激光雷达、北斗定位移动站和控制器均与PC机连接。本实用新型在果树行间利用2D激光雷达获取导航参数，弥补了北斗定位系统在郁闭果园内定位不可靠的问题；在果园地头利用北斗定位信息，弥补了2D激光雷达在地头果树缺失时无法获取导航参数的问题，提高了导航的可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208616072U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201821334547.5
申请日：2018-08-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116
Abstract: 本实用新型公布了一种微型丘陵山地履带拖拉机自动调平装置，包括机械调平组件和调平控制系统。机械调平组件包括机架、滚轮、左/右侧支架、左/右调整液压缸、左/右侧连杆、左/右侧主动连架杆、左/右侧从动连架杆；滚轮连接在左/右侧支架两端，左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆铰接在机架和左/右侧支架之间，左/右侧连杆铰接在左/右侧主动连架杆和左/右侧从动连架杆之间，左/右调整液压缸铰接在机架和左/右侧主动连架杆之间；调平控制系统包括拖拉机机架姿态角传感器、数据处理单元和电控液压阀。采用本实用新型技术方案，利用平行四杆机械结构以及调平控制系统，能够实现微型丘陵山地履带拖拉机实时自调平，提高机身作业平稳性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.021 seconds)
