公开(公告)号：CN214138944U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202120070179.3

申请日：2021-01-12

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 陈志文 ,  苟成林 ,  孙宇璐 ,  牛子杰 ,  张军 ,  郭涛 ,  高登禧

IPC: B64C27/08 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型涉及一种超续航氦气球无人机，其特征在于，包括机架及设置在所述机架上的四个螺旋桨，所述机架上方设置有梭形氦气球，所述机架的中心设置有动力电池、GPS定位模块、飞行控制模块和遥控接收设备，所述机架的前部通过可倾转的自增稳云台搭载有相机；所述四个螺旋桨分为两组并左右对称设置，所述四个螺旋桨分别由相应的无刷电机驱动，所述无刷电机、GPS定位模块、自增稳云台、遥控接收设备以及相机分别与所述飞行控制模块连接；所述梭形氦气球的尾部装有尾翼。本实用新型耗电较少，续航时间长，智能化程度高，非常适合用于大面积的测绘，长时间侦测等领域。