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公开(公告)号：CN109249211A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811280147.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明为一种用于农业机械的主动轴和从动轴对中装置，其包括主动轴固定件（5）、从动轴固定件（3）、固定长杆（4）、转动短杆（6）和一个千分表（7）。在两轴对中时，所述固定长杆（4）、转动短杆（6）和千分表探针（71）的轴线与从动轴（1）的轴线在同一平面内。当所述千分表探针（71）和带孔盘（51）盘面滑动地接触，通过转动从动轴（1）得到千分表（7）上的测量值，分析后确定两轴的轴向倾斜；当所述千分表探针（71）和主动轴（8）滑动地接触，通过转动所述从动轴（1）得到所述千分表（7）上的测量值，分析后确定两轴的径向偏差。本发明的对中装置能快速校核传输动力机械中主动轴和从动轴的同轴度，成本低，精确度高。
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公开(公告)号：CN108860349A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810943062.4
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本发明涉及一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，包括行走机架、调平机架和调平装置。调平机架包括上层机架和轴承座，轴承座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动板、从动板和拉杆，液压缸的两端分别与上层机架、主动板铰接，主动板和从动板的两端分别与轴承座、行走机架铰接，主动板和从动板之间铰接有拉杆。本发明通过驱动液压缸来改变调平机架与行走机架的竖直距离，使山地履带拖拉机在等高线作业时，车身保持横向水平，该发明结构简单，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。
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公开(公告)号：CN108052050A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810122544.3
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种用于智能农机作业的信息记录器，它主要包括微控制器、CAN通信模块、GPS模块、时钟模块、信息存储卡，CAN通信模块的与车载CAN总线相连，微控制器与CAN通信模块相连，GPS模块的输出端与微控制器的输入端相连，时钟模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与信息存储卡输入端相连；本发明公开一种用于智能农机作业的信息记录器，实现了智能农机自动长期记录并存储作业信息的功能，以便工作人员了解农机的作业时间、作业地点、作业轨迹以及通过关键作业参数来反映作业时状态，所记录的信息还可用于作业监控、作业量估算和故障追溯等，具有很好应用价值。
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公开(公告)号：CN109910796A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910366332.4
申请日：2019-05-04
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN总线的微型履带拖拉机底盘控制系统，它包括上层决策系统、CAN总线通讯系统和底层控制系统，上层决策系统负责决策，并将决策后的指令以CAN报文形式发送到CAN总线上，底层控制系统通过CAN报文标识符的不同，读取相应的报文信息，获取执行指令，并控制底层执行机构工作，实现对微型履带拖拉机的控制。本系统采用分层式控制结构，避免各子系统与执行器直接相连，解决了现有系统线束数量多，故障诊断困难的问题；本系统采用CAN总线进行通讯，具有广播式通讯且CAN总线网络内的节点个数不受限制的特点，且只需要2根线与外部连接，解决了现有系统扩展新系统困难的问题，为实现微型履带拖拉机自动化、智能化奠定基础。
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公开(公告)号：CN109736991A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910066437.8
申请日：2019-01-24
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地微型履带拖拉机的自启动系统，主要包括：遥控器、无线接收模块、微控制器、启动开关、霍尔传感器、警报灯。遥控器通过无线接收模块给微控制器发送启动指令，控制发动机启动；霍尔传感器监测发动机转速；微控制器将霍尔传感器测的转速与发动机的启动转速进行比较，若在规定的启动时间内达到发动机的启动转速，启动开关关闭，启动成功，否则，启动失败；若启动失败，警报灯亮，表明启动故障。该发明采用遥控远距离传输信号启动的方式，解决丘陵山地微型履带拖拉机在丘陵山地进行人机分离作业过程中熄火时人为启动操作困难且危险的问题，还可用于解决丘陵山地微型履带拖拉机启动故障检测的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109249938A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811197407.2
申请日：2018-10-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种丘陵山地拖拉机的底盘控制系统，主要包括：拖拉机姿态及运动传感器、信号处理单元、转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器、整机协调控制系统、CAN总线。拖拉机姿态及运动传感器与信号处理单元相连；信号处理单元分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接；上述四个子系统控制器和整机协调控制系统分别与CAN总线连接；整机协调控制系统输出端分别与转向系统控制器、制动系统控制器、调平系统控制器、变速控制系统控制器连接。该发明采用分层式协调控制，提高拖拉机整机综合性能，用于解决由于操作不当对拖拉机造成不必要损坏、作业不安全的问题。
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公开(公告)号：CN108848902A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810937305.3
申请日：2018-08-16
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，它主要包括握把1、电机控制开关2、电动推杆控制开关3、小型电动推杆控制开关4、手持杆5、辅助把手6、电动推杆7、可调节杆8、电机驱动装置9、梳齿轮架10、梳齿轮11、收集箱12、小型电动推杆13、电源14。开始采摘时，电机控制开关2启动电机驱动装置9通过皮带传动带动梳齿轮11工作。在采摘过程中，通过电动推杆控制开关3调节电动推杆7行程对可调节杆8进行位置调节，通过小型电动推杆控制开关4调节小型电动推杆13行程对梳齿轮架10进行采摘角度调节，采摘后的花椒落入所述收集箱12中，完成采摘。本发明公开了一种手持式作业角度可调的高效花椒采摘器，可连续作业，采摘效率高；可随时调节作业角度，灵活性强；结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的应用价值。
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公开(公告)号：CN208593451U
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201821330920.X
申请日：2018-08-17
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/116 , B62D55/10
Abstract: 本实用新型涉及一种山地履带拖拉机的横向姿态调整机构，包括行走机架、调平机架和调平装置。调平机架包括上层机架和轴承座，轴承座焊接在上层机架上；调平装置包括液压缸、主动板、从动板和拉杆，液压缸的两端分别与上层机架、主动板铰接，主动板和从动板的两端分别与轴承座、行走机架铰接，主动板和从动板之间铰接有拉杆。本实用新型通过驱动液压缸来改变调平机架与行走机架的竖直距离，使山地履带拖拉机在等高线作业时，车身保持横向水平，该实用新型结构简单，实用性强，提高了履带拖拉机的横向稳定性和抗倾翻能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207817479U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201820212865.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能农机作业的信息记录器，它主要包括微控制器、CAN通信模块、GPS模块、时钟模块、信息存储卡，CAN通信模块的与车载CAN总线相连，微控制器与CAN通信模块相连，GPS模块的输出端与微控制器的输入端相连，时钟模块的输出端与微控制器的输入端相连，微控制器的输出端与信息存储卡输入端相连；本实用新型公开一种用于智能农机作业的信息记录器，实现了智能农机自动长期记录并存储作业信息的功能，以便工作人员了解农机的作业时间、作业地点、作业轨迹以及通过关键作业参数来反映作业时状态，所记录的信息还可用于作业监控、作业量估算和故障追溯等，具有很好应用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210119693U
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201921236938.8
申请日：2019-08-01
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种用于智能农机作业的实时监测装置，它主要包括CAN通信模块、微控制器一、微控制器二、串口屏、SD存储模块，所述CAN通信模块与车载CAN总线相连，所述微控制器一与所述CAN通信模块相连；所述微控制器二与所述微控制器一相连；所述串口屏与所述微控制器一相连；所述SD存储模块与所述微控制器二相连。本实用新型实现了实时显示监测并存储智能农机的关键作业参数信息的功能，实时显示监测可直观了解农机作业状态，如发现作业参数异常，可停止作业，提前检修，预防出现严重故障；所记录存储的信息，可用于解决了智能农机作业状态评估、故障追溯等问题，具有很好应用价值。
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