公开(公告)号：CN203324024U

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201320276951.2

申请日：2013-05-20

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  宋树杰 ,  张宗玲 ,  褚福势 ,  李翊宁 ,  郭贵生 ,  陈军 ,  查峥 ,  武明放

IPC: G01M17/013

Abstract: 本实用新型涉及一种偏置轴驱动轮试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足，本实用新型公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是：采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构，将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上，完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本实用新型公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点：(1)可以就地进行性能试验，不需要直线运动；(2)传感器容易布置，可以变速度，可以变载荷；(3)结构简单，占地面积小，造价低。

公开(公告)号：CN205748943U

公开(公告)日：2016-11-30

申请号：CN201620693074.2

申请日：2016-06-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  周伟 ,  李翊宁 ,  瞿济伟 ,  刘宝选 ,  武明放 ,  周福阳

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型涉及一种双辊式柔性底盘试验装置，属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足，本实用新型在试验底盘的四个驱动轮下各设置一个回转中心与底盘偏置转向轴同心的回转平台和差动机构，在平台上设置双辊转动机构带动差动机构。将试验底盘的驱动轮置于该双辊转动机构之上，完成试验底盘性能参数的测试。本实用新型公开的柔性底盘试验装置有以下优点：(1)结构稳固，承载能力强；(2)通过双辊差速转动机构跟随底盘转向轴的转向，更准确的模拟了试验底盘在路面行驶过程中的转向机理；(3)结构简单，便于模拟演示和控制参数测试。

公开(公告)号：CN204226425U

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201420715910.3

申请日：2014-11-14

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  褚福势 ,  尹莎莎 ,  李翊宁 ,  宋树杰 ,  郭贵生 ,  陈军 ,  查峥 ,  武明放

IPC: F16C19/16 ,  F16C33/58

CPC classification number: F16C19/06 ,  F16C33/585

Abstract: 本实用新型涉及一种向心球轴承装置，属于通用机械零件领域。为克服现有轴承不能实现轴向位移的不足，本实用新型公开了一种“凹”形断面的宽沟向心球轴承。将将传统球轴承的圆弧沟槽改为断面是两边为圆弧形，中间是一段直线的“凹”形断面、沟槽的宽度大于与钢球镶嵌部分弦长的“凹”形宽沟沟槽，使轴承在转动的同时，能够实现有限的轴向位移。本实用新型公开的宽沟球轴承有以下优点：(1)可以在回转同时，能够实现有限的轴向位移；(2)与曲沟球轴承配对使用，简化需要往复运动机械的结构；(3)结构简单，制造容易。

公开(公告)号：CN203241246U

公开(公告)日：2013-10-16

申请号：CN201320257374.2

申请日：2013-05-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 郭康权 ,  张宗玲 ,  李翊宁 ,  宋树杰 ,  郭贵生 ,  陈军 ,  查峥 ,  武明放

IPC: G01M17/06

Abstract: 本实用新型涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置，属于车辆工程领域。其特征是：所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成；所述的试验底盘的四个转向轴[8]的中心线分别与各自的转盘机构的行走盘[5]的回转中心在同一铅垂直线上；所述的运动测量机构由转盘机构的扭矩和转速传感器[11]、试验底盘的驱动轮[6]的扭矩和转速传感器[11]、转向轴[8]的转角传感器[12]和测量仪表组成；所述的运动控制装置由轮毂电机[3]、试验底盘的驱动轮[6]、电瓶和运动控制器组成。