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公开(公告)号:CN103267647B
公开(公告)日:2017-11-14
申请号:CN201310188086.0
申请日:2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置,属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足,本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是:采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构,将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上,完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点:(1)可以就地进行性能试验,不需要直线运动;(2)传感器容易布置,可以变速度,可以变载荷;(3)结构简单,占地面积小,造价低。
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公开(公告)号:CN102530060A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210021132.3
申请日:2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电动车辆转向控制装置,属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂,可靠性差,不便于安装等缺点,通过在每个车轮上设置一个转向电桥,转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器,转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻,使转向电桥产生正电压信号输出,驱动车轮驱动控制器使车轮加速,使偏置轴转过一定角度,通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻,直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比,本发明公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号:CN103245517A
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201310175135.7
申请日:2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置,属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足,本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是:采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构,将底盘通过支架固定到该转盘机构之上,完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点:(1)可以就地进行性能试验,不需要直线运动;(2)传感器容易布置,可以变速度,可以变载荷;(3)结构简单,占地面积小,造价低。
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公开(公告)号:CN103792186A
公开(公告)日:2014-05-14
申请号:CN201410070074.2
申请日:2014-02-21
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种农业生物质平面摩擦系数测量装置,属于农业工程领域,为了克服现有测量装置的缺点而公开一种简便易行、读数方便的摩擦系数测量装置。本发明的技术方案是:设置一缓慢上升的倾斜平面,将试样放在试样盒中置于倾斜平面的钢板之上,使试样盒底面离开钢板一定距离。在倾斜平面缓慢上升过程中,一旦试样盒开始沿斜面主动滑动,则立即停止倾斜平面上升,用附带的测量尺直接读出农业生物质与钢板之间的摩擦系数值。本发明公开的摩擦系数测量装置有以下优点:(1)一次调试可以同时测多份试样,节省时间并减少工作量;(2)直接读取摩擦系数,数据处理简单;(3)结构简单,更换钢板,即可测量农业生物质与其它平面材料之间的摩擦系数。
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公开(公告)号:CN103267647A
公开(公告)日:2013-08-28
申请号:CN201310188086.0
申请日:2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本发明涉及一种偏置轴驱动轮试验装置,属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足,本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是:采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构,将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上,完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本发明公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点:(1)可以就地进行性能试验,不需要直线运动;(2)传感器容易布置,可以变速度,可以变载荷;(3)结构简单,占地面积小,造价低。
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公开(公告)号:CN103245517B
公开(公告)日:2018-06-19
申请号:CN201310175135.7
申请日:2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本发明涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置,属于车辆工程领域。为克服现有底盘试验装置的不足,本发明公开了一种将直线运动改为圆周运动形式四轮独立驱动独立转向底盘试验装置。实现上述发明的技术方案是:采用一回转中心和试验底盘驱动轮的转向轴同心的转盘机构,将底盘通过支架固定到该转盘机构之上,完成四轮独立驱动独立转向底盘性能参数的测试。本发明公开的四轮独立驱动独立转向底盘试验装置有以下优点:(1)可以就地进行性能试验,不需要直线运动;(2)传感器容易布置,可以变速度,可以变载荷;(3)结构简单,占地面积小,造价低。
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公开(公告)号:CN203324024U
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201320276951.2
申请日:2013-05-20
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/013
Abstract: 本实用新型涉及一种偏置轴驱动轮试验装置,属于车辆工程领域。为克服现有车轮试验装置的不足,本实用新型公开了一种将直线运动改为圆周运动形式偏置轴驱动轮试验装置。实现上述发明的技术方案是:采用一回转中心和偏置轴驱动轮的转向轴同心的水平转盘机构,将偏置轴驱动轮铰接到该水平转盘机构之上,完成偏置轴驱动轮性能参数的测试。本实用新型公开的偏置轴驱动轮试验装置有以下优点:(1)可以就地进行性能试验,不需要直线运动;(2)传感器容易布置,可以变速度,可以变载荷;(3)结构简单,占地面积小,造价低。
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公开(公告)号:CN202413906U
公开(公告)日:2012-09-05
申请号:CN201220030280.7
申请日:2012-01-19
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种电动车辆转向控制装置,属于车辆领域。针对现有电动车转向控制装置存在结构复杂,可靠性差,不便于安装等缺点,通过在每个车轮上设置一个转向电桥,转向电桥采用一对主动和随动可变电阻和两个固定电阻组成。方向盘驱动转向控制器,转向控制器驱动转向步进电机和转向可变电阻,使转向电桥产生正电压信号输出,驱动车轮驱动控制器使车轮加速,使偏置轴转过一定角度,通过齿轮转动偏置轴转角可变电阻,直到转向转电桥恢复到平衡位置为止。与现有技术相比,本实用新型公开的电动车辆转向控制装置可以方便灵活地实现四轮独立转向和独立驱动。
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公开(公告)号:CN204226425U
公开(公告)日:2015-03-25
申请号:CN201420715910.3
申请日:2014-11-14
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F16C19/06 , F16C33/585
Abstract: 本实用新型涉及一种向心球轴承装置,属于通用机械零件领域。为克服现有轴承不能实现轴向位移的不足,本实用新型公开了一种“凹”形断面的宽沟向心球轴承。将将传统球轴承的圆弧沟槽改为断面是两边为圆弧形,中间是一段直线的“凹”形断面、沟槽的宽度大于与钢球镶嵌部分弦长的“凹”形宽沟沟槽,使轴承在转动的同时,能够实现有限的轴向位移。本实用新型公开的宽沟球轴承有以下优点:(1)可以在回转同时,能够实现有限的轴向位移;(2)与曲沟球轴承配对使用,简化需要往复运动机械的结构;(3)结构简单,制造容易。
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公开(公告)号:CN203241246U
公开(公告)日:2013-10-16
申请号:CN201320257374.2
申请日:2013-05-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型涉及一种四轮独立驱动独立转向底盘试验装置,属于车辆工程领域。其特征是:所述的转盘机构由轮毂电机[3]、驱动轮[6]的行走盘[5]、支撑轮[4]、机械制动器[2]、机架[1]和电动制动装置组成;所述的试验底盘的四个转向轴[8]的中心线分别与各自的转盘机构的行走盘[5]的回转中心在同一铅垂直线上;所述的运动测量机构由转盘机构的扭矩和转速传感器[11]、试验底盘的驱动轮[6]的扭矩和转速传感器[11]、转向轴[8]的转角传感器[12]和测量仪表组成;所述的运动控制装置由轮毂电机[3]、试验底盘的驱动轮[6]、电瓶和运动控制器组成。
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