公开(公告)号：CN117921554A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410223389.X

申请日：2024-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高耀火 ,  寇小希 ,  张浩 ,  嵇泽林 ,  朱义奇

IPC: B24C3/08 ,  B24C1/04 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明提供了一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置，包括有机架、出料口、下视门、上视门、入料口、输砂结构、喷砂结构、传送结构、回收仓。工作时，大黄先从入料口进入传送结构，此时输砂结构与喷砂结构开始工作，8组静止的喷砂枪和8组动态的喷砂枪，与传送结构相互联动，实现了大黄的全方位无死角的去皮，随后传送结构将大黄传送至出料口；喷砂的磨料和废料会透过传送网进入回收仓，工作结束后可以打开下视门、上视门，实现磨料的回收与废料的清除。本发明提供的一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置可以实现中药大黄高质量、无死角的去皮，并且整体设计结构紧凑简单、成本低，方便安装保养。

公开(公告)号：CN221653105U

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202420151571.4

申请日：2024-01-22

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈军 ,  张浩 ,  高耀火 ,  嵇泽林 ,  罗岩青

IPC: A01B39/16 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22

Abstract: 本实用新型公开了一种调节除草刀入土深度的仿形机构，主要包括液压执行部件、仿形部件和支撑臂三个部分。液压执行部件中的定位板一端呈轴状，与支撑臂一端通过轴承连接，定位板与其固连的液压执行部件及仿形部件可沿支撑臂一侧轴承向上或向下做旋转运动，且定位板与限位板上的限位孔通过销连接，可以限制其绕支撑臂一侧轴承旋转的角度；仿形机构通过仿形轮可以根据地面的不平坦程度自动调整除草刀具的切割角度和深度，并且仿形部件的第二支架下方有三个等间距的定位孔，仿形轮可根据实际作业情况调整其相对于仿形机构的位置，保证除草刀具具有适合的初始入土深度来面向多种作业场景；支撑臂与机架通过焊接固连,为整体的连接。本实用新型可更加高效、便捷地进行除草作业，能够根据地形变化自动调整除草刀具入土深度，减少作业功耗、提高除草效率。

公开(公告)号：CN220575052U

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202322234248.1

申请日：2023-08-19

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李星恕 ,  周畅 ,  王喜印 ,  熊秀芳 ,  嵇泽林

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/362

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于不同尺寸球体激光标刻的自动定位装置，涉及激光标刻领域，具体包括输送系统、定位系统和机架；所述输送系统包括传送带、电机、皮带传动装置；所述定位系统包括柔性托盘、标刻定位装置、对射型光电传感器。该装置在对不同尺寸球体表面进行标刻时，可实现一定程度的自动化定位定焦，确保标刻图案不失真；使用设计的标刻定位装置与柔性托盘可以在进行激光标刻时实现一定尺寸范围内球体的平稳定位，相较于传统定位方式而言避免了因频繁调节聚焦轴导致激光器标刻精度降低。本设备操作简单、快速，保证标刻精度的同时，节省人力物力，且适用于自动化生产，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN222236575U

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202421092310.6

申请日：2024-05-18

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 李星恕 ,  嵇泽林 ,  何逸飞 ,  徐椿凯 ,  曹亚蕾 ,  何逸晨 ,  熊秀芳

IPC: A23N7/00 ,  B65G47/248 ,  B65G15/42 ,  B65G47/90 ,  B23K26/36 ,  B23K26/082 ,  B23K26/064 ,  B23K26/70 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种果蔬激光去皮设备，包括激光发生机构、激光振镜机构、果蔬检测机构、果蔬传输机构和果蔬翻转机构，其中CO2激光发生机构包括、功率为600W的CO2激光管、水冷装置、激光高压电源、激光功率控制器，此设备能够产生功率可控的红外激光；激光振镜机构包括X轴和Y轴振镜电机、X轴和Y轴反射镜、聚焦镜，此设备的功能为检测果蔬外形轮廓及其表面损伤和表面特征(如马铃薯芽眼)，采用了图像处理技术，识别出菜椒、苹果、马铃薯、桃、洋葱等薄皮椭球形果蔬轮廓及表面缺陷及特征，再运用激光加工技术，精准去除果蔬表皮及其表面缺陷，显著降低了去皮损失，减少了原料浪费，从而提高果蔬加工产品的利润。

公开(公告)号：CN221849866U

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202420375800.0

申请日：2024-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 高耀火 ,  寇小希 ,  张浩 ,  嵇泽林 ,  朱义奇

IPC: B24C3/08 ,  B24C1/04 ,  B24C7/00 ,  B24C9/00

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置，包括有机架、出料口、下视门、上视门、入料口、输砂结构、喷砂结构、传送结构、回收仓。工作时，大黄先从入料口进入传送结构，此时输砂结构与喷砂结构开始工作，8组静止的喷砂枪和8组动态的喷砂枪，与传送结构相互联动，实现了大黄的全方位无死角的去皮，随后传送结构将大黄传送至出料口；喷砂的磨料和废料会透过传送网进入回收仓，工作结束后可以打开下视门、上视门，实现磨料的回收与废料的清除。本实用新型提供的一种适用于中药大黄的喷砂去皮装置可以实现中药大黄高质量、无死角的去皮，并且整体设计结构紧凑简单、成本低，方便安装保养。